专利名称：圆锥滚子轴承档边首台套磨床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及磨床技术领域，更具体地说涉及一种自动控制的圆锥滚子轴承档边磨床。
技术背景目前，圆锥滚子轴承档边磨床上的上下料机构结构部件较多，使得产品成本较高， 同时它采用油缸驱动，油缸漏油会污染工作环境，而且油的使用成本高，不符合国家的可持续发展要求。它的插补修整机构在V型导轨上滑动，滑动摩擦大，还需要经常上油维护，同时V 型导轨需要工厂自己加工生产，生产成本也高。插补修整时，能修整的形状有限，修整精度有待更进一步提高。它的插补修整机构采用伺伏电机驱动，精度不够。它的工件主轴采用步进电机驱动，无法变频调速，影响加工效果。它的砂轮主轴采用机械主轴，振动大，易引发共振，使得加工出来的产品表面粗糙。它的进给系统采用步进电机驱动，计数器补偿，油缸跳进，V型摩擦导轨滑动，精度差，噪音大，有污染
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆锥滚子轴承档边首台套磨床，它的插补修整机构滑动摩擦小，从而提高了传动精度，加工工艺方便，修改轮廓曲线方便，适用于成型磨削中需要经常改动修整轮廓且轮廓曲线一般复杂的场合，实用性和适用性较强，杜绝了油缸污染。上下料机构结构更为简单，降低了生产成本，采用气缸驱动， 避免了油缸污染工作环境。砂轮主轴采用电主轴，振动小，加工出来的产品表面平滑。工件主轴采用伺伏电机，可以根据工件实际情况，变频调带，提高加工质量。它的进给系统，由伺服电机带动高精度丝杆驱动进给平台在高精度高刚性交叉滚子导轨滑动，提高了产品加工精度。本实用新型的技术解决措施如下圆锥滚子轴承档边首台套磨床，包括上下料机构、插补修整机构、工件主轴、砂轮主轴、进给系统和机台，上下料机构的结构为，上下料机械手驱动气缸的活塞铰接在转臂上，转臂固定在上下料机械手的转轴上，机械手驱动气缸固定在机架上，机架上固定有上料料道、导向料道和下料料道，上料料道的出口对着导向料道，导向料道对着上下料机械手的开合处，机架上成型有导槽，上料气缸驱动上料舌沿导槽直线运动；插补修整机构的结构为，纵向下基板上固定有交叉滚子导轨，纵向上滑板沿交叉滚子导轨作直线滑动，纵向的伺服电机固定在纵向的伺服电机座上，纵向的伺服电机的弹性联轴器固定连接纵向滚珠丝杆，纵向的滚珠丝杆与纵向的丝杆螺母螺接在一起，纵向的丝杆螺母固定在纵向上滑板上；[0011]横向的伺服电机固定在横向的伺服电机座上，横向的伺服电机的弹性联轴器固定连接横向的滚珠丝杆，横向的滚珠丝杆与横向的丝杆螺母螺接在一起，横向的丝杆螺母 (210)固定在横向上滑板上，横向的滚珠丝杆穿过丝杆螺母与金刚笔座固定连接在一起。所述工件主轴采用伺伏电机驱动，砂轮主轴采用电主轴。所述进给系统由进给伺服电机带动高精度丝杆驱动进给平台沿高精度高刚性交叉滚子导轨滑动。所述机台上扣合有全封闭安防护罩。本实用新型的有益效果在于1、它结构简单，利用上料舌与上下料机械手巧妙配合实现工件的上下料，运转稳定，下料一次同时完成一次上料动作，降低了上下料机构的生产加工成本，结构紧凑，上下料稳定可靠。上下料机械手的驱动和上料舌的驱动均采用气缸驱动，避免了使用油缸漏油污染工作环境，改善了工作环境，工作原理简单、低碳环保。2、它的插补修整机构滑动摩擦阻力小，传动所需要的功率低，传动精度高，各主要部件均采用标准件，降低了加工难度，降低了复杂轮廓修整的调整难度，提高了修整精度， 同时，保证了产品精度。3、砂轮主轴采用电主轴，振动小，加工出来的产品表面平滑。4、工件主轴采用伺伏电机，可以根据工件实际情况，变频调带，提高加工质量。5、它的进给系统，由伺服电机带动高精度丝杆驱动进给平台在高精度高刚性交叉滚子导轨滑动，提高了产品加工精度。6、所述机台上扣合有全封闭安防护罩。工作时，实现全方位全封闭安全防护。
图1为本实用新型的立体示意图图2为插补修整机构的结构示意图图3为图2的俯视图图4为本实用新型换角度观察的立体示意图
具体实施方式
实施例见图1 4所示，圆锥滚子轴承档边首台套磨床，包括上下料机构1、插补修整机构2、工件主轴3、砂轮主轴4、进给系统5和机台6，上下料机构1)的结构为，上下料机械手驱动气缸16的活塞铰接在转臂19上，转臂19固定在上下料机械手17的转轴171 上，机械手驱动气缸16固定在机架18上，机架18上固定有上料料道11、导向料道12和下料料道14，上料料道11的出口对着导向料道12，导向料道12对着上下料机械手17的开合处，机架18上成型有导槽181，上料气缸15驱动上料舌13沿导槽181直线运动；插补修整机构2的结构为，纵向下基板25上固定有交叉滚子导轨M，纵向上滑板 23沿交叉滚子导轨M作直线滑动，纵向的伺服电机27固定在纵向的伺服电机座沈上，纵向的伺服电机27的弹性联轴器观固定连接纵向滚珠丝杆211，纵向的滚珠丝杆211与纵向的丝杆螺母210螺接在一起，纵向的丝杆螺母210固定在纵向上滑板23上；横向的伺服电机27固定在横向的伺服电机座沈上，横向的伺服电机27的弹性联轴器28固定连接横向的滚珠丝杆211，横向的滚珠丝杆211与横向的丝杆螺母210螺接在一起，横向的丝杆螺母210固定在横向上滑板22上，横向的滚珠丝杆211穿过丝杆螺母210 与金刚笔座21固定连接在一起。所述工件主轴3采用伺伏电机驱动，砂轮主轴4采用电主轴。所述进给系统5由进给伺服电机51带动高精度丝杆驱动进给平台52沿高精度高刚性交叉滚子导轨滑动。所述机台6上扣合有全封闭安防护罩。
权利要求1.圆锥滚子轴承档边首台套磨床，包括上下料机构(1)、插补修整机构O)、工件主轴 (3)、砂轮主轴(4)、进给系统(5)和机台(6)，其特征在于上下料机构(1)的结构为，上下料机械手驱动气缸(16)的活塞铰接在转臂(19)上，转臂(19)固定在上下料机械手(17)的转轴(171)上，机械手驱动气缸(16)固定在机架(18) 上，机架(18)上固定有上料料道(11)、导向料道(12)和下料料道(14)，上料料道(11)的出口对着导向料道(12)，导向料道(12)对着上下料机械手(17)的开合处，机架(18)上成型有导槽(181)，上料气缸(1 驱动上料舌(1 沿导槽(181)直线运动；插补修整机构O)的结构为，纵向下基板05)上固定有交叉滚子导轨(M)，纵向上滑板03)沿交叉滚子导轨04)作直线滑动，纵向的伺服电机(XT)固定在纵向的伺服电机座 (26)上，纵向的伺服电机(XT)的弹性联轴器08)固定连接纵向滚珠丝杆011)，纵向的滚珠丝杆011)与纵向的丝杆螺母010)螺接在一起，纵向的丝杆螺母010)固定在纵向上滑板(23)上；横向的伺服电机(XT)固定在横向的伺服电机座06)上，横向的伺服电机(XT)的弹性联轴器08)固定连接横向的滚珠丝杆011)，横向的滚珠丝杆011)与横向的丝杆螺母(210)螺接在一起，横向的丝杆螺母010)固定在横向上滑板0 上，横向的滚珠丝杆 (211)穿过丝杆螺母010)与金刚笔座固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承档边首台套磨床，其特征在于工件主轴(3) 采用伺伏电机驱动，砂轮主轴(4)采用电主轴。
3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承档边首台套磨床，其特征在于进给系统(5) 由进给伺服电机(51)带动高精度丝杆驱动进给平台(5 沿高精度高刚性交叉滚子导轨滑动。
4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承档边首台套磨床，其特征在于机台(6)上扣合有全封闭安防护罩。
专利摘要一种圆锥滚子轴承档边首台套磨床，它的插补修整机构采用交叉滚子导轨，从而提高了传动精度，且加工工艺方便，修改轮廓曲线方便，适用于成型磨削中需要经常改动修整轮廓且轮廓曲线一般复杂的场合，实用性和适用性较强，杜绝了油缸漏油而对环境的污染。上下料机构结构更为简单，降低了生产加工成本，采用气缸驱动，避免了油缸漏油污染工作环境。砂轮主轴采用电主轴，振动小，加工出来的产品表面质量好。工件主轴采用变频电机，可以根据工件实际情况，变频调速，提高表面加工质量。它的进给系统，由变频电机带动高精度丝杆驱动进给工作台在高精度高刚性的交叉滚子导轨滑动，提高了产品加工精度。配有全封闭安全防护罩，确保生产安全。
文档编号B24B19/00GK201950552SQ20102064054
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者张利军, 王伟, 王力, 王武勇 申请人:新昌县大成自动化设备有限公司