[0012]为方便对焊枪微调，所述的焊枪旋转电机10的输出轴上安装焊枪微调装置11，焊枪微调装置11与安装座27连接。这种结构方便对焊枪进行微调。
[0013]为方便对焊缝进行跟踪，使焊接轨迹更加精确，避免将瓦楞板折弯处焊穿焊偏。所述的纵向滑板4上固定安装第二竖向固定板6，第二竖向固定板6上固定安装第二升降机构12，第二升降机构12的执行部件上安装第二竖向滑动支座13，第二竖向滑动支座13上纵向安装第一点激光14。水平设置的第一点激光14可以跟踪焊缝轨迹，使焊缝轨迹跟踪准确，避免将瓦楞板折弯处焊穿焊偏。
[0014]所述升降机构可以是丝杆螺母机构，也可以是液压升降机构。
[0015]为方便对焊缝进行跟踪，使焊接轨迹更加精确，避免将瓦楞板折弯处焊穿焊偏。所述的第二竖向滑动支座13上安装第二点激光15，第二点激光15位于第一点激光14上方。这种结构采用两个点激光对焊缝跟踪焊接，使第二点激光可以上下转动，从而使焊缝轨迹跟踪准确，避免将瓦楞板折弯处焊穿焊偏。
[0016]为进一步防止意外碰撞使焊枪损坏，如图1所示，所述安装座27通过28与焊枪旋转电机10的输出轴连接。如图6所示，28包括壳体29，壳体29内安装弹簧34和连接杆33。壳体29与连接杆33配合处设有摆动孔31，摆动孔31的直径大于33的直径，以使连接杆33能在摆动孔31内摆动。连接杆33位于壳体29内的一端设有挡板30，挡板30与弹簧34配合，以便为焊枪提供碰撞时的缓冲力，同时也为壳体29提供复位力。壳体29上安装触头35，连接杆33上安装接近开关32，接近开关32与触头35在壳体29内对应。一旦焊枪发生碰撞时，连接杆33相对触头35摆动，连接杆33可将信号传给控制机构，控制焊枪停机或反向运动。连接杆33与焊枪旋转电机10的输出轴连接，壳体29与安装座27连接。
[0017]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.瓦楞板自动焊接机，其特征在于:包括横向固定板(1)，横向固定板(1)上配合安装可以沿横向固定板(1)横向滑动的横向滑板(2)，横向滑板(2)上固定安装纵向固定板(3)，纵向固定板(3)上配合安装可以沿纵向固定板(3)纵向滑动的纵向滑板(4)，纵向滑板(4)上固定安装第一竖向固定板(5)，第一竖向固定板(5)上固定安装第一升降机构(7)，第一升降机构(7 )的执行部件上安装第一竖向滑动支座(8 )，第一竖向滑动支座(8 )上固定安装纵向的焊枪旋转电机(10 )，焊枪旋转电机(10 )的输出轴上连接安装座(27 )，安装座(27 )上纵向安装焊枪(9)。2.根据权利要求1所述的瓦楞板自动焊接机，其特征在于:所述的横向固定板(1)上分别安装横向齿条(18 )和横向滑轨(19 )，横向滑板(2 )上固定安装横向电机(17 )和横向滑轮(20)，横向电机(17)的输出轴上安装横向齿轮(21)，横向齿轮(21)与横向齿条(18)相配合，横向滑轮(20)与横向滑轨(19)相配合。3.根据权利要求1所述的瓦楞板自动焊接机，其特征在于:所述的纵向固定板(3)上分别安装纵向电机(26)和纵向滑轮(25)，纵向滑板(4)上分别安装纵向齿条(22)和纵向滑轨(24)，纵向电机(26)的输出轴上安装纵向齿轮(23)，纵向齿轮(23)与纵向齿条(22)相配合，纵向滑轨(24 )与纵向滑轮(25 )相配合。4.根据权利要求1所述的瓦楞板自动焊接机，其特征在于:所述的焊枪旋转电机(10)的输出轴上安装焊枪微调装置(11 )，焊枪微调装置(11)与安装座(27)连接。5.根据权利要求1所述的瓦楞板自动焊接机，其特征在于:所述的纵向滑板(4)上固定安装第二竖向固定板(6)，第二竖向固定板(6)上固定安装第二升降机构(12)，第二升降机构(12)的执行部件上安装第二竖向滑动支座(13)，第二竖向滑动支座(13)上纵向安装第一点激光(14)。6.根据权利要求5所述的瓦楞板自动焊接机，其特征在于:所述的第二竖向滑动支座(13)上安装第二点激光(15)，第二点激光(15)位于第一点激光(14)上方。7.根据权利要求1所述的瓦楞板自动焊接机，其特征在于:所述安装座(27)通过(28)与焊枪旋转电机(10 )的输出轴连接，(28 )包括壳体(29 )，壳体(29 )内安装弹簧(34)和连接杆(33 )，连接杆(33 )位于壳体(29 )内的一端设有挡板(30 )，壳体(29 )与连接杆(33 )配合处设有摆动孔(31)，摆动孔(31)的直径大于(33的直径，以使连接杆(33)能在摆动孔(31)内摆动，挡板(30)与弹簧(34)配合，壳体(29)上安装触头(35)，连接杆(33)上安装接近开关(32)，接近开关(32)与触头(35)在壳体(29)内对应，连接杆(33)与焊枪旋转电机(10)的输出轴连接，壳体(29 )与安装座(27 )连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种瓦楞板自动焊接机，包括横向固定板，横向固定板上配合安装可以沿横向固定板横向滑动的横向滑板，横向滑板上固定安装纵向固定板，纵向固定板上配合安装可以沿纵向固定板纵向滑动的纵向滑板，纵向滑板上固定安装第一竖向固定板，第一竖向固定板上固定安装第一升降机构，第一升降机构的执行部件上安装第一竖向滑动支座，第一竖向滑动支座上固定安装纵向的焊枪旋转电机，焊枪旋转电机的输出轴上连接安装座，安装座上纵向安装焊枪。本实用新型的优点在于：通过焊枪旋转电机进行大幅度旋转，调节精度高、时间短，焊接效率高，还避免了人工调节焊枪旋转角度造成的焊枪与工件碰撞的情况发生。
【IPC分类】B23K101/18, B23K37/02
【公开号】CN204975795
【申请号】CN201520187358
【发明人】刘宪福
【申请人】山东恒创专用车装备科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年3月31日