一种激光机上料辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备自动化技术领域，尤其涉及一种激光机上料辅助装置
【背景技术】
[0002]激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。
[0003]现有技术的激光切割机上料主要是通过人工将板料(待切割工件)搬运放置到激光机的工作台上，该过程费时费力，工人劳动强度
[0004]大，效率低下，容易发生被板材划伤或割伤的事故。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种激光机上料辅助装置，该装置实现了激光机自动上料，免除了传统人工上料的麻烦，同时提高激光机的生产效率，降低工人劳动强度和受伤风险。
[0006]为了实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0007]一种激光机上料辅助装置，包括有:
[0008]桁架，所述桁架上设置有上料导轨，所述上料导轨上设置有吸料装置，所述吸料装置包括有吸盘组以及控制所述吸盘组动作的上料机械手。
[0009]激光机周转台，所述激光机周转台设置在所述桁架下方，与激光机的入料口正对设置；
[0010]台车导轨，所述台车导轨设置在所述激光机周转台一侧。
[0011]其中，所述台车导轨包括设置在所述桁架下方的第一导轨段、以及所述第一导轨延长至桁架外的第二导轨段，所述台车导轨上设置有上料台车。
[0012]作为一种具体的实施例，所述上料台车上设置有若干固定位，以及设置在所述固定位上用以固定工件的活动插棍。
[0013]进一步地，所述上料台车上还设置若干安装基准位，以及用以检测工件是否在所述安装基准位的第一位置感应器。
[0014]作为一种具体的实施例，所述上料机械手上设置有用以检测工件数量的工件数量检测器。
[0015]进一步地，所述第一导轨段上设置有若干吸料位，以及用以检测上料台车是否在所述吸料位的第二位置感应器。
[0016]作为一种具体的实施例，所述上料导轨上设置有若干周转位，以及用以检测所述上料机械手是否在所述周转位的第三位置感应器。
[0017]作为一种具体的实施例，所述激光机周转台的台面与所述上料台车的台面平行。
[0018]作为一种具体的实施例，所述台车导轨的行走方向与所述上料导轨的行走方向垂直；
[0019]或所述台车导轨的行走方向与所述上料导轨的行走方向平行。
[0020]本实用新型一种激光机上料辅助装置首先通过上料台车进行装料定位，然后通过台车导轨将上料台车自动送到吸料位，通过设置在桁架上的吸料装置，将待加工工件吸起，并通过设置在桁架上的上料导轨，将工件送达周转位，最后通过激光机周转台将工件送入激光机，实现了激光机的自动上料，大大提高了激光机的生产效率。
[0021]进一步地，由于实现了自动上料，在降低了工人劳动强度的同时，有效防止了人工上料带来的安全隐患。
[0022]进一步地，由于第一位置感应器、第二位置感应器、第三感应器的设置，使得本实用新型的激光机上料辅助装置上料精准、控制稳定。
[0023]进一步地，由于在上料台车上设置了固定位，通过将活动插棍插在不同固定位处，可适应各种规格的工件加工，适应范围广。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型激光机上料辅助装置主视图。
[0025]图2是本实用新型激光机上料辅助装置俯视图。
[0026]图中:1_桁架2-上料导轨 3-吸料装置4-激光机周转台
[0027]5-台车导轨 6-上料台车 7-警报器8-人机操作面板
[0028]21-周转位22-第三位置感应器
[0029]31-吸盘组32-上料机械手
[0030]51-第一导轨段 511-吸料位 512-第二位置感应器52-第一导轨段
[0031]61-固定位62-活动插棍 63-安装基准位64-第一位置感应器
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型一种新型激光机上料辅助装置作进一步说明:
[0033]如图1和2所示，本实施例公开了一种激光机上料辅助装置，包括有桁架I，进一步地，所述桁架I包括有四根立柱，在所述四根立柱的顶端，由四根横梁连接，整体形成一支架。
[0034]其中，所述桁架I上设置有上料导轨2，进一步地，所述上料导轨2为设在所述四根横梁之间的两条导轨。
[0035]所述上料导轨2上设置有吸料装置3，所述吸料装置3包括有吸盘组31以及控制所述吸盘组31动作的上料机械手32。进一步地，所述吸料装置3设在所述两条导轨之间，更进一步，所述上料机械手32与所述上料导轨2的两条导轨连接。进一步地，所述上料导轨2上设置有若干周转位21，以及用以检测所述上料机械手32是否在所述周转位21的第三位置感应器22。进一步地，所述上料机械手32上设置有用以检测工件数量的工件数量检测器。以防止吸料装置3吸附多个工件，进而出现故障。所述桁架1、上料导轨2、吸料装置3整体构成一类似行走车。
[0036]其中，所述吸盘组31为由多个真空吸盘组成的吸盘组合，每个吸盘上均设置有气压传感器，在吸盘组31工作过程中，可通过气压传感器检测吸盘气压。由于吸盘在吸附工件时与未吸附工件时气压明显不同，从而可根据检测到的吸盘气压，控制未参与吸附工件的吸盘关闭。
[0037]在加工不同规格的工件时，由于尺寸规格不同，并不会用到所有吸盘，根据检测到的气压控制吸盘关闭，很大程度上节约了工作用气，使上料机械手32不用长时间处于高气压负荷，延长了上料机械手32，同时延长了整个吸料装置的使用寿命。
[0038]本实施例的激光机上料辅助装置还包括设置在所述桁架I下方的激光机周转台4，所述激光机周转台4与激光机的入料口正对设置，通过所述激光机周转台4可将待加工工件送至激光机进行加工。
[0039]该激光机上料辅助装置还包括有设置在所述激光机周转台4 一侧的台车导轨5，所述台车导轨5包括设置在所述桁架I下方的第一导轨段51、以及所述第一导轨段51延长至桁架I外的第二导轨段52，所述台车导轨5上设置有上料台车6。
[0040]进一步地，所述第一导轨段51上设置有若干吸料位511，以及用以检测上料台车6是否在所述吸料位511的第二位置感应器512。
[0041]优选地，所述台车导轨5的行走方向与所述上料导轨2的行走方向垂直。进一步地，所述所述激光机周转台4至激光机入口方向与所述上料导轨2也垂直。
[0042]优选地，所述台车导轨5的行走方向与所述上料导轨2的行走方向平行。进一步地，所述激光机周转台4至激光机入口方