电子设备玻璃热弯成型炉及其自动上下料装置的制作方法

本发明涉及玻璃盖板成型技术领域，具体涉及一种电子设备玻璃热弯成型炉及其自动上下料装置。

背景技术：

随着电子技术的快速发展，手机、平板电脑等各种电子设备已成为人们不可缺少的必需品，其带给人们实时的各种资讯，提供快捷的联络及交友方式。曲面玻璃盖板成了手机、平板电脑等电子设备厂商新的选择和发展方向，多个手机厂商已经或计划推出曲面屏手机，由此产生了大量的曲面玻璃盖板成型设备的需求。现有的热弯机一般包括加热炉体，在玻璃热弯加工过程中，先将玻璃盖板放置在成型模具内，再将成型模具放置在加热炉体内进行加热使玻璃软化，之后，玻璃在重力作用下热弯成型，然后再对玻璃进行退火处理，最后将玻璃盖板取出，从而完成玻璃盖板的成型加工。然而现有的玻璃热弯成型炉大都采用采用人工上料和下料，生产效率较低，满足不了现代化工业需求。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种电子设备玻璃热弯成型炉的自动上下料装置，其能够自动送料和/或自动出料，实现了手机玻璃成型加工的自动化作业，提高了生产效率。

为了实现发明目的，本发明提供一种电子设备玻璃热弯成型炉，所述玻璃热弯成型炉包括炉体、出料口和入料口，所述炉体中放置有用以成型电子设备玻璃的热压模，其中，自动上下料装置包括自动出料模组和/或自动送料模组；

所述自动出料模组包括与热弯成型炉的出料口对接的热压模移送装置、用于将热压模的上模与下模分离的热压模分离装置和用于从热压模的下模中抓取成型后的电子设备玻璃并搬运至成品放置区的成型玻璃搬运装置；

所述自动送料模组包括与所述热弯成型炉的入料口对接的热压模推送装置、用于将待成型的电子设备玻璃放置到热压模下模的玻璃入模装置和用于将热压模的上模和下模合模的合模装置。

优选地，所述加热段与所述冷却段平行设置，所述入料口设置在所述加热段的一侧，其延伸方向与所述出料口的延伸方向垂直。

优选地，所述热压模移送装置包括支座、与支座相连的导轨、设置在所述支座上的热压模定位夹具以及用于移动支座的驱动机构。

优选地，所述热压模移送装置还包括用于将所述热压模的下模侧翻的翻转机构以及下模清洁机构，所述下模清洁机构位于所述热压模推送装置与所述成型玻璃搬运装置之间，用于对所述下模的模腔进行清洁，所述驱动机构用于在所述下模清洁完成后将所述下模移动至待装配位置。

优选地，所述热压模分离装置包括第一机械手，用于夹持所述热压模的上模并将其上下移动使其与下模分离，以及将分离后的上模左右移动至所述待装配位置；所述合模装置与所述第一机械手复用。

优选地，所述自动出料模组还包括上模清洁机构，所述上模清洁机构用于对上模的模仁进行清洁。

优选地，所述玻璃入模装置包括第二机械手、玻璃定位装置和玻璃上载装置，所述第二机械手用于夹持待成型的电子设备玻璃并将其移动至玻璃定位装置，所述玻璃定位装置用于将所述电子设备玻璃移动至玻璃上载装置，所述玻璃上载装置用于将所述电子设备玻璃放置到位于所述待装配位置的所述热压模的下模。

优选地，所述第二机械手与所述玻璃定位装置中间设置有玻璃清洁装置。

优选地，所述成型玻璃搬运装置包括用于从所述下模中抓取成型玻璃并将其翻转的第三机械手和与其相对设置、用于将成型玻璃放置至成品放置区的第四机械手。

本发明还提供一种电子设备玻璃热弯成型炉，包括前述自动上下料装置。

优选地，所述加热段与所述冷却段平行设置，所述入料口设置在所述加热段的一侧，其延伸方向与所述出料口的延伸方向垂直。

本发明提供的电子设备玻璃热弯成型炉，自动出料模组可以实现自动出料，自动送料模组可以实现自动送料，节省了玻璃热弯成型过程中的人力，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中电子设备玻璃热弯成型炉的平面结构示意图；

图2为本发明一实施例中电子设备玻璃热弯成型炉的立体结构示意图；

图3为本发明一实施例中自动送料模组和自动出料模组的平面结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，电子设备可以为手机、平板电脑等同类产品，电子设备玻璃热弯成型炉可以为自动手机玻璃热弯成型炉，以下将以手机玻璃热弯成型炉为例，详细阐述本发明技术方案。

参照图1至图3，本发明提供的一种电子设备玻璃热弯成型炉的自动上下料装置，所述电子设备玻璃热弯成型炉包括依次相连的加热段10、成型段20和冷却段30，所述自动上下料装置包括自动出料模组40和自动送料模组50。所述加热段10设有供热压模进入炉腔的入料口11，所述冷却段30设有供热压模退出炉腔的出料口31。自动出料模组40包括与出料口31对接的热压模移送装置41、用于将热压模的上模与下模分离的热压模分离装置42和用于从热压模的下模中抓取成型后的电子设备玻璃并搬运至成品放置区的成型玻璃搬运装置43；自动送料模组50包括与入料口11对接的热压模推送装置52、用于将待成型的电子设备玻璃放置到热压模下模的玻璃入模装置51和用于将热压模的上模和下模合模的合模装置(图未示出)。

本发明实施例中，容纳有待成型的手机玻璃的热压模被送至加热段10的入料口11，加热段10对其进行加热，被加热的热压模逐个通过成型段20的压力气缸的底部，若干个压力气缸逐步地对热压模的上模施压，使得热压模内待成型的手机玻璃被上模及下模的型腔的曲面状折服为成型后的手机玻璃的曲面状，并逐步移动至冷却段30，成型后的手机玻璃逐步冷却，并被送至出料口31。该热压模一般为六面体，截面为方形，包括上模和下模，手机玻璃盖板放置在下模中。

本发明实施例中，要实现自动出料和自动送料，自动出料模组40和自动送料模组50需要对热压模完成以下至少两个动作：上下模分离和上下模合模。即，在上料时将待成型的电子设备玻璃自动放置到下模中，然后将上模与下模合模，在出料时，将上模与下模分离。自动出料模组40和自动送料模组50可分别包括一个或多个机械手，完成对热压模和电子设备玻璃的移送动作，从而实现自动上下料。以下将以手机玻璃的上下料过程对自动出料模组40和自动送料模组50进行说明。

本发明实施例中，加热段10包括入料口11和直线推送机构12，入料口11设置在炉体的侧面，热压模从侧面放入至炉腔后，正对炉腔设置的直线推送机构12将其向内部推送，以完成电子设备玻璃的成型动作。成型完成后，热压模进入到冷却段30。冷却段30包括出料口31，热压模从该出料口31被移出炉腔。

在一较佳实施例中，自动出料模组40中的热压模移送装置41包括支座411、与支座411相连的导轨412、设置在所述支座411上的热压模定位夹具410以及用于移动支座411的驱动机构413。在装有手机玻璃的热压模从出料口31中被移出时，支座411上的定位平台承接热压模，热压模定位夹具410将热压模的下模定位，待上模与下模分离后，驱动机构413工作，移动支座411。本发明实施例中，热压模定位夹具410用于将热压模的下模四边进行定位。在一较佳实施例中，除了支座411上设置有热压模定位夹具410外，在热压模分离装置42也设有热压模定位夹具410。

在一较佳实施例中，热压模移送装置41还包括用于将所述热压模的下模侧翻的翻转机构(图未示出)以及下模清洁机构415，所述下模清洁机构415位于所述热压模推送装置52与所述成型玻璃搬运装置43之间，用于对所述下模的模腔进行清洁，所述驱动机构413用于在所述下模清洁完成后将所述下模移动至待装配位置。例如，热压模的上模与下模分离后，成型玻璃搬运装置43从下模中取走成型的手机玻璃。翻转机构动作，使支座411翻转90度或者更大角度，倒出下模中的残留物。倒出动作执行完成后，驱动机构413继续工作，将支座移动至下模清洁机构415处，下模清洁机构415可设置吹气装置或者清洁刷，以对下模模腔进行二次清洁，保证下模模腔不留玻璃残渣和碎屑。

在一较佳实施例中，热压模分离装置42包括第一机械手421，用于夹持所述热压模的上模并将其上下移动使其与下模分离，以及将分离后的上模左右移动至所述待装配位置。众所周知，热压模的精度较高，上摸与下模之间配合间隙较小，需要垂直装配或分离，本发明中，第一机械手421，抓取或夹持上模并垂直向上移动，使上模与下模分离。分离之后第一机械手421夹持上模继续移动至待装配位置，以便于装配。自动出料模组40还包括上模清洁机构44，所述上模清洁机构44用于对上模的模仁进行清洁。本发明实施例中，上模清洁机构44可设置滚刷，在上模移动至待装配位置过程中，滚刷对上模的模仁表面进行清洁。

在一较佳实施例中，玻璃入模装置51包括第二机械手510、玻璃定位装置511和玻璃上载装置512，所述第二机械手510用于夹持待成型的电子设备玻璃并将其移动至玻璃定位装置511，所述玻璃定位装置511用于将所述电子设备玻璃移动至玻璃上载装置512，所述玻璃上载装置512用于将所述电子设备玻璃放置到位于所述待装配位置的所述热压模的下模。本发明实施例中，多个待成型的手机玻璃放置在如图2所示的待成型玻璃放置区A，第二机械手510可沿导轨移动至玻璃定位装置511，在第二机械手510与所述玻璃定位装置511中间设置有玻璃清洁装置513。第二机械手510从待成型玻璃放置区A中夹取一片待成型玻璃，然后移动至待清洁位置，玻璃清洁装置513对该待成型玻璃清洁完成后，第二机械手510再将玻璃放置到玻璃定位装置511，玻璃定位装置511对该玻璃的位置进行调整实现精准定位并移送至玻璃上载装置512处，玻璃上载装置512设有吸盘机械手，可吸住玻璃并移动至待装配位，以精准放至热压模的下模。

基于上述实施例，可以理解的是，本发明中自动出料模组40和自动上料模组50有多种方案，可以通过机械手的组合实现热压模以及待成型玻璃和成型玻璃的各种位移和放置。在本发明一较佳实施例中，合模装置与所述第一机械手421复用。即合模装置的作用可通过第一机械手421实现：本发明实施例中，第一机械手421从出料口31处将热压模分离，夹持上模并移动至上模清洁机构44，待清洁完毕后移动至待装配位置，当下模也移动至待装配位置并且待成型的手机玻璃放置到下模后，第一机械手421将上模下移，与下模对准并完成装配。装配完成后，由热压模推送装置52将热压模推进入料口11。

在本发明一较佳实施例中，成型玻璃搬运装置43包括用于从所述下模中抓取成型玻璃并将其翻转的第三机械手430和与其相对设置、用于将成型玻璃放置至成品放置区B的第四机械手431。本发明实施例中，成型后的手机玻璃水平放置在热压模的下模上，可以通过第三机械手430吸取成型后的手机玻璃，然后再通过翻转动作，将玻璃竖放，然后再由第四机械手431夹持手机玻璃的两个侧边并移动，最终放置在成品放置区B。当然，以上仅是本发明的一较佳实施例，在其他实施例中，机械手也可以不需要翻转动作，直接吸住成型的手机玻璃的平面区域，然后平放在成品放置区。

应当说明的是，本发明实施例中，自动出料模组40和自动送料模组50可以通过一控制设备控制，可以根据需要自行设置自动出料模组40和自动送料模组50，例如，可以设置其中一个，也可以同时设置两个，设置两个相对于设置一个，自动化程度更高，可以实现全自动化操作。

在一较佳实施例中，自动出料模组40将成型后的手机玻璃输送至成品放置区44，再将热压模的上模和下模输送至待装配位置，自动送料模组50将待成型的手机玻璃放入至热压模中并输送至加热段10的入料口11。如此，热压模不需要人工去搬运，在自动出料模组40、自动送料模组50、加热段10、成型段20和冷却段30中可循环运送。本发明实现了自动送料和/或出料，节省了人力，提高了加工效率。

本发明还提供一种电子设备玻璃热弯成型炉，包括前述自动上下料装置。在一较佳实施例中，自动送料模组50执行的动作包括：

待成型的手机玻璃由第二机械手510自动上料；

第二机械手510抓取原料玻璃(待成型的手机玻璃)到玻璃清洗装置513处清洗；

清洗完成后第二机械手510再将原料玻璃放到玻璃定位装置511；

玻璃定位装置511调整原料玻璃的位置；

玻璃上载装置512将玻璃定位装置511上的原料玻璃搬运到热压模的下模上；

第一机械手421搬运热压模的上模并与下模合上；

热压模推送装置52将热压模推送至加热炉入口处。

自动出料模组40执行的动作包括：

热压模移送装置41移动过来出料口31处；

第一机械手421取走热压模的上模；

第一机械手421搬运上模到上模清洁机构44处进行清洗；

清洗完成后第一机械手421将上模移送至待装配位置；

成型玻璃搬运装置43吸走成形好的玻璃到成品载具上；

热压模移送装置41将热压模的下模移动到下模清洁机构415行刷洗；

刷洗完毕后移动至待装配位置等待原料玻璃。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。