一种礼品盒抛光打磨用的定位夹具的制作方法

本实用新型涉及一种定位夹具，特备涉及一种礼品盒抛光打磨用的定位夹具。

背景技术：

目前礼品盒夹具都是由一个气缸从前后方向来夹取的，不能实现一次性定位效果，且二次定位都是靠定位块来完成，浪费时间，打磨操作中需要频繁的上下料进行多次定位，造成程序复杂。随着客户对产品加工效率的要求越来越高，为了减少企业成本，提高效率，就需要对该夹具做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单合理，可准确稳定的抓取每个产品，实现一次性定位，简化了程序，减少了加工时间，提高了工作效率的礼品盒抛光打磨用的定位夹具。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案，如下：

一种礼品盒抛光打磨用的定位夹具，其特征在于：包括固定于支承板上的夹持机构和定位机构，夹持机构的夹持位置与定位结构的定位位置彼此相对设置，且分别在同一平面上；夹持机构包括夹持气缸、定夹板和动夹板，夹持气缸的缸体和定夹板分别相对支承板固定设置，夹持气缸的缸柱传动连接动夹板，并作用动夹板相对定夹板往复移动，使定夹板与动夹板完成夹持工作；定位机构包括定位主板和定位头，定位主板相对支承板固定设置，定位头相对定位主板弹性复位设置。夹持机构和定位机构分别作用礼品盒相对的两侧，使抓取效果准确稳定，而且实现了一次性定位，简化了程序，减少了加工时间，而且全自动化操作，提高了生产效率。

所述定夹板上设有夹持台阶，动夹板上设有夹持斜面，夹持台阶与夹持斜面相互对应设置，且夹持台阶与夹持斜面之间为所述的夹持位置。夹持台阶的结构与礼品盒边缘结构相匹配，夹持斜面可有效对礼品盒的夹持位置进行定位，从而提高夹持的准确性和稳定性。

所述定位头上设有定位斜面，定位斜面为所述的定位位置。定位斜面具有引导定位作用，使定位效果更有效。

所述缸体和/或定夹板固定在支承板上，缸柱通过传动板连接动夹板，并作用动夹板相对靠近或远离定夹板。

所述定位主板通过侧板固定在支承板上，定位主板上固定有异形板，定位头相对滑动在异形板上，且定位头与异形板之间设置有弹性件，以作用定位头向外侧复位滑动。定位头的弹性复位设置，使其可适应不同尺寸的礼品盒，且可弹性夹紧礼品盒，使其更加稳定，避免了打磨位置偏离。

所述支承板上固定有用于连接机械手的连接盘。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1.通过夹持机构和定位机构使礼品盒实现一次性定位，且定位效果准确稳定，有效提高生产效率；

2.一次性定位效果大大简化了机械手的夹持程序，从而减少加工时间；

3.礼品盒的夹持效果稳固可靠，有效避免抛光打磨加工时受压造成位置偏离，产品的加工质量高；

4.定位机构可适用于不同尺寸的礼品盒，使其适应性更强，适用范围广，而且定位头的弹性复位结构可有效纠正礼品盒的夹持位置。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的组装立体图；

图2为本实用新型一实施例又一方位的组装立体图；

图3为本实用新型一实施例的组装侧视图；

图4为本实用新型一实施例夹持A型礼品盒的立体图；

图5为本实用新型一实施例夹持A型礼品盒过程的剖视图；

图6为本实用新型一实施例夹持A型礼品盒的剖视图；

图7为本实用新型一实施例中A型礼品盒的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例夹持B型礼品盒的剖视图；

图9为本实用新型一实施例中B型礼品盒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1-图3，本礼品盒抛光打磨用的定位夹具，包括固定于支承板6上的夹持机构和定位机构，夹持机构的夹持位置与定位结构的定位位置彼此相对设置，且分别在同一平面上，以同时作用礼品盒上相对的两侧；夹持机构包括夹持气缸1、定夹板2和动夹板3，夹持气缸1的缸体101和定夹板2分别相对支承板6固定设置，夹持气缸1的缸柱102传动连接动夹板3，并作用动夹板3相对定夹板2往复移动，使定夹板2与动夹板3完成夹持工作；定位机构包括定位主板4和定位头5，定位主板4相对支承板6固定设置，定位头5相对定位主板4弹性复位设置。夹持机构和定位机构分别作用礼品盒相对的两侧，使抓取效果准确稳定，而且实现了一次性定位，简化了程序，减少了加工时间，而且全自动化操作，提高了生产效率。

进一步地，定夹板2一侧设有夹持台阶201，动夹板3一侧设有夹持斜面301，夹持台阶201与夹持斜面301相互对应设置，且夹持台阶201与夹持斜面301之间为所述的夹持位置。夹持台阶201的结构与礼品盒边缘结构相配合，夹持斜面301可有效对礼品盒的夹持位置进行定位和纠正，从而提高夹持的准确性和稳定性。

进一步地，定位头5端部设有定位斜面501，定位斜面501为所述的定位位置。定位斜面501具有引导定位和纠正作用，使定位效果更有效。

进一步地，缸体101和定夹板2分别固定在支承板6上，缸体101与定夹板2相互垂直配合，缸柱102通过传动板7连接动夹板3，缸柱102的伸缩运动可作用动夹板3相对靠近或远离定夹板2，实现夹持效果。

进一步地，定位主板4端部呈U形设置，其两侧通过侧板8固定在支承板6上，侧板8置于夹持气缸1两侧，定位主板4另一端部固定有异形板9，定位头5相对滑动在异形板9上，且定位头5与异形板9之间设置有弹性件10(弹簧)，以作用定位头5向外侧复位滑动。定位头5的弹性复位设置，使其可适应不同尺寸的礼品盒，且可弹性夹紧礼品盒，使其更加稳定，避免了打磨位置偏离。

进一步地，支承板6上固定有用于连接机械手的连接盘11，便于定位夹具整体安装于机械手上。

参见图4-图7，定位夹具用于夹持A型礼品盒12，该A型礼品盒12为扁平的盒体，其边缘有与夹持台阶201和夹持斜面301配合的凹槽。首先动夹板3处于远离定夹板2的状态，此时夹持位置较大，便于A型礼品盒12进入，同时定位头5进入A型礼品盒12内；然后缸柱102开始收缩，动夹板3随之向定夹板2方向移动，并在夹持台阶201和夹持斜面301的共同作用下准确稳定的实现夹持，此时，A型礼品盒12的另一侧按压定位头5，以进行弹性定位。由于A型礼品盒12两侧同时被作用，使其夹持效果好，而且抛光打磨加工中不会受力偏离，从而提高了加工质量。

参见图8和图9，定位夹具用于夹持B型礼品盒13，该B型礼品盒13的尺寸高度均大于A型礼品盒12，其边缘有边缘有与夹持台阶201和夹持斜面301配合的凹槽。B型礼品盒13的夹持步骤同A型礼品盒12。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。