电子设备玻璃热弯成型炉及其自动上下料装置的制作方法

文档序号:12088528阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种玻璃热弯成型炉的自动上下料装置,所述玻璃热弯成型炉包括炉体、出料口和入料口,所述炉体中放置有用以成型电子设备玻璃的热压模,其特征在于,所述自动上下料装置包括自动出料模组和/或自动送料模组;

所述自动出料模组包括与热弯成型炉的出料口对接的热压模移送装置、用于将热压模的上模与下模分离的热压模分离装置和用于从热压模的下模中抓取成型后的电子设备玻璃并搬运至成品放置区的成型玻璃搬运装置;

所述自动送料模组包括与所述热弯成型炉的入料口对接的热压模推送装置、用于将待成型的电子设备玻璃放置到热压模下模的玻璃入模装置和用于将热压模的上模和下模合模的合模装置。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述热压模移送装置包括支座、与支座相连的导轨、设置在所述支座上的热压模定位夹具以及用于移动支座的驱动机构。

3.如权利要求2所述的自动上下料装置,其特征在于,所述热压模移送装置还包括用于将所述热压模的下模侧翻的翻转机构以及下模清洁机构,所述下模清洁机构位于所述热压模推送装置与所述成型玻璃搬运装置之间,用于对所述下模的模腔进行清洁,所述驱动机构用于在所述下模清洁完成后将所述下模移动至待装配位置。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置,其特征在于,所述热压模分离装置包括第一机械手,用于夹持所述热压模的上模并将其上下移动使其与下模分离,以及将分离后的上模左右移动至所述待装配位置;所述合模装置与所述第一机械手复用。

5.如权利要求4所述的自动上下料装置,其特征在于,所述自动出料模组还包括上模清洁机构,所述上模清洁机构用于对上模的模仁进行清洁。

6.如权利要求4所述的自动上下料装置,其特征在于,所述玻璃入模装置包括第二机械手、玻璃定位装置和玻璃上载装置,所述第二机械手用于夹持待成型的电子设备玻璃并将其移动至玻璃定位装置,所述玻璃定位装置用于将所述电子设备玻璃移动至玻璃上载装置,所述玻璃上载装置用于将所述电子设备玻璃放置到位于所述待装配位置的所述热压模的下模。

7.如权利要求6所述的自动上下料装置,其特征在于,所述第二机械手与所述玻璃定位装置中间设置有玻璃清洁装置。

8.如权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述成型玻璃搬运装置包括用于从所述下模中抓取成型玻璃并将其翻转的第三机械手和与其相对设置、用于将成型玻璃放置至成品放置区的第四机械手。

9.一种电子设备玻璃热弯成型炉,包括依次相连的加热段、成型段和冷却段,所述加热段设有供热压模进入炉腔的入料口,所述冷却段设有供热压模退出炉腔的出料口,其特征在于,还包括如权利要求1至8中任一项所述的自动上下料装置。

10.如权利要求9所述的电子设备玻璃热弯成型炉,其特征在于,所述加热段与所述冷却段平行设置,所述入料口设置在所述加热段的一侧,其延伸方向与所述出料口的延伸方向垂直。

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