振动盘分别装载有4种不同型号的锁片，第二锁片上料装置500上的4个振动盘分别装载有4种不同型号的锁片。当控制中心接收钥匙牙花识别装置200的识别信息，判断出当前钥匙的具体型号，从而控制第一锁片上料装置300上的4个振动盘的锁片及第二锁片上料装置500上的4个振动盘的锁片进行上料，将对应型号的锁片装配于锁芯的孔位内。
[0031 ]在其它实施例中，第一锁片上料装置300的振动盘数量及第二锁片上料装置500的振动盘数量根据实际需要而设置，不限于上述数量的限制。
[0032]还要说明的是，钥匙牙花识别装置200、第一锁片上料装置300、第二锁片上料装置500分别与控制中心连接。钥匙牙花识别装置200用于对钥匙的牙花进行识别，并将识别信息反馈于控制中心处，控制中心接收钥匙牙花识别装置200的识别信息，判断当前钥匙的具体型号，从而控制第一锁片上料装置300及第二锁片上料装置500的上料。在本实施例中，钥匙牙花识别装置200采用CCD识别。
[0033]双头叶片锁直线式装配生产线10的工作流程如下:
[0034]通过手工的方式将锁芯及钥匙放入直线式传送流水线100的双头叶片锁装配治具800上，完成半成品上料；
[0035]直线式传送流水线100作直线式传送，带动双头叶片锁装配治具800上的锁芯及钥匙依次通过钥匙牙花识别装置200、第一锁片上料装置300、弹簧上料装置400、第二锁片上料装置500、旋转插钥匙装置600及成品检测装置700;
[0036]双头叶片锁装配治具800通过钥匙牙花识别装置200，钥匙牙花识别装置200对当前钥匙的牙花进行识别，并将识别信息反馈于控制中心处，控制中心接收钥匙牙花识别装置200的识别信息，判断当前钥匙的具体型号；
[0037]双头叶片锁装配治具800通过第一锁片上料装置300，控制中心控制第一锁片上料装置300的振动盘出料，将振动盘内的锁片装配于锁芯的孔位内；
[0038]双头叶片锁装配治具800通过弹簧上料装置400，弹簧上料装置400将弹簧装配于锁芯所开设的孔位内；
[0039]双头叶片锁装配治具800通过第二锁片上料装置500，控制中心控制第二锁片上料装置500的振动盘出料，将振动盘内的锁片装配于锁芯的孔位内；
[0040]双头叶片锁装配治具800通过旋转插钥匙装置600，旋转插钥匙装置600首先将双头叶片锁装配治具800上的锁芯旋转一个角度以方便后续工位对锁芯的检测工作，旋转插钥匙装置600接着将双头叶片锁装配治具800上的钥匙插入锁芯内，以使得钥匙、锁片及弹簧形成配合；
[0041]双头叶片锁装配治具800通过成品检测装置700，成品检测装置700用于对装配好的锁芯叶片进行检测，判断是否合格，从而完成一次装配过程。
[0042]双头叶片锁直线式装配生产线10以直线式传送流水线100为主线，钥匙牙花识别装置200、第一锁片上料装置300、弹簧上料装置400、第二锁片上料装置500、旋转插钥匙装置600及成品检测装置700沿直线式传送流水线100依次设置，对不同型号的钥匙进行不同的装配，提高了机器设备的兼容性。
[0043]直线式传送流水线100相比于传统的转盘式生产线，其具有生产成本低，生产效率高的优势，可以进一步提高机器设备整体的机械化、自动化、标准化、智能化水平。
[0044]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双头叶片锁直线式装配生产线，其特征在于，包括:直线式传送流水线、钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置； 所述直线式传送流水线上设有双头叶片锁装配治具； 所述钥匙牙花识别装置、所述第一锁片上料装置、所述弹簧上料装置、所述第二锁片上料装置、所述旋转插钥匙装置及所述成品检测装置沿所述直线式传送流水线依次设置。2.根据权利要求1所述的双头叶片锁直线式装配生产线，其特征在于，所述直线式传送流水线包括:齿轮组、驱动所述齿轮组转动的动力装置、与所述齿轮组配合的传送链条。3.根据权利要求2所述的双头叶片锁直线式装配生产线，其特征在于，所述齿轮组包括主动齿轮及从动齿轮。4.根据权利要求3所述的双头叶片锁直线式装配生产线，其特征在于，所述动力装置为凸轮分割器，所述动力装置与所述主动齿轮驱动连接。5.根据权利要求4所述的双头叶片锁直线式装配生产线，其特征在于，所述双头叶片锁装配治具的数量为多个，多个所述双头叶片锁装配治具沿所述传送链条依次设置。6.根据权利要求1所述的双头叶片锁直线式装配生产线，其特征在于，所述第一锁片上料装置具有多个振动盘。7.根据权利要求1所述的双头叶片锁直线式装配生产线，其特征在于，所述第二锁片上料装置具有多个振动盘。
【专利摘要】本实用新型公开一种双头叶片锁直线式装配生产线，包括直线式传送流水线、钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置。直线式传送流水线上设有双头叶片锁装配治具；钥匙牙花识别装置、第一锁片上料装置、弹簧上料装置、第二锁片上料装置、旋转插钥匙装置及成品检测装置沿直线式传送流水线依次设置。双头叶片锁直线式装配生产线以直线式传送流水线为主线，各工序沿直线式传送流水线依次设置，对不同型号的钥匙进行不同的装配。直线式传送流水线相比于传统的转盘式生产线，其具有生产成本低，生产效率高的优势，可以进一步提高机器设备整体的机械化、自动化、标准化、智能化水平。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205325159
【申请号】CN201620089277
【发明人】刘廷武
【申请人】广东庞德智能科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月28日