铸件翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及砂型铸造技术领域，尤其涉及一种铸件翻转装置。
【背景技术】
[0002]砂型铸造中，铸件成型后，在铸件的表面包裹一层粘砂，经过抛丸工序后钢丸将铸件表面的粘砂抛干净，同时在铸件的内腔也会藏有大量的钢丸，难以倾倒出来，只能用吊车将铸件吊起后做简单的倾覆，将内腔中的钢丸及残砂倾倒出来。用这种方法清理铸件内腔的钢瓦，铸件清理起来速度较慢，效率低，铸件翻转动作幅度大，非常危险。
【发明内容】
[0003]有必要提出一种能够方便倒出铸件内腔中的钢丸的铸件翻转装置。
[0004]一种铸件翻转装置包括设备机架、设置在设备机架上面的行走装置、提升装置、翻转装置及控制装置，所述设备机架用于支撑行走装置、提升装置、翻转装置，所述行走装置与所述提升装置、翻转装置连接，在行走装置横向移动时带动所述提升装置、翻转装置横向移动，在行走装置移动至铸件上方时，所述提升装置通过调整高度以套住铸件的两端，所述提升装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置驱动提升装置转动，以使提升装置带动铸件翻转，所述控制装置与所述行走装置、所述翻转装置、所述提升装置电性连接，所述控制装置控制行走装置的横向移动，在所述行走装置带动提升装置和翻转装置移动到铸件上方时，控制装置控制提升装置上升以套住铸件的两端，再控制翻转装置驱动提升装置转动，以使提升装置带动铸件翻转。
[0005]上述铸件翻转装置包括设备机架、设置在设备机架上面的行走装置、提升装置、翻转装置，在行走装置横向移动时带动所述翻转装置、提升装置横向移动，在行走装置移动至铸件上方时，所述提升装置通过调整链条的高度至链条将铸件卡紧，然后翻转装置驱动链条转动，从而通过转动的链条带动铸件多角度、连续性翻转，将铸件内腔的钢丸倒出，采用本发明的技术方案，避免了使用吊车起吊铸件的危险性，而且铸件翻转方便，速度快，明显提高工作效率。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图。
[0007]图2为本发明的行走装置的局部放大图。
[0008]图3为本发明的提升装置和翻转装置的结构示意图。
[0009]图4为本发明的控制装置的结构示意图。
[0010]图5为本发明的功能模块图。
[0011]图中:铸件翻转装置1、设备机架10、立柱101、支撑架102、支撑横梁1021、固定板103、行走装置20、连接板201、导轨202、行走电机203、齿轮204、齿条205、提升装置30、提升电机301、双向丝杠302、空心滑块303、链条304、后端导向大齿轮305、前端导向大齿轮306、翻转装置40、翻转电机401、主动支撑齿轮402、后端导向小齿轮403、前端支撑齿轮404、前端导向小齿轮405、控制装置50、总开关501、行走开关502、提升开关503、翻转开关504。
【具体实施方式】
[0012]为了更加清楚的描述本发明，以下结合附图对本发明做进一步说明。
[0013]参见图1至图5，铸件翻转装置I包括设备机架10、设置在设备机架10上面的行走装置20、提升装置30、翻转装置40、及控制装置50，设备机架10用于支撑行走装置20、提升装置30、翻转装置40，行走装置20与提升装置30、翻转装置40连接，在行走装置20横向移动时带动提升装置30、翻转装置40横向移动，在行走装置20移动至铸件上方时，提升装置30通过调整高度以套住铸件的两端，提升装置30与翻转装置40连接，翻转装置40驱动提升装置30转动，以使提升装置30带动铸件翻转，控制装置50与行走装置20、提升装置30、翻转装置40电性连接，控制装置50控制行走装置20的横向移动，在行走装置20带动提升装置30和翻转装置40移动到铸件上方时，控制装置50控制提升装置30上升套住铸件的两端，再控制翻转装置40驱动提升装置转动。
[0014]进一步的，设备机架10包括立柱101、设置在立柱101上面的支撑架102、及设置在立柱101与支撑架102之间的固定板103，立柱101用于支撑支撑架102，立柱101、支撑架102、固定板103之间相互焊接在一起，以保持设备机架10的稳定，立柱101与支撑架102之间做成龙门架结构，翻转时，铸件放置在龙门架下面空间内、即支撑架102的正对下方，支撑架102包括两根相对设置的支撑横梁1021，行走装置20设置在设备机架10的两根支撑横梁1021上，提升装置30和翻转装置40与行走装置20连接后设置在设备机架10的两根支撑横梁1021之间，控制装置50控制行走装置20沿着设备机架10的两根支撑横梁1021移动，在提升装置30和翻转装置40移动到铸件上方时，控制装置50控制提升装置30上升以套住铸件的两端，再控制翻转装置40转动来带动铸件实现翻转。
[0015]进一步的，行走装置20包括连接板201、导轨202、行走电机203，连接板201为对称设置的两块，两块连接板201分别设置在设备机架10的支撑横梁1021的两端，连接板201与设备机架10的两根支撑横梁1021垂直设置，并横跨在两根支撑横梁1021之间，导轨202为两根，两根导轨202的下端分别固定设置在设备机架10的两根支撑横梁1021上面，上端与连接板201的两端滑动连接，如此，两块连接板201的两端通过两根导轨202与设备机架10的两根支撑横梁1021滑动连接，在两块连接板201的侧壁上分别设置一个行走电机203，控制装置50控制行走电机203转动，以带动连接板201沿着导轨202横向移动，从而实现行走装置20沿着设备机架10的支撑横梁1021移动。
[0016]其中，行走装置20还包括齿条205，齿条205与导轨202平行设置在设备机架10的支撑横梁1021上，行走电机203的主轴端部设置齿轮204，齿条205与齿轮204相匹配，行走电机203的主轴驱动齿轮204旋转，旋转的齿轮204沿着齿条205移动，从而通过行走电机203带动行走装置20沿着设备机架10的支撑横梁1021移动。行走装置20采用单侧驱动，另一侧为随动装置，即行走电机203设置在一根导轨邻近的连接板201的一侧，另一根导轨邻近的连接板201上不设置行走电机。
[0017]进一步，提升装置30包括提升电机301、双向丝杠302、空心滑块303、链条304、后端导向大齿轮305、前端导向大齿轮306，提升电机301固定设置在行走装置20的连接板201的侧壁上，提升电机301的主轴穿过连接板201的一端与双向丝杠302的一端连接，双向丝杠302的另一端固定在行走装置20的连接板201的另一端，空心滑块303为两组，两组空心滑块303套在双向丝杠302上，其中，以双向丝杠302的中点为分界线，两组空心滑块303分别设置在双向丝杠的不同方向的旋转螺纹上，以实现相对运动，在两组空心滑块303的空心处设置与双向丝杠302的螺纹相匹配的内螺纹，以使双向丝杠302在旋转时带动空心滑块303沿着双向丝杠302滑动，两个空心滑块303上分别设置后端导向大齿轮305、前端导向大齿轮306，后端导向大齿轮305和前端导向大齿轮306的转轴分别设置在两个空心滑块303上，以使后端导向大齿轮305、前端导向大齿轮306与对应的空心滑块303能够相对转动，后端导向大齿轮305、前端导向大齿轮306的端面在相同的竖直平面内，链条304的上端与后端导向大齿轮305和前端导向大齿轮306的顶端嗤合，下端悬空下垂，由控制装置50控制提升电机301工作，提升电极301带动双向丝杠302旋转，旋转的双向丝杠302带动两个空心滑块303相背、相向移动，带动后端导向大齿轮305和前端导向大齿轮306也相对滑动，以通过改变后端导向大齿轮305与前端导向大齿轮306之间的距离来调整链条304下垂部分的高度，进而使链条304能够套住铸件的两端，提升装置30为两组，对称设置在行走装置20的两块连接板201上。提升装置30的提升高度为200mm?300mm。
[0018]进一步的，翻转装置40包括翻转电机401、主动支撑齿轮402、后端导向小齿轮403、前端支撑齿轮404、前端导向小齿轮405，翻转电机401设置在行走装置20的连接板201的侧壁上，翻转电机401的主轴穿过连接板201的一端与主动支撑齿轮402的转轴连接，在主动支撑齿轮402的上端和下端分别设置提升装置30的后端导向大齿轮305和后端导向小齿轮403，后端导向大齿轮305的转轴设置在提升装置30的一个空心滑块303上，后端导向小齿轮403的转轴固定设置在行走装置20的连接板201上；前端支撑齿轮404的转轴固定在行走装置20的连接板201的另一端，在前端支撑齿轮404的上端和下端分别设置提升装置30的前端导向大齿轮306和前端导向小齿轮405，前端导向大齿轮306的转轴固定设置在提升装置30的另一个空心