专利名称：转动架的转动驱动装置的制作方法
技术领域：
转动架的转动驱动装置技术领域[0001]本实用新型涉及水晶制品磨抛加工设备领域，尤其涉及一种用于水晶坯件磨抛机 械上使用的转动架的转动驱动装置。
背景技术：
[0002]公开号为CN101758433A的专利文献公开了一种全自动水钻磨抛机，其采用机械 手自动运送夹具，夹具座设置在各加工工位上，水钻夹具由机械手运送到加工工位上，并由 机械手将水钻夹具与夹具座进行定位，定位后由夹具座上的锁紧气缸锁紧夹具并固定，这 样每个工位上夹具座和相应的磨抛加工机构是相互独立的，因而可以降低对机台整体制造 精度的要求并同时保证水钻夹具相对于磨具的精确定位，避免了各工位上的加工机构之间 的相互影响和干扰。[0003]上述机械手式转移机构均是将多个能够拾取和放下夹具的机械手安装在一个能 够连续转动的转动架上，机架上安装转动架及其驱动装置和转动定位装置。现有技术中，转 动架的转动驱动装置为为电机，电机与中间传动轴带传动连接，中间传动轴与转动架齿轮 传动连接，存在制造成本高、设备利用率低等问题，并且造成转动架的转动定位难度大和转 动定位装置结构复杂。发明内容[0004]为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种转动架的转动驱动装 置，采用气缸驱动转动，降低制造成本，使得转动架的转动定位结构更加简单可靠。[0005]为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案[0006]转动架的转动驱动装置，包括机架和安装在机架上的转动架，所述转动架的主轴 下端固定一摆角连接座，机架上通过轴承座竖直安装一传动轴，传动轴上端固定一水平转 动的摇臂，摇臂的转动端与摆角连接座活动连接，传动轴由安装在机架上的气缸驱动转动。[0007]作为优选，所述摇臂的转动端安装滚轮，该滚轮在摆角连接座上的腰形孔内移动。[0008]作为优选，所述传动轴上固定齿轮，该齿轮与齿条啮合传动，齿条由安装在机架上 的气缸驱动进行水平滑动。[0009]本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用气缸驱动转动架转动，降低了制造 成本，使得转动架的转动定位更加准确，转动定位结构更加简单可靠。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；[0011]图2是本实用新型的传动示意图(俯视)。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明。[0013]实施例1 :[0014]如图1、图2所示的一种转动架的转动驱动装置，包括机架I和安装在机架I上的 转动架2，所述转动架2的主轴21下端固定一摆角连接座71，机架I上通过轴承座77竖直 安装一传动轴74，传动轴74上端固定一水平转动的摇臂73，摇臂73的转动端与摆角连接 座71活动连接，传动轴74由安装在机架I上的气缸78驱动转动。所述摇臂73的转动端 安装滚轮72，该滚轮72在摆角连接座71上的腰形孔内移动。所述传动轴74上固定齿轮 75,该齿轮75与齿条76啮合传动，齿条76由安装在机架I上的气缸78驱动进行水平滑动。 转动架2上安装多个能够夹取和放下夹具6的机械手5，转动架2顶部安装控制柜3。[0015]这样，气缸78活塞杆的移动带动齿条76水平滑动，齿条76推动与之啮合的齿轮 75及其传动轴74转动，从而摇臂73通过滚轮72、腰形孔配合带动摆角连接座71转动，与 摆角连接座71固定的主轴21及整个转动架2 —并转动。采用气缸驱动转动架转动后，因 为气缸可以调节或者设置行程，所以基本定位较为准确，只需要设置缓冲装置4即可保证 较高的转动定位精度。
权利要求1.转动架的转动驱动装置，包括机架(I)和安装在机架(I)上的转动架(2)，其特征在于，所述转动架(2)的主轴(21)下端固定一摆角连接座(71)，机架(I)上通过轴承座(77) 竖直安装一传动轴(74)，传动轴(74)上端固定一水平转动的摇臂(73 )，摇臂(73 )的转动端与摆角连接座(71)活动连接，传动轴(74)由安装在机架(I)上的气缸(78)驱动转动。
2.根据权利要求1所述的转动架的转动驱动装置，其特征在于，所述摇臂(73)的转动端安装滚轮(72)，该滚轮(72)在摆角连接座(71)上的腰形孔内移动。
3.根据权利要求1所述的转动架的转动驱动装置，其特征在于，所述传动轴(74)上固定齿轮(75 )，该齿轮(75 )与齿条(76 )啮合传动，齿条(76 )由安装在机架(I)上的气缸(78 ) 驱动进行水平滑动。
专利摘要本实用新型公开了一种转动架的转动驱动装置，包括机架和安装在机架上的转动架，所述转动架的主轴下端固定一摆角连接座，机架上通过轴承座竖直安装一传动轴，传动轴上端固定一水平转动的摇臂，摇臂的转动端与摆角连接座活动连接，传动轴由安装在机架上的气缸驱动转动。本技术方案采用气缸驱动转动架转动，降低了制造成本，使得转动架的转动定位更加准确，转动定位结构更加简单可靠。
文档编号B24B47/12GK202846361SQ20122045815
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月10日 优先权日2012年9月10日
发明者虞卫东 申请人:浙江欧源机械科技有限公司