活塞铸造辅助机械手的制作方法
【专利摘要】活塞铸造辅助机械手，涉及机械自动化【技术领域】，特别是属于一种新型的活塞铸造毛坯自动抓取辅助机械手。包括执行机构、驱动机构和控制装置，其特征在于，所述的执行机构包括横臂（1）、主座（2）和夹持手（3），横臂位于主座上端，其外部两侧具有导轨，横臂前端设有夹持手；所述的驱动机构，是指在横臂与主座之间以及横臂与夹持手之间安装液压缸或者气缸，以实现横臂运动和夹持手运动；所述的控制装置，由PLC以及与之相连接的检测传感模块、设定数值输入模块、活塞铸造机数据通讯接口、液压缸驱动电路和上位机输入接口组成。本实用新型具有操作灵活准确、提高生产效率、保证产品质量的积极效果。
【专利说明】活塞铸造辅助机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化【技术领域】，特别是属于一种新型的活塞铸造毛坯自动抓取辅助机械手。
【背景技术】
[0002]活塞是发动机的关键零部件，随着汽车行业的快速发展，对于活塞的需求量也越来越大。活塞在气缸内作往复运动，各部分受热膨胀不均匀，工作环境极其恶劣。因此对活塞的铸造质量提出很高的要求。同时鉴于铝合金铸造环境的影响以及随着当前人力成本的不断上涨，降低工人劳动强度、依靠性能可靠的自动化机构来代替人劳动，成为当前活塞行业的热门走向。目前随着科技的发展，机械手正日益成为制造业中不可或缺的自动化装备，如何将其应用于活塞铸造行业，将人们从较强的体力劳动中以及恶劣的生产环境中解放出来是一个极为必要而且亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型的活塞铸造辅助机械手，以达到自动化程度高、工作效率高、使用方便的目的。
[0004]本实用新型所提供的活塞铸造辅助机械手，包括执行机构、驱动机构和控制装置，其特征在于，所述的执行机构包括横臂、主座和夹持手，横臂位于主座上端，其外部两侧具有导轨，横臂前端设有夹持手；所述的驱动机构，是指在横臂与主座之间以及横臂与夹持手之间安装液压缸或者气缸，以实现横臂运动和夹持手运动；所述的控制装置，由PLC以及与之相连接的检测传感模块、设定数值输入模块、活塞铸造机数据通讯接口、液压缸驱动电路和上位机输入接口组成。
[0005]本实用新型所提供的活塞铸造辅助机械手，在液压缸或者气缸的驱动下进行取件工作时，首先活塞铸造辅助机械手上升到位，此时铸造机开模，淬火槽气缸拉动，之后机械手正转，机械手前进到位，下降，抓件，上升，反转到淬火槽上方，然后机械手下降放件，最后上升原位；使用本实用新型进行取件，不仅降低了工人们的劳动强度，同时起到了平衡铸造件从开模到余热淬火的时间，减少了人工操作带来的时间差，从而保证了活塞铸件的金相统一，具有操作灵活准确、提高生产效率、保证产品质量的积极效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]附图部分公开了本实用新型的具体实施例，其中，
[0007]图1，本实用新型正视图；
[0008]图2，本实用新型立体结构示意图；
[0009]图3，本实用新型控制结构框图。
【具体实施方式】[0010]如图1、图2所示的实施例中，本实用新型所提供的活塞铸造辅助机械手，包括执行机构、驱动机构和控制装置，所述的执行机构包括横臂1、主座2和夹持手3，横臂位于主座上端，其外部两侧具有导轨，横臂前端设有夹持手；所述的驱动机构，是指在夹持手部位置设有第一直线液压缸，以实现夹持手的开闭，在横臂与主座之间安装有第二直线液压缸、第三直线液压缸和回转液压缸，以实现横臂部相对于主座的伸缩、升降以及旋转。
[0011]如图3所示，上述的本实用新型的控制装置采用PLC控制器，其输入端连接检测传感模块、设定数值输入模块以及活塞铸造机数据通讯接口，将活塞浇注完成后的物理信号和位置信息以及设定数值输入到PLC中央处理器；其输出端连接到各液压缸的驱动电路或者上位机输入接口，来控制机械手的动作或上位机画面上所显示的数据。
[0012]另外，根据现有的下抽芯双腔活塞模具中两腔体之间具有不同中心距的情况，横臂前端设置有调节螺母4，以达到调节夹持手中心距离远近的目的。
【权利要求】
1.一种活塞铸造辅助机械手，包括执行机构、驱动机构和控制装置，其特征在于，所述的执行机构包括横臂(I)、主座(2)和夹持手(3)，横臂位于主座上端，其外部两侧具有导轨，横臂前端设有夹持手；所述的驱动机构，是指在横臂与主座之间以及横臂与夹持手之间安装液压缸或者气缸，以实现横臂运动和夹持手运动；所述的控制装置，由PLC以及与之相连接的检测传感模块、设定数值输入模块、活塞铸造机数据通讯接口、液压缸驱动电路和上位机输入接口组成。
2.根据权利要求1所述的活塞铸造辅助机械手，其特征还在于，所述的横臂前端设置有调节螺母(4)。
【文档编号】B22D29/04GK203495198SQ201320514990
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】赵明军, 张友, 王公权, 李为刚 申请人:山东双港活塞股份有限公司