翅片总成自动插管系统的u型管随行工装单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种U型管随行工装单元，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，属于空调器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。
[0003]空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。
[0004]紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。
[0005]目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。
[0006]现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并排的水平或竖直方向码放的长U型管。
[0007]这种人工插管和现有的自动插管的生产方式还存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工进行插管操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，且由于前道冲压翅片工序和铜管折弯工序均是通过机械操作，效率较高，因此为满足后续的胀管工序的正常进行，往往需要设置多人同时进行人工插长U型管工序，操作人员劳动强度大、效率低，且往往会因人员安排不合理造成前道工序积累太多的产出、后道工序停工待料的情况，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定;
[0010]3.现有的自动插管系统是水平插接横置的、并排设置的水平放置或竖直放置的长U型管，由于长U型管通常较长，横置长U型管的插接方法通常会因长U型管自身重力因素或摆放因素的影响无法保证绝对准确插入翅片组的插接孔中，通常会造成插管过程中翅片组与长U型管发生摩擦，甚至损坏翅片；且翅片抓取单元、U型管抓取单元和插管单元通常是按照顺序工作的，互相之间有工作干涉、不能同时工作，需要完成一个工作流之后再次进行下一工作流，工作不能穿插进行，进而造成插管效率不高。
【发明内容】
[0011]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，生产效率高，同时可以实现U型管抓取单元和插管单元之间无工作干涉。
[0012]为了实现上述目的，本翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元设置在U型管随行工装转位工作单元的后方，包括U型管随行工装道轨、U型管随行工装和U型管随行工装抓取推动装置；
[0013]所述的U型管随行工装道轨设置在支撑框架的上层后部底端、U型管随行工装转位工作单元的后下方，平行于U型管随行工装旋转后工作面水平设置，U型管随行工装道轨上设有U型管随行工装定位装置；
[0014]所述的U型管随行工装是竖直设置的立板结构，立板结构后面板上沿竖直及水平方向上阵列设有多个u型管导向块和U型管定位卡，U型管导向块的横截面是带有开口的槽型结构，槽型结构的尺寸与U型管横截面的宽度尺寸及圆弧尺寸配合，U型管定位卡的宽度尺寸与U型管的内档宽度尺寸配合，U型管导向块开口向外安装在U型管随行工装的立板结构上，立板结构沿水平方向上的多个U型管导向块之间的间距与翅片总成水平方向上的U型管之间的间距尺寸配合，U型管定位卡正对U型管导向块可伸缩地安装在U型管随行工装的立板结构上，U型管随行工装的立板结构的底部设有导向轮，导向轮靠近立板结构前面板设置，U型管随行工装设置为三件，分别通过U型管随行工装夹紧装置和U型管随行工装伸缩托底装置、U型管导向块和U型管定位卡向外设置安装在U型管随行工装旋转前工作面和U型管随行工装旋转后工作面上；
[0015]所述的U型管随行工装抓取推动装置设置为两件，分别设置在支撑框架的上层、U型管随行工装转位工作单元的正后方，包括U型管随行工装抓取码放机械手和抓取坐标控制机构，抓取坐标控制机构与翅片总成长u型管自动插管系统的工业控制计算机电连接、包括前后和左右方向的坐标控制，u型管随行工装抓取码放机械手后面板与抓取坐标控制机构连接。
[0016]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的U型管随行工装上还设有多个U型管U型端定位块，U型管U型端定位块可伸缩地、对应设定的U型管U型端位置安装在U型管随行工装的立板结构后面板上，U型管U型端定位块顶端设置成与U型管U型端内圈顶端的U型结构配合的弧形面。
[0017]作为本实用新型的一种实施方式，所述的U型管随行工装抓取码放机械手是竖直设置的立板结构，立板结构是左右两侧均设有面向U型管随行工装旋转后工作面的、并与U型管随行工装旋转前工作面和U型管随行工装旋转后工作面上的U型管随行工装夹紧装置空间交错设置的U型管随行工装夹紧装置。
[0018]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的U型管随行工装道轨沿其长度方向上具有内凹导向槽，所述的U型管随行工装的导向轮与内凹导向槽配合、设置在内凹导向槽内。
[0019]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的内凹导向槽的横截面呈V形，所述的U型管随行工装的导向轮通过轴承安装在U型管随行工装的底平面内部，U型管随行工装的底平面与V形内凹导向槽的顶平面之间是间隙配合。
[0020]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的U型管随行工装和U型管随行工装抓取码放机械手均采用框架结构。
[0021]与现有技术相比，本翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元是采用U型管竖直插接结构的翅片总成长U型管自动插管系统的一部分，通过翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机的全自动控制可实现自动化插管，因此设备自动化程度高、插管效率较高，可完全避免人工插管的操作人员劳动强度大、效率低、人员设置不合理、对操作人员的技能及熟练程度要求较高等问题；由于本翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元设置在U型管随行工装转位工作单元的后方、采用U型管随行工装道轨和U型管随行工装抓取推动装置将两个U型管随行工装转位工作单元上的U型管随行工装交替抓取并推移至U型管随行工装道轨的中央插管位置依次插管，因此可实现U型管抓取单元和插管单元之间无工作干涉、保证工作互不干扰，且可以与其他工作单元同时高效工作，特别适用于数字化两器工厂的长U型管插管工序。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型安装在翅片总成长U型管自动插管系统中的前视轴测示图；
[0023]图2是本实用新型安装在翅片总成长U型管自动插管系统中的后视轴测示图；
[0024]图3是本实用新型安装在翅片总成长U型管自动插管系统中的俯视图；
[0025]图4是图3的底视图；
[0026]图5是本实用新型的结构示意图；
[0027]图6是本实用新型U型管随行工装的结构示意图。
[0028]图中:1、支撑框架，2、翅片总成随行工装转位工作单元，21、翅片总成随行工装旋转工作台，211、翅片总成随行工装旋转前工作面，212、翅片总成随行工装旋转后工作面，213、定位针伸缩装置，3、翅片总成抓取码放单元，31、翅片组托架，32、翅片总成托架，33、翅片组抓取码放机械手，34、翅片总成抓取码放机械手，4、翅片总成随行工装单元，41、翅片总成随行工装道轨，42、翅片总成随行工装，43、翅片总成随行工装推拉装置，5、U型管随行工装转位工作单元，51、U型管随行工装旋转工作台，511、U型管随行工装旋转前工作面，512、U型管随行工装旋转后工作面，6、U型管抓取单元，61、U型管托架，62、U型管抓取装置，621、U型管抓取机械手，7、U型管随行工装单元，71、U型管随行工装道轨，72、U型管随行工装，721、U型管导向块，722,U型管定位卡，73,U型管随行工装抓取推动装置，731、U型管随行工装抓取码放机械手，8、插管单元，81、翅片总成随行工装平移抓取装置，811、定位卡板，812、坐标控制平移机构，82、支撑平台，83、导向针推