技术领域本实用新型涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种能够自动调整毛刷系统尺寸的车轮背腔去毛刺装置。
背景技术：
对于铝合金车轮的生产企业，对于机加工后形成的毛刺，至今仍没有很理想的去除办法，传统的刷毛刺设备其刷毛刺方式过于单一，对于造型复杂的车轮根本达不到去除要求；而且，对于现在绝大多数的生产企业都是进行混线生产的，即生产线上同时有不同尺寸的车轮在各个工序流转，这对于刷毛刺设备室非常大的局限性。切换不同大小车轮时必须更换相应的毛刷系统，严重的影响的生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够自动调整毛刷系统的尺寸，而且刷毛刺时会形成不同方向的对车轮背腔的刷力，能够更好的去除各个方向的毛刺。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮背腔去毛刺装置，由机架、下导柱、电机Ⅰ、带轮Ⅰ、下导套、下升降板、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、中心轴、下转轴、下轴承座、转盘、锥形套、卡爪、左滑板、导轨Ⅰ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、转板、上转轴、上轴承座、上升降板、上导柱、电机Ⅱ、上导套、上气缸、下板、辊道、阻挡器、下气缸、电机Ⅲ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、夹紧气缸、立板、横导轨、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、伺服电机Ⅰ、顶板、底板、导轨Ⅱ、毛刷Ⅰ、下毛刷轮、下支撑板、下立板、带轮Ⅴ、伺服电机Ⅱ、同步带Ⅲ、刷盘Ⅰ、上毛刷轮、带轮Ⅵ、上立板、齿条Ⅲ、齿条Ⅳ、刷盘Ⅱ、毛刷Ⅱ、伺服电机Ⅲ、右滑板以及固定台组成。四根下导柱固定在机架的底面和上平台之间；与下导柱配合的四个下导套固定在下升降板上；输出端安装有带轮Ⅰ的电机Ⅰ，和输出端安装有带轮Ⅳ的电机Ⅲ，都固定在下升降板的下方；下轴承座固定在下升降板的上方；下转轴通过轴承安装在下轴承座内，其下端安装有带轮Ⅱ，上端固定有底板；中心轴通过轴承安装在下转轴内，其下端安装有带轮Ⅲ，上端被加工成齿轮状；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ连接；带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接；两个下气缸固定在机架的底面，其输出端与下升降板的下方铰接；阻挡器固定在辊道的下方；上方安装有锥形套的转盘固定在机架的工作平台上。夹紧旋转系统包括：下方固定有两根卡爪的左滑板，通过导轨Ⅰ安装在转板下方；下方固定有两根卡爪的右滑板也通过导轨Ⅰ安装在转板下方；左滑板和右滑板上分别固定有一根齿条Ⅰ，都与齿轮Ⅰ啮合；夹紧气缸安装在左滑板的上方，其输出端与右滑板铰接；电机Ⅱ固定在上升降板的上方；上轴承座固定在上升降板的下方；上转轴通过轴承安装在上轴承座的内部；其上端与电机Ⅱ的输出端连接，下端固定在转板的上方。升降平移系统包括：四根上导柱固定在上升降板的上方；与其配合的四个上导套和两个上气缸都固定在下板的上方；两个上气缸的输出端都与上升降板的上方铰接；下板固定在立板的下方；顶板固定在立板的上方；立板通过横导轨固定在固定台的侧面；伺服电机Ⅰ固定在顶板的上方，其输出端安装有齿轮Ⅱ，与固定在固定台顶端的齿条Ⅱ啮合。毛刷单元包括：上毛刷轮安装在刷盘Ⅰ上方的上立板上；下毛刷轮安装在刷盘Ⅰ下方的下立板上，毛刷Ⅰ同时与下毛刷轮和上毛刷轮相配合转动；输出端安装有带轮Ⅴ的伺服电机Ⅱ固定在下支撑板上方；带轮Ⅵ安装在上毛刷轮中间；带轮Ⅴ和带轮Ⅵ通过同步带Ⅲ连接；输出端安装有毛刷Ⅱ的伺服电机Ⅲ固定在刷盘Ⅱ的下方；齿条Ⅲ安装在刷盘Ⅰ上，齿条Ⅳ安装在刷盘Ⅱ上，同时与中心轴上方的齿轮啮合；刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ的下方都与导轨Ⅱ的滑轨连接，导轨Ⅱ的滑块固定在底板上方。毛刷系统包括两个毛刷单元。刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ都呈四分之一圆形，除毛刷Ⅰ和毛刷Ⅱ之外，上方都固定有竖直向上的刷毛。卡爪下端的外侧呈锥形，与锥形套的内圈相配合；卡爪下端内侧呈V型块状，与车轮下轮缘配合。实际使用时，卡爪在辊道上将车轮夹紧，上气缸通过四根上导柱使车轮提升，伺服电机Ⅰ通过齿条Ⅱ和齿轮Ⅱ使车轮运动到锥形套上方；上气缸使车轮下降，四个卡爪的外侧与锥形套相配合，并施加一定的压力；电机Ⅱ使车轮在夹紧状态下旋转；电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动底板和毛刷系统在圆周方向旋转；伺服电机Ⅱ驱动毛刷Ⅰ转动，伺服电机Ⅲ驱动毛刷Ⅱ转动，两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力；车轮的转动方向与毛刷系统的转动方向相反；下气缸通过下导柱使毛刷系统上升，接触到车轮背腔时即可进行去毛刺；对于不同尺寸的车轮，电机Ⅲ驱动中心轴转动，通过齿条Ⅲ和齿条Ⅳ可调整刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ的位置。本实用新型在使用中不仅能够自动调整毛刷系统的尺寸，以适应不同尺寸车轮的刷毛刺要求，而且刷毛刺时会形成不同方向的对车轮背腔的刷力，能够更好的去除各个方向的毛刺；同时具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。附图说明图1是本实用新型一种车轮背腔去毛刺装置的主视图。图2是本实用新型一种车轮背腔去毛刺装置毛刷系统的主视图。图3是本实用新型一种车轮背腔去毛刺装置的左视图。图4是本实用新型一种车轮背腔去毛刺装置毛刷系统的俯视图。图中，1－机架、2－下导柱、3－电机Ⅰ、4－带轮Ⅰ、5－下导套、6－下升降板、7－同步带Ⅰ、8－带轮Ⅱ、9－中心轴、10－下转轴、11－下轴承座、12－转盘、13－锥形套、14－卡爪、15－左滑板、16－导轨Ⅰ、17－齿条Ⅰ、18－齿轮Ⅰ、19－转板、20－上转轴、21－上轴承座、22－上升降板、23－上导柱、24－电机Ⅱ、25－上导套、26－上气缸、27－下板、28－辊道、29－阻挡器、30－下气缸、31－电机Ⅲ、32－带轮Ⅲ、33－同步带Ⅱ、34－带轮Ⅳ、35－夹紧气缸、36－立板、37－横导轨、38－齿条Ⅱ、39－齿轮Ⅱ、40－伺服电机Ⅰ、41－顶板、42－底板、43－导轨Ⅱ、44－毛刷Ⅰ、45－下毛刷轮、46－下支撑板、47－下立板、48－带轮Ⅴ、49－伺服电机Ⅱ、50－同步带Ⅲ、51－刷盘Ⅰ、52－上毛刷轮、53－带轮Ⅵ、54－上立板、55－齿条Ⅲ、56－齿条Ⅳ、57－刷盘Ⅱ、58－毛刷Ⅱ、59－伺服电机Ⅲ、60－右滑板、61－固定台。具体实施方式下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。该装置由机架1、下导柱2、电机Ⅰ3、带轮Ⅰ4、下导套5、下升降板6、同步带Ⅰ7、带轮Ⅱ8、中心轴9、下转轴10、下轴承座11、转盘12、锥形套13、卡爪14、左滑板15、导轨Ⅰ16、齿条Ⅰ17、齿轮Ⅰ18、转板19、上转轴20、上轴承座21、上升降板22、上导柱23、电机Ⅱ24、上导套25、上气缸26、下板27、辊道28、阻挡器29、下气缸30、电机Ⅲ31、带轮Ⅲ32、同步带Ⅱ33、带轮Ⅳ34、夹紧气缸35、立板36、横导轨37、齿条Ⅱ38、齿轮Ⅱ39、伺服电机Ⅰ40、顶板41、底板42、导轨Ⅱ43、毛刷Ⅰ44、下毛刷轮45、下支撑板46、下立板47、带轮Ⅴ48、伺服电机Ⅱ49、同步带Ⅲ50、刷盘Ⅰ51、上毛刷轮52、带轮Ⅵ53、上立板54、齿条Ⅲ55、齿条Ⅳ56、刷盘Ⅱ57、毛刷Ⅱ58、伺服电机Ⅲ59、右滑板60以及固定台61所组成，四根下导柱2固定在机架1的底面和上平台之间；与下导柱2配合的四个下导套5固定在下升降板6上；输出端安装有带轮Ⅰ4的电机Ⅰ3，和输出端安装有带轮Ⅳ34的电机Ⅲ31，都固定在下升降板6的下方；下轴承座11固定在下升降板6的上方；下转轴10通过轴承安装在下轴承座11内，其下端安装有带轮Ⅱ8，上端固定有底板42；中心轴9通过轴承安装在下转轴10内，其下端安装有带轮Ⅲ32，上端被加工成齿轮状；带轮Ⅰ4和带轮Ⅱ8通过同步带Ⅰ7连接；带轮Ⅲ32和带轮Ⅳ34通过同步带Ⅱ33连接；两个下气缸30固定在机架1的底面，其输出端与下升降板6的下方铰接；阻挡器29固定在辊道28的下方；上方安装有锥形套13的转盘12固定在机架1的工作平台上。夹紧旋转系统包括：下方固定有两根卡爪14的左滑板15，通过导轨Ⅰ16安装在转板19下方；下方固定有两根卡爪14的右滑板60也通过导轨Ⅰ16安装在转板19下方；左滑板15和右滑板60上分别固定有一根齿条Ⅰ17，都与齿轮Ⅰ18啮合；夹紧气缸35安装在左滑板15的上方，其输出端与右滑板60铰接；电机Ⅱ24固定在上升降板22的上方；上轴承座21固定在上升降板22的下方；上转轴20通过轴承安装在上轴承座21的内部；其上端与电机Ⅱ24的输出端连接，下端固定在转板19的上方。升降平移系统包括：四根上导柱23固定在上升降板22的上方；与其配合的四个上导套25和两个上气缸26都固定在下板27的上方；两个上气缸26的输出端都与上升降板22的上方铰接；下板27固定在立板36的下方；顶板41固定在立板36的上方；立板36通过横导轨37固定在固定台61的侧面；伺服电机Ⅰ40固定在顶板41的上方，其输出端安装有齿轮Ⅱ39，与固定在固定台61顶端的齿条Ⅱ38啮合。毛刷单元包括：上毛刷轮52安装在刷盘Ⅰ51上方的上立板54上；下毛刷轮45安装在刷盘Ⅰ51下方的下立板47上，毛刷Ⅰ44同时与下毛刷轮45和上毛刷轮52相配合转动；输出端安装有带轮Ⅴ48的伺服电机Ⅱ49固定在下支撑板46上方；带轮Ⅵ53安装在上毛刷轮52中间；带轮Ⅴ48和带轮Ⅵ53通过同步带Ⅲ50连接；输出端安装有毛刷Ⅱ58的伺服电机Ⅲ59固定在刷盘Ⅱ57的下方；齿条Ⅲ55安装在刷盘Ⅰ51上，齿条Ⅳ56安装在刷盘Ⅱ57上，同时与中心轴9上方的齿轮啮合；刷盘Ⅰ51和刷盘Ⅱ57的下方都与导轨Ⅱ43的滑轨连接，导轨Ⅱ43的滑块固定在底板42上方。毛刷系统包括两个毛刷单元。刷盘Ⅰ51和刷盘Ⅱ57都呈四分之一圆形，除毛刷Ⅰ44和毛刷Ⅱ58之外，上方都固定有竖直向上的刷毛。卡爪14下端的外侧呈锥形，与锥形套13的内圈相配合；卡爪14下端内侧呈V型块状，与车轮下轮缘配合。在工作过程中，卡爪14在辊道28上将车轮夹紧，上气缸26通过四根上导柱23使车轮提升，伺服电机Ⅰ40通过齿条Ⅱ38和齿轮Ⅱ39使车轮运动到锥形套13上方；上气缸26使车轮下降，四个卡爪14的外侧与锥形套13相配合，并施加一定的压力；电机Ⅱ24使车轮在夹紧状态下旋转；电机Ⅰ3通过同步带Ⅰ7驱动底板42和毛刷系统在圆周方向旋转；伺服电机Ⅱ49驱动毛刷Ⅰ44转动，伺服电机Ⅲ59驱动毛刷Ⅱ58转动，两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力；车轮的转动方向与毛刷系统的转动方向相反；下气缸30通过下导柱2使毛刷系统上升，接触到车轮背腔时即可进行去毛刺；对于不同尺寸的车轮，电机Ⅲ31驱动中心轴9转动，通过齿条Ⅲ55和齿条Ⅳ56可调整刷盘Ⅰ51和刷盘Ⅱ57的位置。