一种机器人气囊式抛光装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种抛光装置，特别是一种机器人气囊式抛光装置。

背景技术：

在使用抛光装置中，抛光装置的抛光面与工件之间是硬性接触，而且由于工件表面的凹凸不平，导致对抛光装置的抛光面的损害较大，影响抛光装置的使用寿命。

综上所述，为解决现有抛光装置结构上的不足，需要设计一种柔性抛光，降低抛光面的损伤，延长其使用寿命的抛光装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种柔性抛光，降低抛光面的损伤，延长其使用寿命的抛光装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人气囊式抛光装置，包括：

支架；

抛光机，安装于所述支架的一端；

气囊式气缸，安装于所述支架的另一端，通过气囊式气缸实现所述抛光机与工件之间形成上下浮动式柔性触碰。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，所述支架包括：

安装座；

旋转臂，一端固定于安装座上；

旋转座，其上设置有一转轴，与旋转臂的另一端相连；

其中，与安装座相连一端的旋转臂和远离转轴一端的旋转座之间作为气囊式气缸的安装位置。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，安装座包括两块相互对称拼接的安装板，其中，每块安装板内设置一空腔，空腔的上下两侧均设置有定位块；顶板，两侧分别与两块安装板可拆卸连接。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，旋转臂呈折弯状设置，其中，旋转臂的一端扣接于顶板上，旋转臂的另一端嵌装于旋转座上，并与转轴相连；靠近转轴一端的旋转臂上设置有呈圆弧状的标尺。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，与顶板相连一侧的旋转臂的对称面上可拆卸连接有垫块。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，旋转座呈L形设置，靠近标尺一端的旋转座上设置有一指针，且指针的箭头方向对准标尺。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，连接旋转臂一端的所述旋转座上设置有一个长圆孔，且所述长圆孔靠近指针的位置。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，所述机器人气囊式抛光装置还包括至少一个拉簧，其中，拉簧的一端连接于旋转座的凸轴上，拉簧的另一端连接于旋转臂的凸轴上。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，沿所述旋转座上凸轴的轴线方向和沿所述旋转臂上凸轴的轴线方向各设置一环形凹槽。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，扣接于旋转座凸轴上的拉簧一端和扣接于旋转臂凸轴上的拉簧一端的扣接方向相反。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，旋转座上凸轴的中心与旋转臂上凸轴的中心连线与气囊式气缸的浮动方向不平行。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，机器人气囊式抛光装置还包括一优力胶垫，安装于空腔内，并紧贴与抛光机的开关上。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，拉簧的数量为2根，对称设置于气囊式气缸的两侧，均分别连接于旋转座1的凸轴和旋转臂的凸轴上。

在上述的一种机器人气囊式抛光装置中，沿安装板的两侧各设置有若干个安装孔，实现两块安装板的可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种机器人气囊式抛光装置，结构简单，制造成本较低，通过气囊式气缸实现柔性上下浮动抛光，提高抛光机在工件表面的抛光质量，延长抛光机的使用寿命，另外，通过在抛光机的开关处安装优力胶垫，实现抛光机的无极调节。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人气囊式抛光装置的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例中抛光机所在位置的半开示意图。

图中，100、支架；110、安装座；111、安装板；112、空腔；113、定位块；114、顶板；115、安装孔；120、旋转臂；121、标尺；122、垫块；130、旋转座；131、指针；132、长圆孔；140、转轴；200、抛光机；300、气囊式气缸；400、拉簧；410、挂钩；500、凸轴；510、环形凹槽；600、优力胶垫。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种机器人气囊式抛光装置，包括：支架100；抛光机200，安装于支架100的一端，用以抛光工件表面；气囊式气缸300，安装于支架100的另一端，通过气囊式气缸300减弱抛光机200抛光工件表面时产生的振动，从而实现抛光机200与工件之间形成上下浮动式柔性触碰。

本实用新型提供的机器人气囊式抛光装置的工作原理：将抛光机200安装于支架100的一端上，使得抛光机200中的工作面裸露于支架100外侧，并与需要抛光工件的表面碰触，开启抛光机200，进行抛光作业，同时通过安装于支架100另一端的气囊式气缸300减缓抛光机200对工件的冲击，提高抛光质量。

本实用新型提供的机器人气囊式抛光装置中所用的抛光机200为普通抛光设备，使得机器人气囊式抛光装置的支架100上能够安装不同类型的抛光机200，扩大了抛光装置的应用范围，另外，在操控方面，实现无级调节，柔性抛光的特性。

本实用新型中采用气囊式气缸300具有以下优点：设计高度低，倾斜动作无需转接装置，购置成本低，无摩擦、免维护，耐疲劳性能好，产品系列齐全，无摩擦、工作平稳，允许横向偏心，安装经济简便，工作安全性高，耐各种介质性能。

优选地，如图1和图2所示，支架100包括：安装座110，用以固定抛光机200；旋转臂120，一端固定于安装座110上；旋转座130，其上设置有一转轴140，与旋转臂120的另一端相连；其中，与安装座110相连一端的旋转臂120和远离转轴140一端的旋转座130之间作为气囊式气缸300的安装位置，即气囊式气缸300的两端分别与旋转座130和旋转臂120相连。

当抛光机200给工件进行抛光作业时，安装座110随着抛光机200上下浮动，从而带动与安装座110相连一端的旋转臂120绕转轴140摆动，进而改变旋转臂120与旋转座130之间的距离，使得气囊式气缸300不间断的被压缩或者拉伸，实现气囊式气缸300的上下浮动，最终减缓抛光机200抛光工件时产生的振动，提高工件抛光表面的质量，延长抛光机200的使用寿命。

优选地，如图1和图2所示，安装座110包括两块相互对称拼接的安装板111，其中，每块安装板111内设置一空腔112，作为抛光机200的安装空间，空腔112的上下两侧均设置有定位块113，用以定位、卡接安装于空腔112中的抛光机200，防止抛光机200在工作时，在安装座110内移动或者晃动，从而影响抛光质量；顶板114，两侧分别与两块安装板111可拆卸连接，用以密封安装座110，使得安装抛光机200的容腔保持干净，提高抛光机200的使用寿命。

优选地，如图1和图2所示，沿安装板111的两侧各设置有若干个安装孔115，实现两块安装板111的可拆卸连接，便于更换安装于空腔112中的抛光机200。

优选地，如图1和图2所示，旋转臂120呈折弯状设置，其中，旋转臂120的一端扣接于顶板114上，旋转臂120的另一端嵌装于旋转座130上，并与转轴140相连，通过安装座110的上下移动，带动旋转臂120绕转轴140摆动；靠近转轴140一端的旋转臂120上设置有呈圆弧状的标尺121，且根据标尺121上的刻度能精确抛光工件表面，提高工件表面的抛光质量。

优选地，如图1和图2所示，与顶板114相连一侧的旋转臂120的对称面上可拆卸连接有垫块122，作为气囊式气缸300一端的安装位置，根据垫块122的厚度改变气囊式气缸300上下浮动的行程，从而提高气囊式气缸300的缓冲效果，进而改善抛光机200对工件表面的抛光质量，延长抛光机200的使用寿命。

优选地，如图1和图2所示，旋转座130呈L形设置，靠近标尺121一端的旋转座130上设置有一指针131，且指针131的箭头方向对准标尺121，能够精确读出旋转臂120转动的角度，用以检测抛光后的工件表面是否平整。

优选地，如图1和图2所示，连接旋转臂120一端的旋转座130上设置有一个长圆孔132，且所述长圆孔132靠近指针131的位置，用以调整指针131的位置，使得抛光装置在工作前，指针131指向标尺121“0”刻度的位置，从而精确控制抛光机200抛光的进给量。

优选地，如图1和图2所示，机器人气囊式抛光装置还包括至少一个拉簧400，其中，拉簧400的一端连接于旋转座130的凸轴500上，拉簧400的另一端连接于旋转臂120的凸轴500上，用以平衡抛光装置，使得气囊式气缸300的浮动方向始终与抛光机200抛光进给方向相互垂直，同时旋转臂120绕转轴140摆动始终处于气囊式气缸300浮动方向所在平面，另外，平衡旋转臂120和安装座110的重力，在不通气的情况下达到一个浮动状态。

优选地，如图1和图2所示，拉簧400的数量为2根，对称设置于气囊式气缸300的两侧，均分别连接于旋转座130的凸轴500和旋转臂120的凸轴500上，使得气囊式气缸300两侧的受力均等，提高抛光机200的抛光质量。

优选地，如图1和图2所示，沿旋转座130上凸轴500的轴线方向和沿旋转臂120上凸轴500的轴线方向各设置一环形凹槽510，作为拉簧400两端挂钩410的安装位置，防止抛光装置作业时，拉簧400从旋转座130的凸轴500或者旋转臂120的凸轴500上滑离。

优选地，如图1和图2所示，扣接于旋转座130凸轴500上的拉簧400一端和扣接于旋转臂120凸轴500上的拉簧400一端的扣接方向相反，提高拉簧400安装的可靠性，防止拉簧400从旋转座130的凸轴500或者旋转臂120的凸轴500上滑离。

优选地，如图1和图2所示，旋转座130上凸轴500的中心与旋转臂120上凸轴500的中心连线与气囊式气缸300的浮动方向不平行，即旋转座130上凸轴500的中心与旋转臂120上凸轴500的中心连线的延长线与气囊式气缸300的浮动方向所在轴线呈一定的夹角，其中，中心连线的延长线的延长方向为气囊式气缸300的压缩方向。

将旋转座130上凸轴500的中心与旋转臂120上凸轴500的中心连线与气囊式气缸300的浮动方向不平行，这样有利于气囊式气缸300的浮动始终保持上下移动，而不发生偏移，因为气囊式气缸300在伸长压缩时，使得拉簧400同时产生一个拉伸或者被压缩的弹力，当气囊式气缸300被伸长时拉簧400产生拉力，当气囊式气缸300被压缩时，拉簧400产生张力，通过拉力或者张力，保证气囊式气缸300在上下柔性浮动时不发生偏移，从而改善抛光机200抛光质量，进而延长抛光机200的使用寿命。

优选地，如图1和图2所示，机器人气囊式抛光装置还包括一优力胶垫600，安装于空腔112内，并紧贴与抛光机200的开关上，使得抛光机200始终处于长动状态，这样保证了安装座110的绝对密封，开启与关闭抛光装置只需通过外部电源的导通与切断即可，方便、安全，另外，由于抛光机200始终处于长动状态，实现了抛光机200的无极调节，提高抛光机200的抛光质量。

本实用新型提供的机器人气囊式抛光装置的安装顺序：首先将抛光机200嵌装于其中一块安装板111的空腔112内，另一块安装板111覆盖于抛光机200上，通过螺纹紧固件穿设于安装孔115中，连接两块安装板111，同时固定抛光机200在安装座110中的位置；然后将旋转臂120的一端嵌装于顶板114上，并通过螺纹紧固件固定，在顶板114的相对侧安装垫块122，并将气囊式气缸300的一端与垫块122相连；接着将旋转臂120的另一端嵌入旋转座130的一端中，且旋转臂120上的通孔与旋转座130的通孔相对齐；再将转轴140嵌入通孔中，固定旋转座130与旋转臂120之间的相对位置，并将气囊式气缸300的另一端与旋转座130的另一端相连；最后通过长圆孔132调节安装于旋转座130上的指针131方向，使得指针131指向旋转臂120上标尺1210刻度的位置。

本实用新型提供的一种机器人气囊式抛光装置，结构简单，制造成本较低，通过气囊式气缸300实现柔性上下浮动抛光，提高抛光机200在工件表面的抛光质量，延长抛光机200的使用寿命，另外，通过在抛光机200的开关处安装优力胶垫600，实现抛光机200的无极调节。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。