6、固定架47、第二水平气缸48、收料片49及收料台401。第三夹爪气缸41控制第三夹爪42的夹紧和松开，第三夹爪气缸41的侧壁与第三连接块43固定连接，第三连接块43的右侧与第三垂直气缸44的驱动端固定连接，第三垂直气缸44带动第三连接块43及第三夹爪气缸41上升和下降，第三垂直气缸44的侧壁与第四连接块45的侧面固定连接，第四连接块45的上端部与第一水平气缸46的驱动端固定连接，第一水平气缸46带动第三垂直气缸44、第三连接块43及第三夹爪气缸41沿水平方向移动。第一水平气缸46的侧壁与固定架47上部一侧固定连接，固定架47的下端部另一侧与第二水平气缸48的侧壁固定连接，第二水平气缸48的驱动端与收料片49固定连接，收料台401设置于压紧模块I 一侧，并位于第三夹爪42的下方，第二水平气缸48控制收料片49在收料台401上方沿水平方向移动。
[0021 ]上述传感头陶瓷片自动压紧装置的使用方法如下:
[0022]—、分度盘11控制转盘12以及压紧组件装配座13进行同方向同角速度转动(例如图1中逆时针方向)，使转盘12的空闲物料定位孔121位于第一夹爪模块2的下方，第一夹爪气缸21控制第一夹爪22夹紧压力杆15的端帽152，第一垂直气缸24控制第一夹爪气缸21及第一夹爪22上升，在第一夹爪22对端帽152的作用下，压力杆15上升，使压力杆15的底端高于物料定位孔152的上端面;将物料放入该物料定位孔121，第一垂直气缸24控制第一夹爪气缸21下降，第一夹爪气缸21控制第一夹爪22松开，压力杆15在弹簧16的作用下将陶瓷片压紧在铝壳内底部。
[0023]二、分度盘11控制转盘12以及压紧组件装配座13进行同方向同角速度转动，使带有物料的物料定位孔121转动至第二夹爪模块3的下方(该过程中完成了压紧操作)，第二夹爪气缸31控制第二夹爪32夹紧压力杆15的端帽152，第二垂直气缸34控制第二夹爪气缸31及第二夹爪32上升，在第二夹爪32对端帽152的作用下，压力杆15上升，使压力杆15的底端高于物料定位孔121的上端面;之后，第一水平气缸46推动第四连接块45向左移动，固定在第四连接块45上的第三垂直气缸44推动第三夹爪气缸41向下移动，第三夹爪气缸41控制第三夹爪42夹紧物料，第三垂直气缸44控制第三夹爪气缸41上升，第一水平气缸46控制物料向右移动，第三垂直气缸44控制第三夹爪气缸41下降，第三夹爪气缸41控制第三夹爪42松开材料，使物料到达收料片49的上方的收料台401;最后，第二水平气缸48控制收料片49移动，将物料拨到到指定位置。
[0024]从以上描述可以看出，采用本实用新型提供的传感头陶瓷片自动压紧装置，可以达到以下效果:代替传统的人工压紧操作，大大节省了生产成本;使用弹簧的弹力对贴片进行压紧，并且从压紧到松开的时间基本一致，保证了产品质量的一致性。
[0025]以上所述为本实用新型的优选实施例，仅为充分公开而非限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的创作主旨之内，所作的任何非创造性修改、等同替换等，均应属于本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，包括分度盘、压紧模块、第一夹爪模块、第二夹爪模块;所述分度盘包括基座、基座内设置的驱动机构及由基座上方伸出的驱动轴，所述压紧模块包括转盘、压紧组件装配座及两组以上压紧组件，转盘、压紧组件装配座驱动连接于所述驱动轴上，转盘圆周上开设有两个以上的物料定位孔;压紧组件装配座位于转盘上方，两组以上压紧组件对应所述定位孔的位置分别设置于压紧组件装配座的圆周上，压紧组件自动向下压入所述定位孔或受力被提起;第一夹爪模块和第二夹爪模块位于所述压紧组件装配座的圆周的上方，并间隔一定角度设置，分别用于提起旋转至第一夹爪模块和第二夹爪模块所处位置的压紧组件。2.根据权利要求1所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述压紧组件包括轴承、压力杆及弹簧;所述压紧组件装配座的圆周开设有与物料定位孔相匹配的纵向孔，纵向孔上端设置所述轴承，压力杆与轴承配合并可滑动地设置于纵向孔内，压力杆中下部设有限位块，上端设有端帽，下端延伸至转盘的物料定位孔处，在压力杆中部外围套设有弹簧，弹簧上端与轴承抵触，弹簧下端与限位块抵触。3.根据权利要求2所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述物料定位孔和所述纵向孔均为等角度间隔分布。4.根据权利要求1或2所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述第一夹爪模块包括第一夹爪气缸、第一夹爪、第一连接块、第一垂直气缸及连接架，第一夹爪气缸控制第一夹爪的夹紧和松开，第一夹爪气缸的侧壁固定于第一连接块，第一连接块的上端部与第一垂直气缸的驱动端固定连接，第一垂直气缸的侧壁与连接架固定连接。5.根据权利要求1或2所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述第二夹爪模块包括第二夹爪气缸、第二夹爪、第二连接块、第二垂直气缸及连接架，第二夹爪气缸控制第二夹爪的夹紧和松开，第二夹爪气缸的侧壁固定于第二连接块，第二连接块的上端部与第二垂直气缸的驱动端固定连接，第二垂直气缸的侧壁与上述连接架固定连接。6.根据权利要求5所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，还包括收料模块，设置于转盘一侧，并与第二夹爪模块的位置对应，用于收取第二夹爪模块所提起压紧组件对应物料定位孔中的物料。7.根据权利要求6所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述收料模块包括第三夹爪气缸、第三夹爪、第三连接块、第三垂直气缸、第四连接块、第一水平气缸、固定架、第二水平气缸、收料片及收料台；第三夹爪气缸控制第三夹爪的夹紧和松开，第三夹爪气缸的侧壁与第三连接块固定连接，第三连接块的右侧与第三垂直气缸的驱动端固定连接，第三垂直气缸带动第三连接块及第三夹爪气缸升降，第三垂直气缸的侧壁与第四连接块的侧面固定连接，第四连接块的上端部与第一水平气缸的驱动端固定连接，第一水平气缸带动第三垂直气缸、第三连接块及第三夹爪气缸沿水平方向移动；第一水平气缸的侧壁与固定架上部一侧固定连接，固定架的下端部另一侧与第二水平气缸的侧壁固定连接，第二水平气缸的驱动端与收料片固定连接，收料台设置于转盘一侧，并位于第三夹爪的下方，第二水平气缸控制收料片在收料台上方沿水平方向移动。
【专利摘要】一种传感头陶瓷片自动压紧装置，包括分度盘、压紧模块、第一夹爪模块、第二夹爪模块；分度盘包括基座、基座内设置的驱动机构及驱动轴，压紧模块包括转盘、压紧组件装配座及两组以上压紧组件，转盘、压紧组件装配座驱动连接于驱动轴上，转盘圆周上开设有两个以上的物料定位孔；压紧组件装配座位于转盘上方，两组以上压紧组件对应定位孔的位置分别设置于压紧组件装配座的圆周上，压紧组件自动向下压入所述定位孔或受力被提起；第一夹爪模块和第二夹爪模块位于所述压紧组件装配座的圆周的上方，并间隔一定角度设置，分别用于提起旋转至第一夹爪模块和第二夹爪模块所处位置的压紧组件。本实用新型提高了工作效率，同时提高了产品的合格率。
【IPC分类】F16B11/00, B23P19/04
【公开号】CN205271362
【申请号】CN201520983542
【发明人】董贵滨, 陈学文, 袁勇钢
【申请人】珠海上富电技股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月30日