1.一种铁路货车制动系统上密封圈的修边装置，其特征在于，包括密封圈固定装置（2），修边装置（4），连接装置（6），限位装置（7），第一驱动装置以及第二驱动装置（9），其中：
所述密封圈固定装置（2）包括由所述第一驱动装置驱动旋转的安装轴（10），待修边的若干密封圈可拆卸的固定安装在所述安装轴（10）上；
所述修边装置（4）设置有两个，且沿所述安装轴（10）竖直方向上的直径对称设置，所述修边装置（4）为环形盘状的磨盘，其切向与所述安装轴（10）的切向平行，所述修边装置（4）上还设有与其同轴心的环形孔（12），所述环形孔（12）到已安装的所述密封圈的外圆轮廓面的距离为h1；
所述连接装置（6）用于连接连接两个所述修边装置（4）；
所述第二驱动装置（9）能够驱动所述连接装置（6）沿与两个所述修边装置（4）的连线平行的水平线性轨迹做往复运动；
所述限位装置（7）包括光接收板（14）和两个直线光发射器（16），所述安装轴（10）位于所述光接收板（14）和直线光发射器（16）之间且两者均与所述安装轴（10）的端面平行，两个所述直线光发射器（16）分别设置于安装在所述修边装置（4）上的所述密封圈的外圆轮廓面之外，且其到已安装的所述密封圈外圆轮廓面的最小水平距离均为h2，其中，h1=h2，所述直线光发射器之间的连线为水平线并与所述安装轴的水平轴线位于同一水平面上，该连线的尺寸小于两个所述修边装置（4）的轴心距，当且所述光接收板（14）接收到所述直线光发射器（16）发射的直线光时，才控制所述第二驱动装置（9）停止运动。
2.根据权利要求1所述的一种铁路货车制动系统上密封圈的修边装置，其特征在于，所述密封圈固定装置（2）还包括可拆卸的固定在所述安装轴上并与其同心的环形卡环（18），所述卡环（18）设置有至少两个，所述密封圈安装在相邻的两个所述卡环（18）之间的间隙中。
3.根据权利要求2所述的一种铁路货车制动系统上密封圈的修边装置，其特征在于，所述连接装置（7）包括竖直设置且与所述修边装置（4）固定连接的立柱（20），以及自两个所述立柱（20）的底部将其固定连接在一起的底板（22），所述底板（22）水平设置。
4.根据权利要求3所述的一种铁路货车制动系统上密封圈的修边装置，其特征在于，所述第二驱动装置（9）为通过电机驱动旋转的丝杆，所述底板（22）上设置有水平的螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔通过螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种铁路货车制动系统上密封圈的修边装置，其特征在于，还包括固定设置的水平轨道，所述轨道内设置有可沿其长度方向滑动的滑块，所述滑块与所述底板（22）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种铁路货车制动系统上密封圈的修边装置，其特征在于，所述第一驱动装置为电机。