专利名称：轮圈校正机中的机械手结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于安装、固定或装配车轮的器械，尤其涉及车轮校正机，特别涉及轮圈校正机中的机械手。
背景技术：
现有技术的轮圈校正机，如中国专利CN200420044757.2所公开的一种轮圈校正机，其中的机械手，包括驱动部分和手爪部分，手爪部分包括由上、下箝板封装的齿轮系，该齿轮系的一端为松/紧辐条上的螺母用的齿轮扳手，另一端为连接电动机的主动轮，所述主动轮和齿轮扳手之间包括至少一中间轮，该齿轮系的轴心点构成一直线，也即手爪部分是对称结构，并且靠齿轮扳手一端的宽度尺寸小于靠主动轮一端的宽度尺寸，这样在两个手爪同时伸进轮圈操作时，一个手爪窄的部位会受到另一手爪宽的部位的干涉。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，使得两个手爪可以同时夹持钢丝进行校正操作，保证校正过程的高效率。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，设计制造一种轮圈校正机中的机械手结构，机械手包括驱动部分和手爪部分，手爪部分包括由上、下箝板封装的齿轮系，该齿轮系的一端为松/紧辐条上的螺母用的齿轮扳手，另一端为连接电动机的主动轮，所述主动轮和齿轮扳手之间包括至少一中间轮，且所述手爪部分是非对称结构的。
这种结构，被操作的两个辐条之间的间距就可以进一步缩小。
所述齿轮扳手的轴心点是偏置到一侧的。
所有中间轮的轴心点与主动轮的轴心点构成一直线，而所述齿轮扳手的轴心点不在中间轮的轴心点与主动轮的轴心点构成的直线上。
同现有技术相比，采用本实用新型的轮圈校正机中的机械手结构，在轮圈辐条间距较小时，两个手爪还可同时夹持钢丝进行校正操作，为保证校正过程的高效率提供了可能。
图1为现有技术轮圈校正机结构示意图。
图2为现有技术轮圈校正机中的机械手结构示意图。
图3为本实用新型轮圈轮圈校正机中的机械手结构一实施例结构示意图。
图4为本实用新型轮圈轮圈校正机中的机械手结构另一实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步详述。
如图1所示的现有轮圈校正机，包括机械手100、进轮机构500、机架调整机构600、端跳传感器400和轮圈转动机构200。轮圈校正机的工作过程包括由送轮机构500将轮圈送到轨道502上，并由该轨道502将轮圈抬起到工作位置，由端跳传感器400中的定位块402和夹紧块上下夹住轮圈上的轴；轮圈转动机构200的驱动轮203受控动作，将轮圈压在定位轮上。伺服电机201通过包括齿形带和万向联轴器在内的传动机构带动驱动轮203使得轮圈转动一圈，由径跳传感器中的编码器和端跳传感器400中的编码器401测出各点的跳动量。机械手中的驱动部分使得手爪部分向轮圈运动，保证手爪部分有效夹持住轮圈钢丝，之后，机械手100中的伺服电机101根据传感器测定数据和PLC(可编程控制器)或工业用电脑的计算结果转动机械手的手爪部分的方孔齿轮102，松/紧辐条上的螺母以实现轮圈的校正。机架调整机构600中的电机601通过链条转动双向丝杆602，可使机架上下两部分同时相对运动以适应不同直径的轮圈。
可见，上述工作过程中，机械手的手爪部分必须有效夹持钢丝，才可能通过手爪部分的方孔齿轮102，松/紧辐条上的螺母以实现轮圈的校正。
如图2所示的现有技术轮圈校正机中的机械手结构，手爪部分是对称结构的，在两个手爪同时伸进轮圈对钢丝5a，5b进行操作时，一个手爪窄的部位会受到另一手爪宽的部位的干涉。
本实用新型的轮圈校正机中的机械手结构实施例一，如图3所示，其中图3B示出了手爪部分的平面结构，而图3A示出了手爪部分的立面结构。可见，手爪部分包括由上箝板6a和下箝板6b封装的齿轮系，该齿轮系的一端为松/紧辐条上的螺母用的齿轮扳手1，另一端为连接电动机的主动轮4，所述主动轮4和齿轮扳手1之间包括三个中间轮3，还包括位于所述齿轮扳手1与中间轮3之间的两个介轮2，所有中间轮3的轴心点与主动轮4的轴心点构成一直线，而齿轮扳手1的轴心点偏置到一侧，形成非对称手爪。
本实用新型的轮圈校正机中的机械手结构另一实施例，如图4所示，齿轮系的一端为松/紧辐条上的螺母用的齿轮扳手1，另一端为连接电动机的主动轮4，所述主动轮4和齿轮扳手1之间包括两个中间轮3，所有中间轮3的轴心点与主动轮4的轴心点构成一直线，而齿轮扳手1的轴心点也偏置到一侧，形成非对称手爪。
以上所述之最佳实施例意在具体说明本实用新型的思路通过手爪部分的非对称结构来实现两个齿轮扳手中心距离最小，使一部分辐条间距较小的轮圈可以双手同时校正，进而提高了这部分轮圈的校正效率。本实用新型之实施，并不限于以上最佳实施例所公开的方式，凡基于上述设计思路，进行简单推演与替换，得到的具体的轮圈校正机中的机械手结构，都属于本实用新型的实施。
权利要求1.一种轮圈校正机中的机械手结构，机械手包括手爪部分，手爪部分包括由上、下箝板封装的齿轮系，该齿轮系的一端为松/紧辐条上的螺母用的齿轮扳手，另一端为连接电动机的主动轮，所述主动轮和齿轮扳手之间包括至少一中间轮，其特征在于所述手爪部分是非对称结构的。
2.如权利要求1所述的轮圈校正机中的机械手结构，其特征在于所述齿轮扳手的轴心点是偏置到一侧的。
3.如权利要求2所述的轮圈校正机中的机械手结构，其特征在于所有中间轮的轴心点与主动轮的轴心点构成一直线，而所述齿轮扳手的轴心点不在中间轮的轴心点与主动轮的轴心点构成的直线上。
专利摘要一种轮圈校正机中的机械手结构，机械手包括驱动部分和手爪部分，手爪部分包括由上、下箝板封装的齿轮系，该齿轮系的一端为松/紧辐条上的螺母用的齿轮扳手，另一端为连接电动机的主动轮，所述主动轮和齿轮扳手之间包括至少一中间轮，且所述手爪部分是非对称结构的。所述齿轮扳手的轴心点是偏置到一侧的。所有中间轮的轴心点与主动轮的轴心点构成一直线，而所述齿轮扳手的轴心点不在中间轮的轴心点与主动轮的轴心点构成的直线上。采用本机械手结构，在轮圈辐条间距较小时，两个手爪还可同时夹持钢丝进行校正操作，为保证校正过程的高效率提供了可能。
文档编号B60B31/00GK2863385SQ200520121129
公开日2007年1月31日 申请日期2005年12月28日 优先权日2005年12月28日
发明者张海勇 申请人:张海勇