1.一种自泥状物筛离杂物的装置，其特征在于，它包括：
一基座，有一立着的支架；
一转轴，相对该支架呈横向而枢设在该支架，且该转轴朝该支架的一侧伸出；
一内筒，可转动地设在该支架有该转轴伸出的一侧，该内筒为一环状的壁围成一容室，且在远离该支架的一端有一和该容室相通的开口，在该壁有复数用于排出泥状物的穿孔，该转轴在该容室中和该内筒同轴而设；
至少一内刮板，该内刮板在该容室内以一侧固接在该转轴，且伸向该壁而在紧邻该壁的边缘和该壁间留有一缝隙；
一外筒，至少罩设在该内筒之外，有一连通该开口而可供含有杂物的泥状物置入该容室中的入料口，且有一在该壁的外侧而可供筛离杂物的泥状物掉出的出料口；
一驱动机构，带动该转轴和该内筒呈反向旋转，以该转轴的旋转带动该至少一内刮板以边缘刮抹所述泥状物，而在该缝隙留下的泥状物随该内筒旋转所产生的离心力而被从该复数穿孔甩出后掉出该出料口，所述杂物则不通过该复数穿孔而滞留在该容室内。
2.根据权利要求1所述的自泥状物筛离杂物的装置，其特征在于，所述驱动机构有一第一马达和一第二马达分别设在所述支架，所述第一马达在没有所述内筒的一侧轴接于所述转轴，所述第二马达在有该内筒的一侧有一第一皮带轮，该内筒有一第二皮带轮，以一皮带绕接在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮，该第二马达以相反该第一马达的轴转方向驱动该内筒转动。
3.根据权利要求1所述的自泥状物筛离杂物的装置，其特征在于，所述内刮板在固接所述转轴的一侧在固接该转轴之处偏离该转轴的轴心，以所述边缘和所述轴心为两点而定义一直线，在所述内筒的壁有所述直线通过处定义一相切的切线，该内刮板随该转轴转动时朝前的面和所述切线的夹角小于90度。
4.根据权利要求1所述的自泥状物筛离杂物的装置，其特征在于，有四个所述内刮板固接在所述转轴，且相邻的二内刮板间相隔90度。
5.根据权利要求1所述的自泥状物筛离杂物的装置，其特征在于，所述内刮板在所述边缘有复数凹部。
6.根据权利要求5所述的自泥状物筛离杂物的装置，其特征在于，所述复数凹部在所在的内刮板的深度，为越靠近所述开口越深，而越远离该开口越浅。
7.根据权利要求1所述的自泥状物筛离杂物的装置，其特征在于，所述内刮板在所述边缘有一橡胶片。
8.根据权利要求1所述的自泥状物筛离杂物的装置，其特征在于，所述内筒的壁的外侧有至少一用于刮除被离心力而甩出穿孔后附着在所述外筒内侧的泥状物的刮片。
9.根据权利要求1所述的自泥状物筛离杂物的装置，其特征在于，所述至少一内刮板设有磁吸件。
10.根据权利要求1所述的自泥状物筛离杂物的装置，其特征在于，所述立着的支架朝没有所述内筒的一侧倾斜，且所述转轴、内筒和外筒随该支架倾斜而在远离该支架的一方仰起，且倾起角度为30度。