34](I)如卸料车在3#仓，现在3#、4#、5#仓均在发出请求加料信号，则X = 3，3-3 I I 3-4 I I 3-5 I得到的值为0、1、2，比较后目标仓为最小值为O的仓。即Z = 3，卸料车在
3#仓不动。
[0035](2)如卸料车在3#仓，现在4#、5#仓均在发出请求加料信号，则X = 3，3-4 3-5得到的值为1、2，比较后目标仓为最小值为I的仓。即Z = 4，卸料车开向4#仓。
[0036](3)如卸料车在3#仓，现在2#、4#、5#仓均在发出请求加料信号，则X = 3，3-2 I I 3-4 I I 3-5 I得到的值为1、1、2，目标仓为比较后最小值为I的仓。但此时目标仓有两个，分别是2#和4#，当有相同距离时选择小仓。即Z = 2，卸料车开向2#仓。
[0037]所述的高炉槽上卸料车自动供料系统的控制方法还包括料位计故障监测步骤:
[0038](I)料位计料位值突然变大
[0039]监测原理:每5秒采集一次当前仓料位计料位值并与上一次采集值比较，两次采集值若大于100则认为是故障情况。
[0040]处理方法:继续自动加料，同时报警并提示料位计故障类型。
[0041](2)料位计料位值突然变小
[0042]监测原理:每5秒采集一次当前仓料位计料位值并与上一次采集值比较，两次采集值若小于100则认为是故障情况。
[0043]处理方法:继续自动加料，同时报警并提示料位计故障类型。
[0044](3)料位计料位值无变化或变化量极小
[0045]监测原理:通过料流检测器进行判断是否上料，在上料5分钟后采集一次当前仓料位计料位值并与上一次采集值比较，两次采集值若小于10则认为是故障情况。
[0046]处理方法:继续自动加料，同时报警并提示料位计故障类型。
[0047]所述的高炉槽上卸料车自动供料系统的控制方法还包括限位开关故障监测步骤:
[0048](I)无限位故障(卸料车停止后，没有限位信号。出现无限位故障后中控操作员就不知道卸料车现在在几号料仓，同时卸料车也不能再进行远程操作。)
[0049]监测原理:卸料车没有运行信号和限位信号时认为是无限位故障。
[0050]处理方法:停止自动加料，同时报警并提示无限位故障。
[0051](2)多限位故障(人机画面上出现两个以上的车位信号，即出现了误信号)
[0052]①误信号出现在选仓范围以外
[0053]监测原理:有两个以上的卸料车限位信号时认为是多限位故障(。
[0054]处理方法:继续自动加料，同时报警并提示多限位故障。
[0055]②误信号出现在选仓范围以内
[0056]监测原理:选仓范围以内有两个以上的卸料车限位信号时认为是多限位故障(。
[0057]处理方法:停止自动加料，同时报警并提示多限位故障。
[0058](3)限位失灵故障(卸料车开向指定仓时没有检测到限位开关，有多种原因可能造成限位失灵故障。如:限位开关损坏、卸料车上的感应档铁变形或损坏、限位开关松动使开关与档铁感应不到等)
[0059]监测原理:卸料车向南开时检测到任意大于目标仓位的仓位信号(限位开关信号)或卸料车向北开时检测到任意小于目标仓位的仓位信号(限位开关信号)。则认为是限位失灵故障。
[0060]处理方法:切除故障仓继续自动加料，同时报警并提示限位失灵故障仓编号。如卸料车开出选仓范围则让卸料车立即开回选仓范围以内。
[0061]所述的高炉槽上卸料车自动供料系统的控制方法还包括电气或机械故障监测步骤:
[0062](I)断路器报警，卸料车主回路断路器跳闸即报警。
[0063](2)过负荷报警，卸料车主回路热继电器动作即报警。
【主权项】
1.一种高炉槽上卸料车自动供料系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)通过比较各个料仓的料位值计算卸料车实时情况下的目标料仓； (2)卸料车自动前往目标料仓进行卸料； (3)卸料车在目标料仓卸料到各阶段的料位设定值时，重复步骤(I)_(2)，使得所有料仓料位值达到目标值以上，结束自动加料。2.根据权利要求1所述的高炉槽上卸料车自动供料系统的控制方法，其特征在于，所述步骤(I)中各个料仓通过将自己的料位值与料线进线比较决定是否向卸料车发出请求加料的信号。3.根据权利要求1所述的高炉槽上卸料车自动供料系统的控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中当出现多个目标料仓时，通过计算使得卸料车自动前往最近的目标料仓进行卸料，当最近的目标料仓存在两个时，选择仓位号较小的料仓作为目标料仓。4.根据权利要求1所述的高炉槽上卸料车自动供料系统的控制方法，其特征在于，还包括料位计故障监测步骤，具体包括以下情况: 料位计料位值突然变大:每5秒采集一次当前仓料位计料位值并与上一次的采集值比较，两次采集值之差若大于100则认为是故障； 料位计料位值突然变小:每5秒采集一次当前仓料位计料位值并与上一次采集值比较，两次采集值若小于100则认为是故障情况； 料位计料位值无变化或变化量极小:通过料流检测器进行判断是否上料，在上料5分钟后采集一次当前仓料位计料位值并与上一次采集值比较，两次采集值若小于10则认为是故障情况。5.根据权利要求1所述的高炉槽上卸料车自动供料系统的控制方法，其特征在于，还包括限位开关故障监测步骤，具体包括以下情况: 无限位故障:卸料车没有运行信号和限位信号时认为是无限位故障； 多限位故障:当误信号出现在选仓范围以外时，有两个以上的卸料车限位信号时认为是多限位故障；当误信号出现在选仓范围以内时，选仓范围以内有两个以上的卸料车限位信号时认为是多限位故障； 限位失灵故障:卸料车向南开时检测到任意大于目标仓位的仓位信号或卸料车向北开时检测到任意小于目标仓位的仓位信号，则认为是限位失灵故障。
【专利摘要】本发明涉及一种高炉槽上卸料车自动供料系统的控制方法，包括以下步骤：(1)通过比较各个料仓的料位值计算卸料车实时情况下的目标料仓；(2)卸料车自动前往目标料仓进行卸料；(3)卸料车在目标料仓卸料到各阶段的料位设定值时，重复步骤(1)-(2)，使得所有料仓料位值达到目标值以上，结束自动加料。本发明能实现卸料车全自动卸料，且在出现故障情况下实现安全保护和紧急处理。
【IPC分类】C21B5/00
【公开号】CN104894311
【申请号】CN201510259119
【发明人】袁伟斌, 车慧玉, 王刚, 胡金生
【申请人】宁波钢铁有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月19日