1.一种电磁复合超声振动辅助激光熔覆裂纹抑制装置，其特征在于包括激光发生器、激光束管道、u形连接件、步进电机、励磁线圈、操作面板和激光头，激光头与激光发生器的激光输出端通过激光束管道固定连接在一起，激光束管道包括水平管道和竖直管道，水平管道的右端下侧与竖直管道的上端固定连通在一起，水平管道的左端与激光发生器的激光输出端固定连接在一起，水平管道的右端内侧固定连接有左高右低呈45°角分布的反射镜，竖直管道位于反射镜内侧中心位置的下方，竖直管道底端与激光头上端固定连接在一起，竖直管道中部外侧固定连接有开口朝下的u形连接件，激光头位于u形连接件的u形内侧，u形连接件的底部左右两侧均设有步进电机，步进电机与操作面板通过导线电连接在一起，步进电机输出轴下端均与励磁线圈外侧固定连接在一起，每个励磁线圈外侧均缠绕有导线，导线两端均与操作面板电连接在一起。
2.根据权利要求1所述的电磁复合超声振动辅助激光熔覆裂纹抑制装置，其特征在于两个励磁线圈同轴连接线的中心处设有熔覆基体,熔覆基体包括螺纹连接杆、固定板、载物台和固定安装在载物台上方的曲面零件，曲面零件位于激光头的正下方，载物台和固定板均呈水平方向布置且上下间隔分布，载物台和固定板通过至少两个沿周向均布的螺纹连接杆固定连接在一起，载物台和固定板之间设有超声波换能器，超声波换能器上部固定安装有超声波变幅杆，超声波变幅杆上部顶在载物台下部，超声波换能器下部座于固定板上部，超声波换能器与操作面板通过导线电连接在一起。
3.根据权利要求2所述的电磁复合超声振动辅助激光熔覆裂纹抑制装置，其特征在于载物台上部沿周向均布有至少两个上下贯通的上螺纹孔，对应上螺纹孔位置的固定板上沿周向均布有至少两个上下贯通的下螺纹孔，螺纹连接杆的上端依次穿过下螺纹孔和上螺纹孔后通过螺母固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的电磁复合超声振动辅助激光熔覆裂纹抑制装置，其特征在于还包括壳体和圆柱销，u形连接件的底部左右两侧均固定连接有壳体，每个步进电机均固定安装在对应位置的壳体内侧，每个壳体底部中央均设有内外贯通的安装孔，对应安装孔位置的励磁线圈外侧固定连接有竖向设置且呈中空状的连接杆，步进电机的输出轴穿过安装孔后套装在连接杆的上部内侧，连接杆上部外侧设有第一径向连通孔，对应第一径向连通孔位置的步进电机输出轴上设有第二径向连通孔，步进电机输出轴与连接杆通过安装于第一径向连通孔和第二径向连通孔内的圆柱销可拆卸安装在一起。
5.根据权利要求1或2或3所述的电磁复合超声振动辅助激光熔覆裂纹抑制装置，其特征在于还包括固定架，u型连接件通过固定架固定在竖直管道上，固定架包括左右向开口的第一固定环和上下向开口的第二固定环，第一固定环外侧和第二固定环外侧固定连接在一起，u形连接件上部中央固定套装在第一固定环内侧，竖直管道的上部外侧固定套装在第二固定环内侧。
6.根据权利要求4所述的电磁复合超声振动辅助激光熔覆裂纹抑制装置，其特征在于还包括固定架，u型连接件通过固定架固定在竖直管道上，固定架包括左右向开口的第一固定环和上下向开口的第二固定环，第一固定环外侧和第二固定环外侧固定连接在一起，u形连接件上部中央固定套装在第一固定环内侧，竖直管道的上部外侧固定套装在第二固定环内侧。
7.根据权利要求2或3或6所述的电磁复合超声振动辅助激光熔覆裂纹抑制装置，其特征在于超声波换能器上部与超声波变幅杆下部之间设有耦合剂层；超声波变幅杆上部与载物台之间设有耦合剂层；曲面零件下部与载物台上部之间设有耦合剂层。
8.根据权利要求4所述的电磁复合超声振动辅助激光熔覆裂纹抑制装置，其特征在于超声波换能器上部与超声波变幅杆下部之间设有耦合剂层；超声波变幅杆上部与载物台之间设有耦合剂层；曲面零件下部与载物台上部之间设有耦合剂层。
9.根据权利要求5所述的电磁复合超声振动辅助激光熔覆裂纹抑制装置，其特征在于超声波换能器上部与超声波变幅杆下部之间设有耦合剂层；超声波变幅杆上部与载物台之间设有耦合剂层；曲面零件下部与载物台上部之间设有耦合剂层。