砂芯下芯工装的制作方法

本实用新型属于工业生产加工技术领域，具体涉及砂芯下芯工装。

背景技术：

在科技突飞猛进的时代，工业革命较晚的国家自动化程度并不是很高，很多简单而沉重的工作还是由人力来完成，这不仅降低了生产效率和质量，而且随着工人工资的增长大大增加了企业的经济负担。目前下芯方式主要有两种，最直接的是采用人工下芯，由于模具温度高，设备较大等因素，一个工人下芯都要弯腰操作，由于质量较重，必须采用双手下芯，不能像下其他砂芯一样可以扶着设备单手操作，一天工作下来腰都受不了，所以一般采用两个人一起下芯，这样虽然降低个人劳动强度，但大大增加企业的经济负担；所以部分大企业采用机器人浇注，顺便设计夹具采用机器人下芯，但由于机器人造价昂贵，一般都是多台设备共用一个机器人，由于生产过程中要吹沙等工序节拍难以控制以至于会出现机器人使用冲突，严重影响生产效率，但再购置一台机器人又大大增加成本，这一矛盾在生产中一直存在，不能满足生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型解决的问题在于提供一种用于砂芯下芯的自动化设备砂芯下芯工装。

具体技术方案如下：

一种砂芯下芯工装，其特征在于：包括主支架(1)，该主支架(1)的上端设有载物台(2)和砂芯抓取机构，所述砂芯抓取机构位于所述载物台(2)的上方；

所述砂芯抓取机构包括基座(3-1)和至少两个转臂装置，在所述基座(3-1)的两侧对应设置有所述转臂装置，所述转臂装置包括转轴(3-23)、转臂(3-24)和摇杆(3-22)，所述转轴(3-23)的端部转动连接在所述基座(3-1)的上表面，所述转臂(3-24)一端与所述转轴(3-23)固定连接，该转臂(3-24)的另一端穿过所述基座(3-1)向内弯折形成爪勾(3-241)，所述摇杆(3-22)固套在所述转轴(3-23)上。

该技术方案的原理：砂芯放置在载物台上，位于载物台和砂芯抓取机构之间，本实用新型通过转动摇杆使转轴转动，转轴带动转臂，使转臂下端设置的爪勾勾在砂芯上预设的抓取点处，当设置的转臂均勾住砂芯后，通过移动砂芯抓取机构，使砂芯抓取机构将砂芯放置到下一工序处，再反向转动摇杆，在摇杆和转轴的配合下，使转臂松开砂芯，完成砂芯下芯的过程。

为更好的实现本实用新型，可进一步为：所述转臂装置还包括伸缩缸(3-21)，所述伸缩缸(3-21)的伸缩杆与所述摇杆(3-22)的自由端固定连接，所述伸缩缸(3-21)的缸体与所述基座(3-1)铰接或固定连接，这样，通过伸缩缸完成对摇杆的控制，实现本实用新型的自动化控制；

在所述载物台(2)和基座(3-1)之间设有支撑座(2-1)，该支撑座(2-1)分布于所述载物台(2)的边缘，所述支撑座(2-1)下端与所述基座(2)固定连接，上端抵在所述基座(3-1)上；在所述支撑座(2-1)的上端设有定位销(2-11)，该定位销(2-11)的下端与所述支撑座(2-1)固定连接，上端穿设在所述基座(3-1)上，这样，方便砂芯抓取机构关于载物上的砂芯进行定位，使转臂准确地抓住砂芯上预留的抓取点；

所述基座(3-1)的边缘固定连接有定位框(3-11)，在该定位框(3-11)和载物台(2)之间设有支撑座(2-1)，该支撑座(2-1)分布于所述载物台(2)的外边缘，所述支撑座(2-1)下端与所述载物台(2)固定连接，上端抵在所述定位框(3-11)上；所述支撑座(2-1)的上端设有定位销(2-11)，在所述定位框(3-11)上对应所述定位销(2-11)的位置设有定位孔(3-111)，所述定位销(2-11)的上端穿设在该定位孔(3-111)内，下端与所述支撑座(2-1)固定连接；

所述载物台(2)上设有定位托(2-2)，该定位托(2-2)下端与所述载物台(2)固定连接，上端固定连接有定位板(2-21)，这样，将砂芯放置在载物台上时，方便对砂芯进行定位。

本实用新型的有益效果为：设计的砂芯抓取机构，能自动地对砂芯进行抓取，通过移动砂芯抓取机构，能快速地移动一个或多个砂芯，减轻操作员的体力劳动的同时，提高生产效率；本实用新型设计的砂芯抓取机构有转轴、转臂、基座和伸缩缸组成，结构简单实用，降低投入成本。

附图说明

图1为砂芯下芯工装的结构示意图；

图2为砂芯抓取机构的结构示意图；

图3为定位框的结构示意图；

图4为砂芯抓取机构和定位框的组合结构示意图；

图5为主支架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示：砂芯下芯工装，包括主支架1，该主支架1的上端设有载物台2和砂芯抓取机构，砂芯抓取机构位于载物台2的上方；砂芯抓取机构包括基座3-1和三个转臂装置，在基座3-1的两侧对应设置有转臂装置，转臂装置包括转轴3-23、转臂3-24和摇杆3-22，转轴3-23的端部转动连接在基座3-1的上表面，转臂3-24一端与转轴3-23固定连接，转臂3-24的另一端穿过基座3-1向内弯折形成爪勾3-241，摇杆3-22固套在转轴3-23上，基座3-1为四边型，在基座3-1的四个角处均设有转臂3-24，其中一个转臂装置设有两个转臂3-24；

转臂装置还包括伸缩缸3-21，伸缩缸3-21的伸缩杆与摇杆3-22的自由端固定连接，伸缩缸3-21的缸体与基座3-1铰接或固定连接；

在载物台2和基座3-1之间设有支撑座2-1，该支撑座2-1分布于载物台2的外边缘，支撑座2-1下端与所述基座2固定连接，上端抵在基座3-1上；在支撑座2-1的上端设有定位销2-11，该定位销2-11的下端与支撑座2-1固定连接，上端穿设在基座3-1上；

基座3-1的边缘固定连接有定位框3-11，定位框3-11通过连接轴3-3与基座3-1固定连接，在该定位框3-11和载物台2之间设有支撑座2-1，该支撑座2-1分布于载物台2的边缘，支撑座2-1下端与载物台2固定连接，上端抵在定位框3-11上；支撑座2-1的上端设有定位销2-11，在定位框3-11上对应定位销2-11的位置设有定位孔3-111，定位销2-11的上端穿设在该定位孔3-111内，下端与支撑座2-1固定连接；

载物台2上设有定位托2-2，该定位托2-2下端与载物台2固定连接，上端固定连接有定位板2-21。

该砂芯下芯工装是这样工作的，砂芯放置在载物台2上，且位于载物台2和砂芯抓取机构之间，伸缩缸3-21的伸缩杆伸出推动摇杆3-22转动，从而使转轴3-23转动，转轴3-23再带动转臂3-24，使转臂3-24下端设置的爪勾3-241勾在砂芯上预设的抓取点处，当设置的爪勾3-241均勾住砂芯后，通过移动砂芯抓取机构，使砂芯抓取机构将砂芯放置到下一工序处，伸缩杆收缩使摇杆3-22反向转动，在摇杆3-22和转轴3-23的配合下，使爪勾3-241松开砂芯，完成砂芯下芯的过程。