物料倾斜或未对齐，提高上料精度。
[0036]本实施例中，第二定位组件130包括设置于工作台110上方的支撑架131、位于支撑架131上方用于盛放物料的底板132、开设于底板132上的C型槽133、至底板132下方穿设C型槽133且用于推动物料定位的定位推板134、位于底板132下方且用于驱动定位推板134运动沿C型槽133运动的推板气缸(图中未示出)、设置于底板132上用于对物料进行定位的第二定位块136。当物料放置于底板132上时，通过定位推板134沿C型槽133滑动来推动物料，使其排列整齐，并通过第二定位块136来对物料进行限位，防止其偏移，提高上料精度。
[0037]本实施例中，升降组件140包括连接于产品固定板121下方的升降器141、用于安装升降器141的底座142、驱动升降器141升降的升降电机143、用于安装升降电机143的电机安装架144。通过升降器141来控制产品固定板121的升降，精确度高，保证输送组件150能顺利从第一定位组件120取料，进一步提高上料精度。
[0038]本实施例中，输送组件150包括架设于工作台110—侧的导轨151、沿导轨151移动且用于将物料从第一定位组件120转运至第二定位组件130的机械手152、驱动机械手152移动且平行于导轨151设置的移动气缸153、设置于机械手152下方的吸盘座154、安装于吸盘座154上用于吸取物料的吸盘155和驱动吸盘座154上下运动的吸盘气缸156。在移动气缸153的作用下，机械手152沿导轨151运动至第一定位组件120上方，吸盘座154在吸盘气缸156的作用下向下运动，吸盘155吸取叠放于C型板123上的物料后在吸盘气缸156的作用下向上复位，然后机械手152在移动气缸153的作用下沿导轨151运动至第二定位组件130上方，吸盘座154在吸盘气缸156的作用下向下运动，将物料放置于底板132上后吸盘155复位。输送组件150位于第一定位组件120和第二定位组件130上方，结构简单紧凑、有利于减小本实用新型的整体体积。
[0039]本实施例中，吸盘155外侧设有用于对物料进行定位的第三定位块157。通过第三定位块157对吸盘155进行限位，使得吸盘155的端面与水平面平齐，防止物料在吸取过程中倾斜，进一步提尚上料精度。
[0040]本实施例中，C型槽133和定位推板134均为两个，一个C型槽133和定位推板134位于底板132的左端或右端，另一个C型槽133和定位推板134位于底板132的前端或后端，从两个方向来对物料进行定位，结构简单，且能进一步提高上料精度。
[0041]本实施例中，吸盘155为四个，分成两排安装于吸盘座154面向底板132的一面，在吸取物料时，物料受力均匀，吸取稳定，防止在吸取过程中物料掉落下来。
[0042]本实施例中，导轨151沿机械手152运动方向设置有两个用于对机械手152的运动进行限位的限位块158，通过限位块158对机械手152的运动轨迹进行定位，防止运动过渡造成的不能准确的吸取和放置物料，进一步提高上料精度。
[0043]—方面，工作台110上设有用于对物料进行上料定位的第一定位组件120和第二定位组件130，物料首先在第一定位组件120上进行初步调整，然后再将输送组件150将物料输送至第二定位组件130上，对物料进行再次定位，使得进入后续工位的物料排列整齐、位置精准，不存在物料倾斜、未对齐等问题，上料精度高，便于后续工位的顺利运行。第二方面，物料放置于C型板123上，通过人工推动C型板123，使其通过滑块125和滑轨124沿工作台背板122上方滑动，以将物料转移至第二定位组件130处，由于第一定位组件120上料时，未采用叉车等设备，直接通过人工推动即可，使得本实用新型结构简单、安装调试方便、且体积小、造价低。第三方面，第一定位组件120设有定位档杆126，能保证物料在左右方向对齐，设有两个第一定位块128，能保证物料在前后方向对齐，以此，物料在前后左右四个方向都不会出现未对齐的现象，且第一定位块128可沿镂空型滑槽127滑动，以适应不同规格的物料，使得本实用新型适用范围广。
[0044]本实用新型的工作原理为:
[0045]首先，将C型板123滑出，将物料叠放于C型板123上，并通过定位档杆126和第一定位块128对物料进行定位，使其叠放整齐。然后推动C型板123的把手129，将C型板123推至紧邻第二定位组件130处，输送组件150工作，在移动气缸153的作用下，机械手152沿导轨151运动至第一定位组件120上方，吸盘座154在吸盘气缸156的作用下向下运动，吸盘155吸取叠放于C型板123上的物料后在吸盘气缸156的作用下向上复位，然后机械手152在移动气缸153的作用下沿导轨151运动至第二定位组件130上方，吸盘座154在吸盘气缸156的作用下向下运动，将物料放置于底板132上后吸盘155复位，在此过程中升降组件140的升降电机143驱动升降器141上升，升降器141带动产品固定板121上升，使得C型板123最上方的物料始终处于同一高度，以保证吸盘155能准确吸取最上方的物料。当物料放置于第二定位组件130的底板132上时，通过定位推板134沿C型槽133滑动来推动物料，使其排列整齐，并通过第二定位块136来对物料进行限位，防止其偏移，提高上料精度。最后，物料排列整齐后，被转运至后续工位。
[0046]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.高精度冲压上料装置，其特征在于:包括工作台、用于上料且对物料进行一次定位的第一定位组件、用于转移物料且对物料进行二次定位的第二定位组件、驱动第一定位组件升降的升降组件、用于将物料从第一定位组件输送至第二定位组件的输送组件，所述第一定位组件和第二定位组件均位于工作台上方且二者紧邻设置，所述升降组件位于工作台下方;所述第一定位组件包括产品固定板、安装于产品固定板上方的工作台背板、滑设于工作台背板上方且用于盛放物料的C型板，所述工作台背板两端平行设置有两滑轨、所述滑轨上设有滑块，所述C型板通过滑块和滑轨可滑动的置于工作台背板上方，所述滑轨外侧设置有从物料左右两端对物料进行定位的定位档杆，所述C型板上开设有镂空型滑槽，所述镂空型滑槽上卡设有从物料前方对物料进行定位的第一定位块，所述镂空型滑槽和第一定位块均为两个。2.根据权利要求1所述的高精度冲压上料装置，其特征在于:所述C型板上设置有一把手，所述把手位于两个第一定位块中间。3.根据权利要求2所述的高精度冲压上料装置，其特征在于:所述第二定位组件包括设置于工作台上方的支撑架、位于支撑架上方用于盛放物料的底板、开设于底板上的C型槽、至底板下方穿设C型槽且用于推动物料定位的定位推板、驱动所述定位推板运动沿C型槽运动的推板气缸、设置于底板上用于对物料进行定位的第二定位块。4.根据权利要求3所述的高精度冲压上料装置，其特征在于:所述升降组件包括连接于产品固定板下方的升降器、用于安装升降器的底座、驱动升降器升降的升降电机、用于安装升降电机的电机安装架。5.根据权利要求4所述的高精度冲压上料装置，其特征在于:所述输送组件包括架设于工作台一侧的导轨、沿导轨移动且用于将物料从第一定位组件转运至第二定位组件的机械手、驱动机械手移动且平行于导轨设置的移动气缸、设置于机械手下方的吸盘座、安装于吸盘座上用于吸取物料的吸盘和驱动吸盘座上下运动的吸盘气缸。6.根据权利要求5所述的高精度冲压上料装置，其特征在于:所述吸盘外侧设有用于对物料进行定位的第三定位块。7.根据权利要求6所述的高精度冲压上料装置，其特征在于:所述C型槽和定位推板均为两个，一个所述C型槽和定位推板位于底板的左端或右端，另一个所述C型槽和定位推板位于底板的前端或后端。8.根据权利要求7所述的高精度冲压上料装置，其特征在于:所述吸盘为四个，分成两排安装于吸盘座面向底板的一面。9.根据权利要求8所述的高精度冲压上料装置，其特征在于:所述导轨沿机械手运动方向设置有两个用于对机械手的运动进行限位的限位块。
【专利摘要】本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种高精度冲压上料装置，包括工作台、第一定位组件、第二定位组件、升降组件、输送组件，第一定位组件和第二定位组件均位于工作台上方且二者紧邻设置，升降组件位于工作台下方；第一定位组件包括产品固定板、工作台背板、C型板，工作台背板两端平行设置有两滑轨、滑轨上设有滑块，C型板通过滑块和滑轨可滑动的置于工作台背板上方，所述滑轨外侧设置有从物料左右两端对物料进行定位的定位档杆，C型板上开设有镂空型滑槽，镂空型滑槽上卡设有从物料前方对物料进行定位的第一定位块，镂空型滑槽和第一定位块均为两个。本实用新型上料精度高、结构简单、安装调试方便、且体积小、造价低。
【IPC分类】B21D43/02, B21D43/18
【公开号】CN205128765
【申请号】CN201520878757
【发明人】韩文召, 房豪, 欧阳于超, 袁土薇
【申请人】东莞市信腾机器人科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月3日