客车骨架焊接的自动合装胎的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种客车骨架焊接装置，特别是涉及一种客车骨架焊接的自动合装胎。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前，在中国客车生产行业，客车骨架焊接均采用两边夹紧支撑装置，简称合装胎；一些企业所采用的自动化合装胎，有如下特点:所有的支撑立柱和上下支撑均在一个大型的框架平台上安装布置；这种方法结构存在的主要问题有:侧面立柱布置在一个大平台上，对于不同的客车骨架及操作过程本身，左右整体移动，工人操作所站立的塔台也左右与上下整体移动，这样结构的缺点是导致设备庞大笨重，重心高不稳定，移动不够灵活；特别是整机制造困难，制造成本高，不便于安装与维护、维修。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种结构简单、实现客车骨架和操作人员在不同方向上进行移动，并具有单体独立工作及多体结合工作两种工作方式的客车骨架焊接的自动合装胎。
[0007]本实用新型的技术方案是:一种客车骨架焊接的自动合装胎，包括合装设备和单机机构模块，所述合装设备包括至少两个单机机构模块，所述单机机构模块包括固定底座、移动立柱、升降平台、支撑臂组，所述移动立柱通过导轨滑块设置在固定底座上，所述升降平台通过导轨滑块设置在移动立柱的一侧，所述支撑臂组通过导轨滑块设置在移动立柱的另一侧，所述升降平台和支撑臂组均与升降装置连接，所述移动立柱与侧向移动装置连接，所述导轨滑块上设置位移传感器，所述升降装置、侧向移动装置、位移传感器均与控制器连接。
[0008]所述支撑臂组包括上支撑臂、中支撑臂、下支撑臂和底边支撑臂，所述上支撑臂、中支撑臂、下支撑臂和底边支撑臂上均通过滑动装置设置至少两个夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧机构和夹紧气缸，所述夹紧机构与夹紧气缸连接。
[0009]所述滑动装置包括气动装置和滑道，所述加紧机构上设置有压力传感器，所述滑动装置上设置有位移传感器，所述压力传感器、位移传感器、夹紧气缸和气动装置与控制器连接。
[0010]所述升降装置包括传动装置和升降电机，所述侧向移动装置包括传动装置和侧向移动电机。
[0011]所述控制器与升降开关、侧向移动开关、夹紧装置移动开关、夹紧开关和人机交换设备连接，所述升降开关、侧向移动开关和夹紧装置移动开关设置在控制箱中，所述控制箱设置在升降平台上，所述夹紧开关和人机交换设备设置在固定底座上。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1、本实用新型结构简单、实现客车骨架和操作人员在不同方向上进行移动，并具有单体独立工作及多体结合工作两种工作方式，通用性强，设备小巧，移动灵活方便，成本低，布局维护方便。
[0014]2、本实用新型采取独立的单机模块的组装方式保证客车骨架各夹紧点的位置精度，适用于各种客车骨架的人工和自动化焊接，制造简单，减少成本与占地面积，便于安装、调试、操作与维护，提高了设备的通用性，另外，降低设备重心，增大设备安全性。
[0015]3、本实用新型移动立柱、升降平台、支撑臂组均可以进行移动，同时夹紧装置的移动提升了装置的灵活性，实现客车骨架在X、Y、Z方向上进行移动，同时升降平台能够实现移动，便于作人员进行操作。
[0016]4、本实用新型使用电动和气动两种动力方式相结合，并设置有传感器，保证移动精度，并在人机交换设备上进行显示，便于人员进行操作。
[0017]5、本实用新型设置有两个控制开关，进行两个人配合使用，防止单人误操作导致事故的发生，升降开关、侧向移动开关和夹紧装置移动开关设置在升降平台，便于人员操作。
[0018]【附图说明】:
[0019]图1为客车骨架焊接的自动合装胎的结构示意图。
[0020]图2为单机机构模块的结构示意图。
[0021 ] 图3为单机机构模块主视图。
[0022]图4为单机机构模块左视图。
[0023]【具体实施方式】:
[0024]实施例:参见图1，图中，1-固定底座，2-移动立柱，3-升降平台，4-上支撑臂，5-中支撑臂，6-下支撑臂，7-底边支撑臂，8-夹紧装置，9-人机交换设备，10-控制箱，11 -升降电机，12-侧向移动电机，13-侧向移动装置。
[0025]客车骨架焊接的自动合装胎，包括合装设备和单机机构模块，合装设备包括至少两个单机机构模块，单机机构模块包括固定底座1、移动立柱2、升降平台3、支撑臂组，移动立柱2通过导轨滑块设置在固定底座I上，升降平台3通过导轨滑块设置在移动立柱2的一侧，支撑臂组通过导轨滑块设置在移动立柱2的另一侧，升降平台3和支撑臂组均与升降装置连接，移动立柱2与侧向移动装置连接，导轨滑块上设置位移传感器，升降装置、侧向移动装置13、位移传感器均与控制器连接。
[0026]支撑臂组包括上支撑臂4、中支撑臂5、下支撑臂6和底边支撑臂7，上支撑臂4、中支撑臂5、下支撑臂6和底边支撑臂7上均通过滑动装置设置至少两个夹紧装置8，夹紧装置8包括夹紧机构和夹紧气缸，夹紧机构与夹紧气缸连接。
[0027]滑动装置包括气动装置和滑道，加紧机构上设置有压力传感器，滑动装置上设置有位移传感器，压力传感器、位移传感器、夹紧气缸和气动装置与控制器连接。
[0028]升降装置包括传动装置和升降电机11，侧向移动装置13包括传动装置和侧向移动电机12。
[0029]控制器与升降开关、侧向移动开关、夹紧装置移动开关、夹紧开关和人机交换设备9连接，升降开关、侧向移动开关和夹紧装置移动开关设置在控制箱10中，控制箱10设置在升降平台3上，夹紧开关和人机交换设备9设置在固定底座I上。
[0030]使用时，通过人机交换设备9接通电源，人员通过升降平台3上的开关，对移动立柱2、支撑臂组和夹紧装置8进行位置调整，把加紧机构运行到位，通过开关对夹紧装置8进行夹紧操作，开始焊接；升降平台3上的操作人员通过操作控制箱10对支撑臂、移动立柱2的移动和升降平台3的升降进行操作，地面上的操作人员通过夹紧开关控制夹紧装置8进行夹紧，焊接完后，再通过夹紧开关控制夹紧装置8，松开夹紧装置8，客车整体骨架被其它设备取出、由输送设备移走，整个骨架焊接完成。
[0031]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种客车骨架焊接的自动合装胎，包括合装设备和单机机构模块，其特征是:所述合装设备包括至少两个单机机构模块，所述单机机构模块包括固定底座、移动立柱、升降平台、支撑臂组，所述移动立柱通过导轨滑块设置在固定底座上，所述升降平台通过导轨滑块设置在移动立柱的一侧，所述支撑臂组通过导轨滑块设置在移动立柱的另一侧，所述升降平台和支撑臂组均与升降装置连接，所述移动立柱与侧向移动装置连接，所述导轨滑块上设置位移传感器，所述升降装置、侧向移动装置、位移传感器均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的客车骨架焊接的自动合装胎，其特征是:所述支撑臂组包括上支撑臂、中支撑臂、下支撑臂和底边支撑臂，所述上支撑臂、中支撑臂、下支撑臂和底边支撑臂上均通过滑动装置设置至少两个夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧机构和夹紧气缸，所述夹紧机构与夹紧气缸连接。3.根据权利要求2所述的客车骨架焊接的自动合装胎，其特征是:所述滑动装置包括气动装置和滑道，所述夹紧机构上设置有压力传感器，所述滑动装置上设置有位移传感器，所述压力传感器、位移传感器、夹紧气缸和气动装置与控制器连接。4.根据权利要求1所述的客车骨架焊接的自动合装胎，其特征是:所述升降装置包括传动装置和升降电机，所述侧向移动装置包括传动装置和侧向移动电机。5.根据权利要求1所述的客车骨架焊接的自动合装胎，其特征是:所述控制器与升降开关、侧向移动开关、夹紧装置移动开关、夹紧开关和人机交换设备连接，所述升降开关、侧向移动开关和夹紧装置移动开关设置在控制箱中，所述控制箱设置在升降平台上，所述夹紧开关和人机交换设备设置在固定底座上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种客车骨架焊接的自动合装胎，包括合装设备和单机机构模块，合装设备包括至少两个单机机构模块，单机机构模块包括固定底座、移动立柱、升降平台、支撑臂组，移动立柱通过导轨滑块设置在固定底座上，升降平台通过导轨滑块设置在移动立柱的一侧，支撑臂组通过导轨滑块设置在移动立柱的另一侧，升降平台和支撑臂组均与升降装置连接，移动立柱与侧向移动装置连接，导轨滑块上设置位移传感器，升降装置、侧向移动装置、位移传感器均与控制器连接，本实用新型结构简单、实现客车骨架和操作人员在不同方向上进行移动，并具有单体独立工作及多体结合工作两种工作方式，移动灵活方便，布局维护方便。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN204867964
【申请号】CN201520676350
【发明人】蒋本豫, 蒋建豫, 李继光
【申请人】郑州乾正自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月1日