上设置控制机构50，该控制机构50包括指示杆53、第一连杆51以及第二连杆52，使第一连杆51的一端铰接在基座10上，第一连杆51的另一端铰接在第二连杆52的一端，第二连杆52的另一端铰接在导向块43上；指示杆53固定在第一连杆51与第二连杆52之间的铰接轴上，在导向块43向着靠近连接管12方向运动时，由于第一连杆51的限定，导向块43的运动可限定在一定的范围，而在导向块43的运动过程中，上述指示杆53高度的变化可用于指示导向的运动情况，以便及时控制上述第一直线电机41以及第二直线电机42。
[0026]优选的，可在基座10上设有一与连接管12平行的导轨，导向块43与导轨滑动配合，方便导向块43更好的导向，使得整个机构法兰13的装配位置更加准确平稳。
[0027]优选的，活动夹块45上开设有导向槽452，同时该导向槽452具有两相互连通的槽段，使两槽段相交，同时在滑块44上设置有与导向槽452滑动配合的导向柱，在第二直线电机42的驱动下，滑块44开始运动，此时导向柱在导向槽452的两相交的槽段内的滑动，可实现活动夹块45上的插销451与法兰13上的安装孔的插装与分离。
[0028]优选的，第一夹持装置20包括第一驱动气缸21、固定在基座10上第一夹持块22以及第二夹持块23，第二夹持块23的中部铰接在第一夹持块22上；第一夹持块22与第二夹持块23的一端形成第一夹持空间，该第一夹持空间与主管11形状相匹配，用于夹持排气管的主管11部分，另外，上述第一驱动气缸21的缸体铰接在第一夹持块22上，避免在工作过程中出现卡死情况；另外，该第一驱动气缸21的活塞杆铰接在第二夹持块23的另一端上，如此在第一驱动气缸21的作用下，可实现上述第一夹持空间的开合，方便排气管的取放。
[0029]同样的，第二夹持装置30包括第二驱动气缸31、固定在基座10上第三夹持块32以及第四夹持块33，第四夹持块33的中部铰接在第三夹持块32上；第三夹持块32与第四夹持块33的一端形成一与所述连接管12形状相匹配的第二夹持空间，该第二夹持空间与主管11形状相匹配，用于夹持排气管的连接管12部分，第二驱动气缸31的缸体铰接在第三夹持块32上，避免在工作过程中出现卡死情况；另外，使得该第二驱动气缸31的活塞杆铰接在第二夹持块23的另一端上，可实现上述第二夹持空间的开合，方便排气管的取放。
[0030]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种排气管焊接专用工装，其特征在于，包括， 基座； 第一夹持装置，该第一夹持装置用于夹持外部排气管的主管，且第一夹持装置安装在基座上； 第二夹持装置，该第二夹持装置用于夹持外部排气管的连接管，且第二夹持装置安装在基座上； 安装组件，该安装组件用于将外部法兰装设于所述连接管上，安装组件包括第一直线电机、第二直线电机、铰接在基座上的用于安装所述法兰的活动夹块、滑块以及导向块，导向块用于引导滑块向着所述连接管的方向运动，第一直线电机的驱动轴与导向块固定连接，第二直线电机的驱动轴与滑块固定连接，导向块与滑块滑动配合；活动夹块上具有一与法兰上的安装孔相匹配的插销；该插销在滑块向着所述连接管的方向运动时插装在法兰的安装孔内。2.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装，其特征在于，基座上设有一与连接管平行的导轨，导向块与导轨滑动配合。3.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装，其特征在于，活动夹块上开设有导向槽，该导向槽具有两相互连通且相交的槽段；滑块上设置有与导向块滑动配合的导向柱。4.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装，其特征在于，该排气管焊接专用工装还包括一控制机构，该控制机构包括指示杆、第一连杆以及第二连杆，第一连杆的一端铰接在基座上，第一连杆的另一端铰接在第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接在导向块上；指示杆固定在第一连杆与第二连杆之间的铰接轴上。5.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装，其特征在于，第一夹持装置包括第一驱动气缸、固定在基座上第一夹持块以及第二夹持块，第二夹持块的中部铰接在第一夹持块上；第一夹持块与第二夹持块的一端形成一与所述主管形状相匹配的第一夹持空间，第一驱动气缸的缸体铰接在第一夹持块上，第一驱动气缸的活塞杆铰接在第二夹持块的另一端上。6.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装，其特征在于，第二夹持装置包括第二驱动气缸、固定在基座上第三夹持块以及第四夹持块，第四夹持块的中部铰接在第三夹持块上；第三夹持块与第四夹持块的一端形成一与所述连接管形状相匹配的第二夹持空间，第二驱动气缸的缸体铰接在第三夹持块上，第二驱动气缸的活塞杆铰接在第二夹持块的另一端上。7.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装，其特征在于，活动夹块设置有两个，两活动夹块位于滑块的两侧。
【专利摘要】一种排气管焊接专用工装，包括，基座；第一夹持装置，该第一夹持装置用于夹持外部排气管的主管；第二夹持装置，该第二夹持装置用于夹持外部排气管的连接管；安装组件，该安装组件用于将外部法兰装设于排气管的连接管上，安装组件包括第一直线电机、第二直线电机、活动夹块、滑块以及导向块，导向块用于引导滑块向着所述连接管的方向运动，第一直线电机的驱动轴与导向块固定连接，第二直线电机的驱动轴与滑块固定连接，导向块与滑块滑动配合；活动夹块上具有一与法兰上的安装孔相匹配的插销。本实用新型的排气管焊接专用工装，焊接过程稳定；另外，法兰能够准确的安装在连接管上，如此，提高产品焊接效果，降低焊接过程中排气管的不良率。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN205008792
【申请号】CN201520748298
【发明人】曹敏, 佟宾兴, 唐振
【申请人】广州市广燕自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月23日