设置在所述固定座内，所述取出气缸的活塞杆与所述连接板的上部连接，所述连接板的下部分别与所述第一取出轴、第二取出轴的后端连接，所述机械手分别设置在所述第一取出轴、第二取出轴的前端，所述机械手包括脱料挡板8、磁铁气缸28、两个磁铁轴29及固定在磁铁轴端部的磁铁30，所述脱料挡板8上设有两个通孔33，所述磁铁气缸28通过气缸座31固定在所述脱料挡板8上，所述磁铁气缸28的活塞杆连接有连接板32，两个所述磁铁轴29—端与所述连接板32固定连接，另一端则连接所述磁铁30，所述磁铁在磁铁气缸的作用下可穿过对应的所述通孔33，所述第一取出轴、第二取出轴上分别设有旋转机构，在所述旋转机构的作用下，所述第一取出轴、第二取出轴相向转动90度；
[0031]所述旋转机构包括螺旋槽13及与所述螺旋槽相配合的凸轮轴承14，所述凸轮轴承通过螺栓与所述固定座连接。
[0032]所述脱料挡板通过连接座37与所述取出轴连接，所述脱料挡板8上还设有塑料垫板34及护瓦板35，所述护瓦板35通过护瓦连接板36与所述脱料挡板8连接。
[0033]所述下料传送带末端的一侧设有推动气缸15，另一侧设有理料传送带16。可将进入下料传送带的轴瓦推动到理料传送带上，方便对已从转盘上下料的轴瓦进行整理。
[0034]所述理料传送带16上设有用于放倒工件的挂钩17，所述挂钩17可转动的安装在横杆18上，所述挂钩两侧设有用于对所述挂钩进行限位的挡环20，所述横杆固定在所述理料传送带侧边的立杆19上。开口朝下的轴瓦在挂钩作用下放倒，使得轴瓦的开口方向朝向理料传送带末端，此外横杆与立杆之间还可以采用现有技术实现横杆上下可调。
[0035]在所述挂钩后端的所述理料传送带的上方设有阻挡气缸21，所述阻挡气缸的缸体安装在所述理料传送带侧边的支架22上。阻挡气缸可暂时阻挡工件前移，方便已通过阻挡气缸的轴瓦出料。
[0036]所述理料传送带末端的一侧设有理料气缸23，另一侧设有理料盘24，所述理料盘与所述理料传送带平齐。理料气缸动作可将理料传送带上的工件轴瓦推入到理料盘内出料。
[0037]在所述阻挡气缸与所述理料气缸之间的所述理料传送带上设有用于检测工件数量的感应开关25。感应开关可检测出理料传送带上输送的轴瓦的数量，控制阻挡气缸动作，当达到设定数量，则阻挡气缸暂时会阻挡理料传送带的轴瓦继续前行，方便理料气缸动作将轴瓦推入到理料盘内，然后阻挡气缸复位，感应开关计数，可以统计当天轴瓦生产量与总计生产量。
[0038]在所述挂钩与阻挡气缸之间的所述理料传送带上还设有退磁器26。轴瓦27通过磁铁进行下料，退磁器对轴瓦的磁性进行干扰使得轴瓦达到退磁的效果，避免影响轴瓦后续工序。
[0039]工作过程:待轴瓦安装孔内的轴瓦端面倒角加工完成后，转盘旋转到入料位置，取出气缸动作，第一取出轴、第二取出轴带动机械手上的磁铁朝向轴瓦安装孔方向移动，入料气缸将待加工轴瓦推入到轴瓦安装孔，同时将轴瓦安装孔内已经完成倒角加工的轴瓦推出，第一取出轴上的机械手的两个磁铁吸住已加工完成的一片轴瓦，第二取出轴上的机械手的两个磁铁吸住已加工完成的另一片轴瓦，然后取出轴在取出气缸的作用下后移，后移过程第一取出轴、第二取出轴朝向中间相向转动90度，使得两片轴瓦的开口皆朝向下方的下料传送带，磁铁带动轴瓦后移当触碰到机械手上的脱料挡板时，开口朝向下方的轴瓦落到下料传送带上完成轴瓦下料，轴瓦行至下料传送带末端，推动气缸动作将轴瓦推至理料传送带上方便对下料的轴瓦进行整理，轴瓦沿理料传送带方向行进，当触碰到挂钩时，轴瓦放倒开口朝向料理传送带的末端，理料传送带上的退磁器可对轴瓦进行消磁，感应开关可检测经过阻挡气缸的轴瓦数量，控制阻挡气缸上、下动作，当达到一定数量，阻挡气缸动作挡住轴瓦继续前行，此时被阻挡的轴瓦会叠在一起，方便后续轴瓦推出，而经过阻挡气缸后的轴瓦则在理料气缸作用将将轴瓦推向理料盘，完成轴瓦的下料。
[0040]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轴瓦下料装置，包括转盘及入料气缸，所述转盘上均布有轴瓦安装孔，所述入料气缸设置在所述转盘的一侧，其特征在于，所述转盘的另一侧设有下料传送带及取料机构，所述下料传送带设置在所述转盘与取料机构的下方，所述取料机构包括取出气缸、连接板、固定座、第一取出轴、第二取出轴及分别设置在所述第一、第二取出轴上的机械手，所述第一取出轴与第二取出轴平行设置在所述取出气缸的下方，且分别通过铜套设置在所述固定座内，所述取出气缸的活塞杆与所述连接板的上部连接，所述连接板的下部分别与所述第一取出轴、第二取出轴的后端连接，所述机械手分别设置在第一、第二取出轴的前端，所述机械手包括脱料挡板、磁铁气缸、两个磁铁轴及固定在磁铁轴端部的磁铁，所述脱料挡板上设有两个通孔，所述磁铁气缸通过气缸座固定在所述脱料挡板上，所述磁铁气缸的活塞杆连接有连接板，两个所述磁铁轴一端与所述连接板固定连接，另一端则连接所述磁铁，所述磁铁在磁铁气缸的作用下可穿过对应的所述通孔，所述第一取出轴、第二取出轴上分别设有旋转机构，在所述旋转机构的作用下，所述第一取出轴、第二取出轴相向转动90度； 所述旋转机构包括螺旋槽及与所述螺旋槽相配合的凸轮轴承，所述凸轮轴承通过螺栓与所述固定座连接。2.根据权利要求I所述的轴瓦下料装置，其特征在于，所述下料传送带末端的一侧设有推动气缸，另一侧设有理料传送带。3.根据权利要求2所述的轴瓦下料装置，其特征在于，所述理料传送带上设有用于放倒工件的挂钩，所述挂钩可转动的安装在横杆上，所述挂钩两侧设有用于对所述挂钩进行限位的挡环，所述横杆固定在所述理料传送带侧边的立杆上。4.根据权利要求3所述的轴瓦下料装置，其特征在于，在所述挂钩后端的所述理料传送带的上方设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的缸体安装在所述理料传送带侧边的支架上。5.根据权利要求4所述的轴瓦下料装置，其特征在于，所述理料传送带末端的一侧设有理料气缸，另一侧设有理料盘，所述理料盘与所述理料传送带平齐。6.根据权利要求5所述的轴瓦下料装置，其特征在于，在所述阻挡气缸与所述理料气缸之间的所述理料传送带上设有用于检测工件数量的感应开关。7.根据权利要求4或5或6所述的轴瓦下料装置，其特征在于，在所述挂钩与阻挡气缸之间的所述理料传送带上还设有退磁器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轴瓦下料装置，包括转盘及入料气缸，转盘设有轴瓦安装孔，入料气缸设置在转盘的一侧，转盘的另一侧设有下料传送带及取料机构，取料机构包括取出气缸、连接板、固定座、第一取出轴、第二取出轴及分别设置在第一、第二取出轴上的机械手，第一、第二取出轴平行设置在取出气缸的下方，且分别通过铜套设置在固定座内，取出气缸与连接板的上部连接，连接板的下部与第一、第二取出轴连接，第一、第二取出轴上分别设有旋转机构，在旋转机构的作用下，第一、第二取出轴相向转动90度。本实用新型更能配合现有机床对轴瓦端面处倒角加工的效率，提高了轴瓦的加工效率与操作的安全性。
【IPC分类】B23Q7/02, B23Q7/04, B23Q7/00
【公开号】CN205147938
【申请号】CN201520971906
【发明人】林书海, 戴晓军
【申请人】烟台东泽电气科技股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月29日