一种LED灯用且带有驱动电子元件的玻璃芯柱自动生产设备的制作方法

本实用新型涉及LED灯芯生产设备技术领域，尤其公开了一种LED灯用且带有驱动电子元件的玻璃芯柱自动生产设备。

背景技术：

LED灯具有高效、节能、环保等优点，随着LED技术的普及，目前在许多照明领域都采用LED灯泡来代替传统的白炽灯。LED灯泡一般由灯头、灯罩和LED灯芯及电子件组装而成， LED灯泡的生产需要经过多道人工工序才能完成。传统LED灯泡的生产工艺一般沿用传统人工手工焊接电子件及LED灯丝的生产工艺，首先预先加工一只与白炽灯内同的芯柱，通过人工将灯丝焊接到芯柱上，形成灯芯；然后将灯芯与灯罩封口制成一只毛泡，接着在毛泡的后端部人工连接一个驱动电源，再接着就是手工固定安装灯头，形成一成品，最后再进行手工测光。

芯柱由玻璃喇叭管、第一导电丝、第二导电丝及排气管构成，现有技术中芯柱的组装工序基本都采用人工操作，需要配置多个作业人员进行芯柱的组装，生产成本高昂，且人工操作速度较慢，生产效率低下；因此，如何能快速、高效、高质量地生产LED灯的芯柱成为当前LED生产线中需要解决的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种LED灯用且带有驱动电子元件的玻璃芯柱自动生产设备，实现了LED灯的玻璃芯柱的自动化生产，实现快速、高效、高质量地生产玻璃芯柱，全自动生产工艺降低人工成本及品质的不确定性，提升制造良率及制造效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种LED灯用且带有驱动电子元件的玻璃芯柱自动生产设备，包括机台和用于控制所有机械动作的自动化控制装置，设置在机台上的转盘机构、玻璃喇叭管上料机构、导电丝上料机构、排气管上料机构、熔接机构及退火烤箱机构，转盘机构包括装设在机台上的第一凸轮分割器、安装在第一凸轮分割器的输出轴的第一圆盘、用于驱动第一凸轮分割器的输入轴转动的第一电机，第一圆盘装设有多个第一支架，多个第一支架围绕第一圆盘的转动轴线呈环形阵列，每个第一支架均装设有第一夹爪，第一夹爪用于夹持玻璃喇叭管上料机构所输送的玻璃喇叭管，导电丝上料机构用于将带有驱动电子元件的第一导电丝和第二导电丝依次装入第一夹爪所夹持的玻璃喇叭管中，排气管上料机构用于将排气管装入承载有第一导电丝及第二导电丝的玻璃喇叭管中，熔接机构用于将安装在一起的玻璃喇叭管、第一导电丝、第二导电丝及排气管熔化连接在一起形成玻璃芯柱，退火烤箱机构用于对熔接机构处理后的玻璃芯柱进行退火烘烤处理。

其中，所述第一支架装设有第二夹爪，第二夹爪位于第一夹爪的上方，排气管上料机构包括安装在机台上的排气管上料组件、第一机械抓手及压持组件，排气管上料组件用于将外界的排气管输送至转盘机构，第一机械抓手用于将排气管上料组件输出的排气管移送至第二夹爪，第二夹爪夹持住第一机械抓手所移送的排气管，压持组件驱动第二夹爪所夹持的排气管向下移动，使得第二夹爪所夹持的排气管装入第一夹爪所夹持的玻璃喇叭管中。

其中，所述第一夹爪包括设置于第一支架的第一夹板、转动设置于第一支架的第二夹板、用于驱动第二夹板朝靠近第一夹板复位的第一弹簧，第一夹板、第二夹板彼此靠近的一侧均设有卡口，玻璃喇叭管上料机构用于将外界的玻璃喇叭管输入到第一夹板与第二夹板的卡口中，第一弹簧驱动第二夹板使得第一夹板与第二夹板夹持住玻璃喇叭管。

其中，所述导电丝上料机构包括导电丝上料组件、移送组件及装丝组件，导电丝上料组件具有用于分别供应第一导电丝及第二导电丝的两个供料件，移送组件用于将两个供料件供应的第一导电丝及第二导电丝同步移送至装丝组件，装丝组件用于将第一导电丝及第二导电丝分别装入转盘机构上不同的第一夹爪所夹持的玻璃喇叭管中。

其中，所述装丝组件包括两个导引管、活动设置的两个移送管，两个导引管分别与两个移送管连通，导引管、移送管沿竖直方向设置，导引管位于移送管的上方，移送管往复运动于导引管及第一夹爪之间，移送组件将第一导电丝及第二导电丝分别移送入两个导引管中，第一导电丝及第二导电丝在重力作用下沿导引管落入移送管中，移送管将第一导电丝及第二导电丝分别装入转盘机构上不同的第一夹爪所夹持的玻璃喇叭管中。

其中，所述熔接机构包括挤压组件及多个喷火组件，喷火组件用于向装设有第一导电丝、第二导电丝及排气管的玻璃喇叭管喷火，多个喷火组件的喷火温度不相等，挤压组件包括彼此靠近或彼此远离的两个挤压抓，两个挤压抓分别抵触挤压喷火组件处理后的玻璃喇叭管的两侧，使得玻璃喇叭管、第一导电丝、第二导电丝及排气管熔接在一起形成玻璃芯柱。

其中，所述退火烤箱机构包括下料机械手、烤箱体、第二凸轮分割器、第二圆盘及用于驱动第二凸轮分割器的第二电机，第二圆盘装设于第二凸轮分割器的输出轴，第二圆盘转动容设于烤箱体内，第二圆盘设有多个缺口槽，下料机械手用于将玻璃芯柱移入缺口槽内，多个缺口槽围绕第二圆盘的转动轴线呈环形阵列，缺口槽自第二圆盘的边缘凹设而成，烤箱体的内侧壁用于遮盖缺口槽的开口以防止玻璃芯柱经由缺口槽的开口掉落，烤箱体设有用于连通缺口槽并用于使得缺口槽内的玻璃芯柱经由出料口脱离第二圆盘。

本实用新型的有益效果：转盘机构的第一夹爪夹持玻璃喇叭管上料机构所输送的玻璃喇叭管，导电丝上料机构将带有驱动电子元件的第一导电丝和第二导电丝依次装入第一夹爪所夹持的玻璃喇叭管中，排气管上料机构将排气管装入承载有第一导电丝及第二导电丝的玻璃喇叭管中，熔接机构将玻璃喇叭管、第一导电丝、排气管及第二导电丝熔化连接在一起形成玻璃芯柱，退火烤箱机构玻璃芯柱进行退火烘烤处理；实现了玻璃芯柱的自动化生产，实现快速、高效、高质量地生产玻璃芯柱，全自动生产工艺降低人工成本及品质的不确定性，提升制造良率及制造效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型又一视角的结构示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—转盘机构 3—玻璃喇叭管上料机构

4—导电丝上料机构 5—排气管上料机构 6—熔接机构

7—退火烤箱机构 8—第一圆盘 9—第一支架

11—第一夹爪 12—第二夹爪 13—排气管上料组件

14—第一机械抓手 15—压持组件 16—第一夹板

17—第二夹板 18—导电丝上料组件 19—移动组件

21—装丝组件 22—导引管 23—移送管

24—挤压组件 25—喷火组件 26—下料机械手

27—烤箱体 28—第二圆盘 29—缺口槽

31—出料口 32—倾斜导料板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5所示，本实用新型的一种种LED灯专用的玻璃芯柱自动生产设备，包括机台1和用于控制所有机械动作的自动化控制装置，自动化控制装置控制各个结构的执行动作；安装在机台1上的转盘机构2、玻璃喇叭管上料机构3、导电丝上料机构4、排气管上料机构5、熔接机构6及退火烤箱机构7，转盘机构2包括装设在机台1上的第一凸轮分割器、安装在第一凸轮分割器的输出轴上的第一圆盘8、用于驱动第一凸轮分割器的输入轴转动的第一电机，第一电机经由第一凸轮分割器驱动第一圆盘8间歇性转动，第一圆盘8上装设有多个第一支架9，多个第一支架9围绕第一圆盘8的转动轴线呈环形阵列，每个第一支架9均装设有第一夹爪11，第一夹爪11用于夹持玻璃喇叭管上料机构3所输送的外界的玻璃喇叭管，转盘机构2驱动第一夹爪11夹持的玻璃喇叭管移动至导电丝上料机构4，导电丝上料机构4用于将带有驱动电子元件的第一导电丝和第二导电丝依次装入第一夹爪11所夹持的玻璃喇叭管中，而后转盘机构2再将承载有第一导电丝、第二导电丝的玻璃喇叭管移动至排气管上料机构5，排气管上料机构5用于将排气管装入承载有第一导电丝及第二导电丝的玻璃喇叭管中，而后转盘机构2继续将玻璃喇叭管（玻璃喇叭管承载有排气管、第一导电丝、第二导电丝）移动至熔接机构6，熔接机构6用于将安装在一起的玻璃喇叭管、排气管、第一导电丝、第二导电丝熔化连接在一起形成玻璃芯柱，而后退火烤箱机构7用于对熔接机构6处理后的玻璃芯柱进行退火烘烤处理。

在芯柱机的使用过程中，转盘机构2的第一夹爪11夹持玻璃喇叭管上料机构3所输送的玻璃喇叭管，导电丝上料机构4将第一导电丝、第二导电丝装入第一夹爪11所夹持的玻璃喇叭管中，排气管上料机构5将排气管装入承载有第一导电丝、第二导电丝的玻璃喇叭管中，熔接机构6将玻璃喇叭管、第一导电丝、排气管、第二导电丝熔化连接在一起形成玻璃芯柱，退火烤箱机构7玻璃芯柱进行退火烘烤处理；实现了玻璃芯柱的自动化生产，实现快速、高效、高质量地生产玻璃芯柱，全自动生产工艺降低人工成本及品质的不确定性，提升制造良率及制造效率。

所述第一支架9装设有第二夹爪12，第二夹爪12位于第一夹爪11的上方，排气管上料机构5包括安装在机台1上的排气管上料组件13、第一机械抓手14及压持组件15，排气管上料组件13用于将外界的排气管输送至转盘机构2，第一机械抓手14用于将排气管上料组件13输出的排气管移送至第二夹爪12，第二夹爪12夹持住第一机械抓手14所移送的排气管，压持组件15用于抵触排气管以驱动第二夹爪12所夹持的排气管相对第二夹爪12向下移动，使得第二夹爪12所夹持的排气管装入第一夹爪11所夹持的玻璃喇叭管中。利用第二夹爪12导引排气管的移动方向，防止因排气管在移动过程中发生歪斜而不能正常地装入到第一夹爪11所夹持的玻璃喇叭管中，提升排气管与玻璃喇叭管的组装良率。

所述第一夹爪11包括安装在第一支架9上的第一夹板16、转动设置在第一支架9上的第二夹板17、用于驱动第二夹板17朝靠近第一夹板16复位的第一弹簧，当然，根据实际，第一夹板16亦可转动设置在第一支架9上，此时第一夹板16、第二夹板17朝彼此靠近或彼此远离的方向移动，第一夹板16、第二夹板17彼此靠近的一侧均设有卡口，玻璃喇叭管上料机构3用于将外界的玻璃喇叭管输入到第一夹板16与第二夹板17的卡口中，利用夹板的卡口的侧壁抵触玻璃喇叭管，防止玻璃喇叭管相对夹板发生移动，确保玻璃喇叭管稳定地定位在第一夹爪11中，便于后续的排气管、第一导电丝、第二导电丝准确地装入玻璃喇叭管中，第一弹簧在自身的弹性力作用下驱动第二夹板17使得第一夹板16与第二夹板17夹持住玻璃喇叭管。

所述导电丝上料机构4包括安装在机台1上的导电丝上料组件18、移送组件及装丝组件21，导电丝上料组件18具有用于分别供应第一导电丝、第二导电丝的两个供料件，另外需要指出的是，导电丝上料组件18具有较好的拓展性，根据实际生产灯用芯柱的需要，所述导电丝上料组件18可设置有三个或四个供料件，可以供应两条带有驱动电子元件的第一导电丝和一条所述的第二导电丝；本实施例中，供料件包括用于容设第一导电丝、第二导电丝的储物盒、用于将储物盒内的导电丝顶出的顶出单元，移送组件用于将两个供料件供应的第一导电丝、第二导电丝同步移送至装丝组件21，移送组件具有活动设置的移送单元，移送单元用于夹持顶出单元从储物盒内顶出的第一导电丝、第二导电丝并将导电丝移入装丝组件21中，装丝组件21用于将第一导电丝、第二导电丝分别装入转盘机构2上不同的第一夹爪11所夹持的玻璃喇叭管中。

所述装丝组件21包括两个导引管22、活动设置的两个移送管23，两个导引管22分别与两个移送管23连通，导引管22、移送管23沿竖直方向上下设置，导引管22位于移送管23的上方，移送管23往复运动于导引管22及第一夹爪11之间，两个移送管23沿竖直方向同步上下移动，移送组件的移送单元将第一导电丝、第二导电丝分别移送入两个导引管22中，第一导电丝、第二导电丝在自身重力作用下沿导引管22落入移送管23中，随后移动的移送管23连带导电丝移动并将第一导电丝、第二导电丝分别装入转盘机构2上不同的第一夹爪11所夹持的玻璃喇叭管中。

所述熔接机构6包括安装在机台1上的挤压组件24及多个喷火组件25，喷火组件25用于向装设有排气管、第一导电丝、第二导电丝的玻璃喇叭管喷火，喷火组件25喷出的火用于加热玻璃喇叭管、排气管及两个导电丝，多个喷火组件25的喷火温度不相等，多个喷火组件25分别对玻璃喇叭管进行低温预加热、高温加热及低温保温加热，挤压组件24包括活动设置的两个挤压抓，两个挤压抓朝彼此靠近的方向或朝彼此远离方向移动，当转盘机构2将喷火组件25处理后的玻璃喇叭管移动至挤压组件24之后，两个挤压抓朝彼此靠近的方向移动，两个挤压抓分别抵触挤压喷火组件25处理后的玻璃喇叭管的左右两侧，使得玻璃喇叭管、排气管、第一导电丝、第二导电丝熔接在一起形成玻璃芯柱。

所述退火烤箱机构7包括下料机械手26、烤箱体27、第二凸轮分割器、第二圆盘28及用于驱动第二凸轮分割器的第二电机，第二电机经由第二凸轮分割器驱动第二圆盘28间歇性转动，第二圆盘28装设在第二凸轮分割器的输出轴上，第二圆盘28转动容设在烤箱体27内，第二圆盘28上设置有多个缺口槽29，下料机械手26用于将玻璃芯柱移入缺口槽29内，缺口槽29的侧壁用于限位玻璃芯柱，多个缺口槽29围绕第二圆盘28的转动轴线呈环形阵列，缺口槽29自第二圆盘28的边缘凹设而成，烤箱体27的内侧壁用于遮盖缺口槽29的开口以防止玻璃芯柱经由缺口槽29的开口掉落，烤箱体27设有用于连通缺口槽29并用于使得缺口槽29内的玻璃芯柱经由出料口31脱离第二圆盘28。

使用过程中，下料机械手26将玻璃芯柱移入到缺口槽29内，烤箱体27对缺口槽29内的玻璃芯柱进行退火烘烤处理，使得玻璃芯柱逐渐冷却，降低玻璃芯柱存在的内应力，辅助延长玻璃芯柱的使用寿命；当第二凸轮分割器连带第二圆盘28将玻璃芯柱移动到出料口31处时，玻璃芯柱在重力作用下及第二圆盘28的离心力作用下从第二圆盘28上掉落，优选地，机台1上设置有与出料口31配合的倾斜导料板32，当玻璃芯柱经由出料口31从第二圆盘28上掉出后，玻璃芯柱沿倾斜导料板32移动到预定的收集处。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。