专利名称：制动踏板的制作方法
技术领域：
制动踏板技术领域[0001]本实用新型涉及用于在具有再生载荷制动器的机动车辆中生成制动力的制动踏 板，其中制动踏板安装在枢轴点上。
背景技术：
[0002]在具有传统载荷制动器、例如液压载荷制动器的车辆中，制动压力根据制动踏 板的位置和/或运动而建立。其中，车轮制动器接收的液压制动介质的压力在有或没有 辅助能量的情况下通过制动踏板的运动而建立。制动踏板的位置和运动与机动车辆的制 动行为一致，结果是对机动车辆的驾驶者产生典型的制动感觉。该制动感觉通过由制动 系统的大小而确定的踏板力、踏板行程和车辆减速的关系而确定。在液压载荷制动器 中，此制动感觉具体由这一类型的系统的容积改变和/或容积消耗产生。[0003]在液压制动系统中，制动力能够通过例如制动踏板、制动助力器、制动主缸及 可选择地通过车轮制动器的ESP系统而建立。[0004]将内燃机和电机作为驱动引擎/马达的车辆是公知的，这些车辆称为混合动力 车辆。例如，电机还能够用于减速或制动车辆。再生制动因此可以说能够通过电机的方 式实施。[0005]再生载荷制动器通常设置为发电机，通过发电机，至少能够应用整个制动性能 的一部分。因此在制动过程中应用的能量至少能够部分地存储在车辆中，并用于例如辅 助车辆的驱动。[0006]液压和再生载荷制动器能够相互作用，以生成整个制动力矩，或者能够单独起 作用。[0007]与传统的或液压制动系统相比，再生或电动制动系统通常从液压系统中分离出 来，结果是，在再生制动操作中不使用液压容积。因此制动踏板的位置和运动与仅通过 液压载荷制动器的方式制动的机动车辆的制动行为不一致。因此，制动踏板的位置能够 保持不动，尤其是在只有再生制动系统起作用时，尽管已启动制动踏板。其结果是，由 于制动踏板并未根据驾驶者所需要的制动需求移动，因而会对驾驶者产生非常莫名其妙 的制动感觉。实用新型内容[0008]本实用新型的一个目的是通过不依赖应用的制动系统这样的简单手段的方式改 进上述介绍的类型的制动踏板，也就是说，无需考虑制动是再生地实施还是传统地实 施，而始终能够提供给车辆的驾驶者与传统的制动感觉一致的制动感觉。[0009]本实用新型的目的通过主要的权利要求的特征的方式而实现。[0010]根据本实用新型，其提供的制动踏板安装在枢轴点上，制动踏板的枢轴点是可 移置地安装的，枢轴点的移置可以以产生制动踏板的预先确定的行程/力的特征曲线的 方式控制。[0011]本实用新型基于这样的发现制动需求总是通过制动踏板生成，而不依赖应用 何种制动系统进行制动。在普通制动的情况下(无再生制动的部分)，踏板枢轴点在零 位置或在中间位置，制动力就像在标准的制动系统中一样通过踏板-制动助力器-制动主 缸-ESP-车轮制动器建立。在再生制动操作中，例如能够通过ESP系统中的阀关闭从制 动主缸到车轮制动器的连接，其结果是仅建立制动主缸和ESP系统之间的压力，这是本 实用新型有利地采用的。例如能够通过ESP系统中的压力传感器检测与驾驶者的需求一 致的压力。形成的踏板力与检测到的压力成比例，结果是，例如能够相应地通过控制单 元(ECU)启动再生制动器的发电机，以生成制动力矩。[0012]本实用新型于此处继续说明。重要的是，附加的踏板行程通常能够在再生制动 操作中随着提出的程序生成。由机动车辆的驾驶者施加到制动踏板的制动压力能够通过 控制技术方便地检测，而且能够例如与储存在控制单元(ECU)中的特征曲线进行比较， 从而确定用于优良的运动顺序的制动踏板的预选确定的行程/力的特征。在比较设定点 和实际值之后，枢轴点的移置能够因此被控制单元启动，结果是，模拟通常的根据传统 制动的踏板行程。[0013]本实用新型具有的优势是，仅枢轴点的位置必须从零位置或中间位置改变。因 此，有利的是，仅需对踏板盒相应地改进，或仅提供有槽孔的导件或其它合适的移置系 统，机动车辆中已经存在的制动系统的其它部件可以保持不变。现代的制动系统的外围 包含传感器和控制技术手段，其能够方便地用于本实用新型。[0014]根据本实用新型的制动踏板因此能够容易地改型用于背景技术中提到的类型的 机动车辆中，通过本实用新型的方式还可以改进例如现有技术中的现有技术方案。[0015]最好提供启动调整元件，用于移置枢轴点。调整元件例如可以设置为电动的、 液压的和/或机械的调整元件。这包括，例如电旋转电动机或直线电动机、液压缸单元 和机械耦合机构，此处仅提供一些示例，并不因此而限制本实用新型。[0016]最好可能的是制动踏板的枢轴点在至少一个方向上从中间位置移置。中间位置 例如能够与提供用于纯液压设置的制动系统的制动踏板的位置一致。在传统的制动情况 下，需要的制动请求通过启动面移动使其朝向驾驶者或远离驾驶者而经由启动面或脚踏 板直接传给驾驶者。如果再生制动系统起作用，重要的是，枢轴点以制动踏板或其启动 面(脚踏板)与在传统的制动情况下同样的方式朝向或远离驾驶者移动的方式移置。[0017]根据本实用新型，踏板行程应用优良的启动或制动感觉模拟，结果是，总是生 成相同的制动感觉，而无需考虑应用传统的还是再生的或二者结合的方式来实施。[0018]另外，根据本实用新型，根据之前确定的特征曲线通过移置枢轴点使踏板行程 适合检测的压力，或者在制动力重叠的情况下，考虑将减速作为一个附加的参考变量。[0019]制动踏板的枢轴点最好安装在有槽孔的导件上。有槽孔的导件可以设置为在现 有的踏板盒上的狭槽，枢轴点设置在踏板盒中或设置在踏板盒上。这样设置的结果是， 能够便利地实现枢轴点的无限可变适应性。在此，有槽孔的导件可以是直线或弧形形 状。尤其是，弧形的有槽孔的导件能够有利地辅助制动杆或制动踏板的枢轴运动。[0020]如果机动车辆中已经设置有例如用于记录移置参数的传感器，例如压力传感 器、力传感器或移置传感器，其信号能够被控制单元进行记录，并用于校准制动踏板的 预先确定的行程/力的特征。显而易见的是，更多的这种类型的传感器还能够容易地用于改进制动踏板的移动顺序的调节性能。[0021]综上所述，机动车辆可以用根据本实用新型的制动踏板改装，而无需提供附加 的传感器。
[0022]本实用新型的进一步的优点公开于从属权利要求和下述对附图的说明中。在附 图中[0023]图1表示根据本实用新型的用于机动车辆的制动踏板。
具体实施方式
[0024]图1表示用于在具有液压和再生载荷制动器的机动车辆中生成制动力的制动踏 板1的轮廓图。制动踏板1安装在枢轴点2上。[0025]制动踏板1具有踏板臂3和启动面4或脚踏板4。踏板臂3设置为在枢轴点2和 启动面4之间延伸。[0026]制动踏板1最好可以设置为用于混合动力车辆，也就是说，用于将内燃机和电 机作为驱动引擎/马达的车辆。电机还可以用于减速车辆(电动或再生制动)。[0027]根据本实用新型，如果制动是再生式或依靠电机实施，则制动踏板1的枢轴点2 是可移置的。枢轴点2的移置可以以生成制动踏板1的预先确定的行程/力的特征的方 式控制。[0028]制动踏板1的预先确定的行程/力的特征能够例如由液压式载荷制动系统产生。 因此，根据本实用新型，可能的是，在再生载荷制动系统的情况下或电动制动的情况 下，还能够维持该行程/力的特征。[0029]制动踏板1的预先确定的行程/力的特征能够通过例如储存在控制单元(ECU) 中的特征曲线表征。控制单元能够应用传感器数据校准特征曲线，并且根据本实用新 型，其能够发起制动踏板1的枢轴点的移置，以维持特征曲线。[0030]除此之外，最好通过启动调整元件实现枢轴点2的移置，该启动调整元件能够 以合适的方式在枢轴点2或在其它合适的位置起作用。启动调整元件例如可以设置为电 动的、液压的和/或机械的调整元件。这包括，例如电旋转或直线电动机、液压缸单元 和机械耦合机构。[0031]在纯液压制动系统起作用的情况下，枢轴点2例如可以被支承在中间位置6，在 该位置，制动踏板1具有优良的行程/力特征。图1示例性地示出中间位置6。根据本 实用新型，可能的是，在一个方向上使枢轴点2从中间位置6移置。如果也打启了再生制 动系统，或仅启动了再生制动系统，则枢轴点2能够以无限可变的方式在图示的平面内 朝向图中示出的右手边移置，也就是说，其结果是，制动踏板或其启动面4朝向或远离 驾驶者移动。枢轴点2的移置由方向箭头7指示，启动面4的运动由方向箭头8指示。 启动面4以与枢轴点2的移置行程相反的方向移动。如附图1中可理解的方式所示，在 枢轴点2以向右的方向7，也就是说朝向驾驶者移置时，也就模拟了在向左的方向8的踏 板行程。在再生制动的情况下，如果枢轴点2根据需要的制动力矩在第一制动操作中移 置，并且如果驾驶者减少需要的制动力矩，则枢轴点2当然在中间位置的方向上再次移出移置的位置，这带来启动面的相应运动。在此意义上，调整元件有利地设置成枢轴点 2可能在两个方向上，准确地说，在箭头方向7和相对的方向上移置。[0032]枢轴点2被接收或被导向并可移置地安装到有槽孔的导件9上。有槽孔的导件 9安装在传统的踏板盒(未示出)中或传统的踏板盒(未示出)上，但还可以安装到其它 的合适位置。枢轴点2能够根据制动踏板1的预先确定的行程/力的特征以无限变化的 方式有利地移置和固定。有槽孔的导件9例如可以是直线或以弧形。在示出的示例性实 施例中，有槽孔的导件9为直线。在附图的平面上有槽孔的导件9的左侧边缘处提供中 间位置6，结果是在有槽孔的导件9的另一端的方向上具有足够的移置行程。[0033]踏板臂3借助作动杆11在制动助力器12的方向上运动。作动杆11能够以旋转 枢接的方式连接到踏板臂3。如果有槽孔的导件9例如是弧形构造，尤其是在专门地再生 操作制动系统的情况下，则踏板臂3绕其与作动杆11旋转枢接的连接处的枢轴运动能够 更有利地得到协助。[0034]根据本实用新型，制动踏板1能够无需付出大的开支而为具有液压和再生载荷 制动器的机动车辆(例如被称为混合车辆)改型。在启动操作中应用制动踏板1的预先 确定的行程/力的特征能够持续保持不变的踏板感觉，而无需考虑仅是液压制动系统或 再生制动系统起作用还是两个制动系统一起起作用。因此，不依靠起作用的制动系统而 始终模拟优良的制动感觉(具体说是在再生制动的情况下)，准确地说是驾驶者习惯的传 统制动情况下的制动感觉。[0035]这里，可以提供用于记录移置参数的现有传感器，例如压力传感器、力传感器 和/或移置传感器，用以将其检测的值传送到控制单元并在控制单元中与制动踏板1的预 先确定的行程/力的特征进行比较。通过特征曲线的方式储存制动踏板1的移置/力的 特征的传感器和控制单元能够容易地改型，或通过现有的液压和再生制动系统的控制电 子学容易地形成。制动踏板1的踏板感觉的调节性能，也就是说模拟，尤其是优良的踏 板行程的模拟，因此可以最佳地实施而无需附加的传感器。[0036]显而易见的是，有利地配置的制动踏板1还能够用于没有用电机作为驱动马达 的车辆中。重要的是，在电动或其它制动情况下，实际上踏板行程未传送到驾驶者，所 述踏板行程是根据惯常的制动感觉模拟的。[0037]在一个优选实施例中，踏板盒设置为具有可移置的枢轴点2。如果后者从中间 位置6移开，则在踏板上的行程改变，或者启动面4的行程在另一个方向改变(乘以按几 何地操作的踏板传动比；方向箭头7和8)。移置可以例如通过电机的方式或通过液压启 动器的方式实施，通过这样的方式，行程能够在两个方向上调节。如果制动是电动实施 的，也就是说无液压压力，通过例如ESP中的阀关闭制动主缸/车轮制动器的连接，结 果是，仅建立这些组件之间的压力。所述压力可以通过例如ESP的压力传感器记录或检 测，并与驾驶者的请求一致。形成的踏板力与压力成比例；仅是由于ESP阀关闭而改变 踏板行程。所述踏板行程最好依照之前确定的特征曲线通过移置枢轴点有利地适应检测 的或记录的压力，或如果制动力重叠时也考虑将减速作为一个附加的参考变量。
权利要求1.一种用于在具有再生载荷制动器的机动车辆中生成制动力的制动踏板，其特征在 于，制动踏板(1)安装在枢轴点(2)上，制动踏板(1)的枢轴点(2)是可移置地安装的。
2.根据权利要求1所述的制动踏板，其特征在于，枢轴点( 的移置能够以产生制动 踏板(1)的预先确定的行程/力的特征曲线的方式控制。
3.根据权利要求1所述的制动踏板，其特征在于，枢轴点( 的移置通过启动调整元 件实现。
4.根据权利要求2所述的制动踏板，其特征在于，枢轴点( 的移置通过启动调整元 件实现。
5.根据权利要求3所述的制动踏板，其特征在于，调整元件设置为电动的、液压的和 /或机械的调整元件。
6.根据权利要求1至5任一项所述的制动踏板，其特征在于，相对于中间位置，枢轴 点O)的安装使其能够在至少一个方向上从所述中间位置移置。
7.根据权利要求1至5任一项所述的制动踏板，其特征在于，枢轴点( 安装到有槽 孔的导件(9)上。
8.根据权利要求6所述的制动踏板，其特征在于，枢轴点(2)安装到有槽孔的导件 (9)上。
9.根据权利要求7所述的制动踏板(1)，其特征在于，有槽孔的导件(9)为直线形。
10.根据权利要求8所述的制动踏板(1)，其特征在于，有槽孔的导件(9)为直线形。
11.根据权利要求7所述的制动踏板(1)，其特征在于，有槽孔的导件(9)为弧形。
12.根据权利要求8所述的制动踏板(1)，其特征在于，有槽孔的导件(9)为弧形。
13.根据权利要求1至5任一项所述的制动踏板，其特征在于，提供用于记录移置参 数的传感器。
14.根据权利要求6所述的制动踏板，其特征在于，提供用于记录移置参数的传感ο
15.根据权利要求7所述的制动踏板，其特征在于，提供用于记录移置参数的传感ο
16.根据权利要求8所述的制动踏板，其特征在于，提供用于记录移置参数的传感ο
17.根据权利要求9所述的制动踏板，其特征在于，提供用于记录移置参数的传感ο
18.根据权利要求10所述的制动踏板，其特征在于，提供用于记录移置参数的传感ο
19.根据权利要求11所述的制动踏板，其特征在于，提供用于记录移置参数的传感ο
20.根据权利要求12所述的制动踏板，其特征在于，提供用于记录移置参数的传感ο
专利摘要本实用新型涉及一种用于在具有再生载荷制动器的机动车辆中生成制动力的制动踏板(1)，制动踏板(1)安装到枢轴点(2)上。制动踏板(1)的枢轴点(2)是可移置地安装的。以这样的方式，驾驶者不过是启动制动踏板并预期了相应的踏板行程时，与传统的制动操作的制动感觉一致的制动感觉能够通过相应地移动启动面(4)在再生或电动制动器中生成，尽管制动是再生地或电动实施的。踏板行程是模拟的。
文档编号B60T7/06GK201808553SQ20102025432
公开日2011年4月27日 申请日期2010年7月6日 优先权日2009年7月6日
发明者卢西恩·利普克 申请人:福特全球技术公司