用于固定顶棚负荷承载设备的车辆侧承载结构用的异形板条和具有异形板条的顶棚承载装置制造方法
用于固定顶棚负荷承载设备的车辆侧承载结构用的异形板条和具有异形板条的顶棚承载装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种车辆侧承载结构用的异形板条（1）。异形板条（1）的特征在于：异形板条（1）具有至少一个用于接收顶棚负荷承载设备（5）的保险机构（6）的凹部（7），异形板条（1）的横截面这样成形，使得顶棚负荷承载设备（5）可仅通过至少一个在顶棚负荷承载设备（5）中存在的保险机构（6）与异形板条（1）的至少一个凹部（7）接合而可拆卸地固定在异形板条（1）上，并且至少一个传感器设备（4）被布置用于探测凹部的区域中的磁场变化和/或保险机构（6）与凹部（7）的接合。另外，本发明涉及具有根据本发明的异形板条（1）的用于固定顶棚负荷承载设备的顶棚承载装置以及用于控制车辆的驾驶员辅助或驾驶员稳定程序的方法。
【专利说明】用于固定顶棚负荷承载设备的车辆侧承载结构用的异形板条和具有异形板条的顶棚承载装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于固定顶棚负荷承载设备的车辆侧承载结构用的异形板条、一种用于固定顶棚负荷承载设备的顶棚承载装置以及一种用于控制车辆的驾驶员辅助或驾驶员稳定程序的方法。
【背景技术】
[0002]车辆的重心在铅垂方向上的移位对行驶动力学特性具有显著影响。车辆的重心的这种移位尤其是当车辆带有顶棚负荷运行时产生。顶棚负荷由此可能是危急行驶状态的原因。
[0003]尤其是在本身已经具有相当高的重心的越野汽车、客货两用车或SUV (SportUtility Vehicle)中，进一步提高重心在左右翻倒或前后翻滚的危险方面可能是危急的。
[0004]预防这种危急行驶状态的可能性是应这样设计通过电子稳定程序ESP进行的底盘调节，使得进行相当早的ESP干涉，以便在潜在危险的行驶状况中仍具有足够的安全裕量。但通常这导致底盘与相对强的不足转向设计或横向加速度极限进行相对不符合运动规则的协调。
[0005]然而具有高重心的车辆的顾客也期望其车辆具有动态行驶状态，但这通过所述的提早ESP干涉不可实现。
[0006]在此背景下开发了用于识别顶棚负荷的方法和系统。由此，主要是可根据顶棚负荷的存在来调节ESP干涉。
[0007]例如DE19623398A1描述了一种用于车辆的顶棚负荷承载件、尤其是顶棚栏杆，由两个在车辆纵向方向上在侧面的顶棚边缘附近延伸的纵梁组成，所述纵梁由支撑在车辆顶棚上的脚部承载并且被设置用于可拆卸地设置横向承载件，其中，纵梁和/或横向承载件分别配备有对过载负荷响应的测量装置。
[0008]由DE102004055856A1公知了一种用于估计车辆的重心位置的设备，具有检测装置和分析处理单元，所述检测装置测定表示重量负荷的重量负荷参量，所述分析处理单元基于所测定的重量负荷参量确定描述车辆重心位置的重心位置参量。检测装置在空间上设置在可安置在车辆的顶棚区域中的附加负荷附近，其中，分析处理单元基于表示附加负荷
的重量负荷参量确定重心位置参量。
[0009]由DE102006002973A1公知了一种用于运行车辆的方法，在所述方法中，对由于车辆上的顶棚负荷造成的车辆重心提高进行检测并且在就避免车辆左右翻倒而言调整车辆行驶状态时考虑在此获得的信息。在所述方法中，顶棚负荷的确定在顶棚负荷加载到车辆上开始时开始并且根据所检测的信息激活车辆的行驶动力学特性调节系统的设定值的改变。在此可提出，在安装顶棚承载件时操作一个开关，由此，行驶动力学特性调节系统的设定值的可预给定的改变自动地执行。
[0010]DE102006049986A1描述了一种用于在机动车中进行底盘调节的系统，具有控制器，其中存储有电子稳定程序的至少两个不同的特性曲线族，以便可针对底盘调整电子稳定程序的不同响应。在机动车的顶棚上安置有光学传感器，所述光学传感器能够识别装配在顶棚上的物体，其中，传感器与控制器连接，以便在识别到装配在顶棚上的物体的情况下在控制器中调整特性曲线族，所述特性曲线族预先规定较早的ESP干涉。
[0011]DE102008051691A1描述了一种用于识别设置在车辆的车辆顶棚上的顶棚负荷的设备，其中，设置有至少一个检测单元，借助于所述检测单元可检测顶棚负荷。在此，检测单元是设置在车辆的顶棚区域中的应答器，其中，在车辆中设置有基站，所述基站借助于基站天线输出电磁测量场，其中，测量场可受应答器影响。
[0012]由DE102009123009A1公知了一种用于识别设置在车辆的车辆顶棚上的顶棚负荷的方法，其中，借助于通过全球定位卫星发出并且通过设置在车辆上的全球定位接收单元接收的信号求得顶棚负荷。根据该文献，尤其是提出，借助于所述发出并且通过定位接收单元没有接收或显著衰减后接收的信号确定全球定位卫星的遮蔽并且借助于确定的遮蔽求得顶棚负荷。
【发明内容】
[0013]本发明的目的在于，提供一种与公知现有技术相比改进的技术解决方案，通过所述技术解决方案可用简单且可靠的方式识别任意类型的顶棚负荷承载设备。所述目的通过根据权利要求1的异形板条、根据权利要求10的顶棚承载装置以及根据权利要求11的方法来实现。本发明的有利的扩展构型是从属权利要求的主题。
[0014]根据本发明，提出了一种用于固定顶棚负荷承载设备的车辆侧承载结构用的异形板条，其中，异形板条适用于与机动车的顶棚连接并且在纵向方向上这样成形，使得当异形板条固定在机动车上时在异形板条的下侧面或者说下自由端部与顶棚的外表面之间不存在距离，并且在异形板条中存在至少一个传感器设备。根据本发明的异形板条的特征在于:所述异形板条具有至少一个用于接收顶棚负荷承载设备的保险机构的凹部，在横向方向上(即在横截面中)这样成形，使得顶棚负荷承载设备可以仅通过至少一个在顶棚负荷承载设备中存在的保险机构与异形板条的所述至少一个凹部配合而可拆卸地固定在异形板条上，并且所述至少一个传感器设备被布置用于探测凹部的区域中的磁场变化和/或保险机构与凹部的配合。
[0015]用于固定顶棚负荷承载设备的车辆侧设备大多具有所谓的顶棚栏杆。顶棚栏杆通常由两个在车辆的纵向方向上延伸并且彼此相对横向间隔开地固定在车辆顶棚的侧面边缘的区域中的结构构成。所述结构可构造成栏杆杆(纵梁)或栏杆异形件并且设置有或不设置用于支撑在车辆顶棚上的支撑脚部。所述结构和/或支撑脚部大多也与车辆顶棚的形状相匹配。
[0016]公知了 一些解决方案，在所述解决方案中，栏杆杆或栏杆异形件在其整个长度上与车辆顶棚齐平地终止，也就是说，在安装状态中在从车辆顶棚伸出的栏杆杆或栏杆异形件与车辆顶棚的外侧面之间不再存在中间空间。在此，栏杆杆或栏杆异形件大多不贴靠在车辆的顶棚上，而是至少部分地设置在顶棚通道或顶棚的类似结构中。为了可使顶棚负荷承载设备可靠地安置在栏杆杆或栏杆异形件上，顶棚栏杆通常固定在为此设置的车身元件上。[0017]顶棚负荷承载设备可通过合适的保险机构例如螺接或卡接装置固定在顶棚栏杆的结构上。顶棚负荷承载设备大多由两个横梁构成，在所述横梁上又可固定专门与确定的负荷匹配的运输设备(自行车承载件、冲浪板承载件等)。
[0018]出于安全原因，顶棚负荷承载设备在车辆侧承载结构上的固定必须具有足够的稳定性和强度。在德国，在DIN75302中确定了轿车以及由此派生出的车辆的顶棚负荷承载设备的安全技术要求。据此，顶棚负荷承载设备必须主要满足关于防滑动性、抗振动性、准静态负荷能力、行驶方向上的力、升力造成的载荷以及侧向风力造成的载荷方面的确定最低要求。
[0019]例如为了检验防滑动性，车辆从80km/h的初始速度在平路面上三次制动降低72%，其中，顶棚负荷承载设备负担给定承载能力的1.5倍。在此，不允许支撑脚部滑移大于3mm并且螺接连接装置不允许在拧紧扭矩方面下降超过30%。
[0020]另外，顶棚负荷承载设备例如也必须可承受在符合规定的使用中所期待的升力。为此，根据DIN75302，两个承载钩负担针对符合规定的使用所设置的装载物或类似物体。根据DIN75302的表5的驱动力Fa通过装载物在前承载钩上引入到加载物品的任意单个固定元件中(例如在通用承载件的情况下2500N，在顶棚容器的情况下每占用0.25米宽度500N)。根据表5的升力Fa可这样引入，使得待检验的固定元件均匀负载。负载时间取值为10分钟。在检验之后，既不允许固定元件从承载棒也不允许装载物从固定元件拆下下来或明显改变。
[0021]根据现有技术的顶棚栏杆因此至少在其长度的较大部分上这样成形，使得市场上通常的顶棚负荷承载系统可通过前面已经描述的螺接或卡接装置这样固定在其上，使得所述顶棚负荷承载系统满足合法的安全性要求。
[0022]但根据现有技术的顶棚栏杆的这种构型具有缺点:应借以确定顶棚负荷承载设备存在的系统必须比较复杂且在技术上投入高地来构造。即这种系统必须针对多种其固定点和固定系统大多不同的顶棚负荷承载设备来设计，以便可以可靠地探测顶棚负荷承载设备存在与否。
[0023]现有技术的所述缺点通过本发明这样来消除:
[0024].异形板条具有至少一个用于接收顶棚负荷承载设备的保险机构的凹部；
[0025].异形板条的横截面这样成形，使得顶棚负荷承载设备可以仅通过至少一个在顶棚负荷承载设备中存在的保险机构与异形板条的所述至少一个凹部配合而可拆卸地固定在异形板条上；以及
[0026].所述至少一个在异形板条中存在的传感器设备被布置用于探测凹部的区域中的磁场变化和/或保险机构与凹部的配合。
[0027]根据本发明的异形板条具有不可由所有市场上通常的顶棚承载系统卡接的外部形状，即通过市场上通常的顶棚承载系统不可与根据本发明的异形板条摩擦联合地建立满足上述保持力要求(DIN75302:1991-02 ;或该DIN标准的未来文本)的自锁卡接。
[0028]因此，根据本发明的第一有利扩展构型提出，当异形板条固定在机动车上时，异形板条的侧面与顶棚表面之间的假想交点处的角度取值大于90°且小于150°，并且异形板条的横截面宽度随着到顶棚表面的距离的增大连续变小。异形板条的侧面与顶棚表面之间的假想交点处的其它合适的角度例如至少100°且小于150°，至少110°且小于150°，至少120°且小于150°，至少130°且小于150°，至少135°且小于150°，至少140°且小于 150° 。
[0029]这种基本的造型原理的优选例子是本发明的第二有利扩展构型的主题。据此提出，异形板条的在固定在车辆上之后从所述车辆的顶棚伸出的部分除了凹部之外基本上在其整个长度上具有在横向方向上基本上呈圆弓形的、中心角小于180°的造型、椭圆段形(ellipsensegmentformige)的造型、双腿造型或者内角大于90。的三边造型,其中，
椭圆段的长度小于椭圆周长的50%，其中，最后所述的两个造型的角部可被圆整。
[0030]在附图中示出了并且在【专利附图】
【附图说明】中将详细描述这种造型的例子。
[0031]在根据本发明的异形板条中的凹部的形状和数量方面，不存在特别要求。如果顶棚负荷承载设备例如构造成一体式单元(例如呈在即可使用的状态中仅为单件式的行李承载件底座的形式)，仅一个凹部即可足够。于是，为了在绕凹部的旋转方向上足够稳定，例如可提出，顶棚负荷承载设备的一些部分可支撑在根据本发明的异形板条上。因为很多在市场上通常的顶棚负荷承载设备例如具有两个彼此分开的横梁，所以有利的可以是，根据本发明的异形板条具有至少两个彼此以合适的距离间隔开的凹部。由此，市场上通常的顶棚负荷承载设备与根据本发明的异形板条的匹配得到简化。
[0032]不言而喻，视待使用的顶棚负荷承载设备的应用目的和方式而定，也可设置两个以上凹部。专业人员用合适的方式选择异形板条中的所述至少一个凹部的布置以及多个凹部的距离。
[0033]在即可使用的状态中，即在异形板条装配在车辆上之后，凹部原则上可在任意方向上延伸，只要凹部的开口处于在安装状态中伸出超过顶棚外表面的异形板条的区域中。凹部的这种延伸例如可基本上在水平方向上并且基本上相对于车辆的纵向轴线横向，或者凹部的延伸与水平方向和/或横向方向偏差可达+/-5°，偏差可达+/-10°，偏差可达+/_15°，偏差可达+/-20°，偏差可达+/-25°，偏差可达+/-30°，偏差可达+/-35°，偏差可达+/_40°，或者偏差可达+/-45°。
[0034]凹部也可在即可使用的状态中基本上铅垂地延伸，或者从铅垂线偏离角度范围，如其在前面针对从水平取向偏差所给出的那样。当凹部基本上垂直延伸时，如果凹部具有内螺纹或适用于球形闭锁栓的形状并且顶棚负荷承载设备的保险机构与此匹配地具有螺纹杆或球形闭锁栓，则顶棚负荷承载设备可以可靠地固定。
[0035]不言而喻，也可提出，异形板条内部的不同的凹部在上述范围内在不同的方向上延伸。
[0036]在所述至少一个凹部的形状方面，可选择任意合适的造型，例如基本上圆的、角形的或长孔形的形状、带有内螺纹的形状、适用于球形闭锁栓的形状等等。在凹部的直径方面，仅须注意的是，以合适的方式确定所述直径的大小。顶棚负荷承载设备的保险机构与凹部配合并且由此当顶棚负荷承载设备在车辆上使用时显著的力可作用在保险机构上。凹部的与保险机构的对应材料和造型相关的一定的最小直径因此由专业人员用合适的方式选择。
[0037]根据本发明的异形板条具有至少一个传感器设备，所述传感器设备被设置用于探测凹部的区域中的磁场变化和/或保险机构与凹部的配合。为此可使用任意合适的传感器设备，例如具有机械地或无接触地工作的传感器装置的传感器设备。[0038]传感器设备可以以优选的方式具有机械的切换装置、磁传感器装置和/或基于光学光栅的传感器装置。机械的切换装置例如可以构造成压力开关的形式，所述压力开关通过保险机构与根据本发明的异形板条的凹部的配合来切换。开关的“打开”或“关闭”状态由车辆的相应的控制设备分析处理并且例如在ESP系统的控制中予以考虑。
[0039]作为磁传感器装置的例子在此可列举簧片触点和霍尔传感器。磁传感器装置可探测磁场的存在和/或变化。例如顶棚负荷承载设备的保险机构本身具有磁特性，或者可通过保险机构与异形板条的凹部的配合来改变那里存在的或可产生的磁场。本发明也包括这样的实施形式，在所述实施形式中，异形板条的凹部可设置有盖(例如可朝侧面翻开的盖或封堵螺钉)。所述盖可包括磁体或本身具有磁特性。如果现在例如可朝侧面翻开的盖通过顶棚负荷承载设备的与凹部配合的保险机构朝侧面翻开或封堵螺钉被去除，以便允许顶棚负荷承载设备的保险机构与凹部配合，则在两种情况下凹部的区域中的磁场变化。磁场的这种变化可通过磁传感器装置探测。以相同的方式可通过磁传感器装置探测通过不可翻开的盖或通过拧入的封堵螺钉产生的磁场。
[0040]基于光学光栅的传感器装置可以或者直接地(其方式是通过保险机构的配合中断光束)或者间接地(其方式是例如凹部中的销状机构通过保险机构的配合而运动并且光束通过销机构的变化的位置中断)探测保险机构与异形板条的凹部的配合。
[0041]异形板条可以是基本上的空心异形板条或实心异形板条。如果异形板条是基本上的实心异形板条，则所述异形板条例如仅通过凹部并且对于传感器设备具有材料空缺部。
[0042]在异形板条的材料方面也不存在特殊要求，可使用任意合适的材料或任意合适的材料组合。异形板条因此可基本上由金属、金属合金、塑料材料或上述材料的组合构成。作为合适的金属/金属合金在此仅仅示例性地可列举铝/铝合金、铁和钢。作为合适的塑料材料的例子在此可列举碳纤维增强的塑料。
[0043]本发明还涉及一种用于将顶棚负荷承载设备固定在车辆的顶棚上的顶棚承载装置，具有两个基本上彼此相对平行地并且彼此相对横向间隔开地装配在车辆的顶棚上的异形板条，其中，异形板条至少之一是根据本发明的异形板条。出于视觉造型的原因，顶棚承载装置通常将具有两个外造型相同的异形板条，也就是说，第二异形板条将具有第一异形板条的外造型。此外，第二异形板条将以有利的方式具有至少一个用于顶棚负荷承载设备的保险机构配合的凹部。因此，例如顶棚承载装置的第二异形板条除了传感器设备之外可具有与第一异形板条相同的特征。不言而喻，例如为了在探测到顶棚负荷承载设备时获得更高的安全性，第二异形板条可具有第一异形板条的全部特征，即也具有传感器设备。
[0044]本发明还包括一种用于控制车辆的驾驶员辅助或驾驶员稳定程序的方法，具有下述步骤:
[0045]提供具有根据本发明的顶棚承载装置的车辆；
[0046]检测存在于顶棚承载装置的异形板条至少之一中的传感器设备的信号并且将信号传输给驾驶员辅助或驾驶员稳定程序的控制设备，以及
[0047]通过控制设备在考虑异形板条的凹部的区域中的所探测到的磁场变化和/或所探测到的顶棚负荷承载设备存在与否的情况下来控制驾驶员辅助或驾驶员稳定程序。
[0048]如果通过控制设备在考虑异形板条的凹部的区域中的所探测到的磁场变化的情况下进行驾驶员辅助或驾驶员稳定程序的控制，则可在控制设备中例如存储:在顶棚负荷承载设备不存在时或者存在确定的磁场(例如在前面列举的可翻开的盖或封堵螺钉的情况下)或者不存在磁场。如果通过传感器设备探测到所述至少一个凹部的区域中的与此不同的磁状态，则可以以机动车上存在顶棚负荷承载设备为出发点并且相应控制驾驶员辅助或驾驶员稳定程序。
[0049]例如可这样来实施所述方法，使得连续地或在可预给定的时间间隔内分析处理所述至少一个传感器设备的信号。但也可以以有利的方式根据确定的行驶或车辆状态来执行所述方法，例如其方式是在车辆的点火装置接通时、驱动设备(例如内燃机或电动机)启动时和/或车轮静止之后检测传感器设备的信号。另外，在车轮静止之后检测信号时可提出，仅当车轮静止持续一定的最小持续时间时才进行所述检测。
[0050]如果通过所述方法确定异形板条的凹部的区域中的磁场变化和/或确定顶棚负荷承载设备的存在，则这以有利的方式通过车辆总线系统提供给驾驶员辅助或驾驶员稳定程序，以便所述驾驶员辅助或驾驶员稳定程序可在行驶动力学特性可能最大的情况下实现最大行驶安全性的意义上执行其干涉。
[0051]下面通过几个实施例更详细地描述本发明。这些实施例仅仅用于更好地理解本发明，不言而喻，本发明并不局限于这些实施例。
【专利附图】
【附图说明】
[0052]附图中的视图是纯粹示意性的，并不符合比例尺。附图中相同或功能相同的元件设置有相同的参考标号。附图表示:
[0053]图1示出根据本发明的具有在横向方向上基本上呈圆弓形的造型的异形板条的横截面；
[0054]图2示出另一个根据本发明的具有在横向方向上基本上呈三边形的造型的异形板条的横截面，具有圆整的角部和呈弧形的侧面；
[0055]图3示出另一个根据本发明的具有在横向方向上基本上呈三边形的造型的异形板条的横截面，具有圆整的角部；
[0056]图4示出另一个根据本发明的具有在横向方向上基本上呈椭圆段形的造型的异形板条的横截面；
[0057]图5示出另一个根据本发明的具有在横向方向上基本上呈双腿造型的异形板条的横截面；
[0058]图6示出装配在车辆的顶棚上的根据本发明的异形板条和固定在其上的顶棚负荷承载设备的一部分的横截面。
【具体实施方式】
[0059]附图中仅仅示出了异形板条I的在安装好状态中伸出超过顶棚2、3的外表面的部分。根据本发明的异形板条I的下侧面被构造用于以任意合适的方式固定在车辆的车身上，例如以一封闭的侧面或以至少一个敞开端部。也可以存在合适的用于固定在车辆的车身上的机构。异形板条I在车辆的车身上的固定可通过任意合适的连接技术来进行。
[0060]图1至图5中示出了根据本发明的异形板条I的可能的横截面的例子，如其在装配状态中从车辆的顶棚2、3伸出的那样。在所示例子中，示出了装配在顶棚边缘3附近的异形板条I。不言而喻，可选择异形板条I到顶棚边缘3的任意合适的距离。
[0061]出于简化原因，图1至图5中也没有示出在根据本发明的异形板条I中始终存在的传感器设备4和凹部7。图1至图5应仅仅用于解释根据本发明的异形板条I的可能形式的横截面例子。
[0062]如从图1至图5中可看到的那样，异形板条I在横截面中不具有这样倾斜或成形的侧面，使得在其上可以以通常的螺接或卡接装置这样固定市场上通常的顶棚负荷承载设备(顶棚负荷承载件)，使得合法的最低要求得到满足。这在所示例子中这样来实现:异形板条I与顶棚表面2、3之间的假想交点处的角度a和b (例如图1中所示)取值大于90°并且异形板条I的横截面宽度随着到顶棚线2、3的距离的增大连续变小。
[0063]图6中示出了在车辆的顶棚2上并且装配在顶棚边缘3附近的根据本发明的异形板条I的横截面。此外，在该图中示意性地示出了传感器设备4。
[0064]顶棚负荷承载设备5可仅通过在顶棚负荷承载设备5中设置的保险机构6与在异形板条I中存在的凹部7配合来固定在异形板条I上。这样的保险机构6例如可以是或者包括锁止棘爪。为了可使保险机构6从第一位置运动到保险机构6可与凹部7处于配合的第二位置中，可在顶棚负荷承载设备5上设置铰链8。这种铰链8可构造得在第二位置中锁止，以便保证顶棚负荷承载设备5在异形板条I上可靠固定。
[0065]如上已经所述，凹部原则上可具有任意取向。例如在凹部的取向基本上铅垂时，顶棚负荷承载设备的可靠固定可通过具有内螺纹的凹部与呈与所述凹部匹配的螺纹杆形式的保险机构之间的形状锁合连接或通过适用于球形闭锁栓的凹部和与所述凹部匹配的球形闭锁栓来实现。
【权利要求】
1.一种用于固定顶棚负荷承载设备(5)的车辆侧承载结构用的异形板条(1)，其中，所述异形板条(I)被设置用于固定在车辆的车身上并且在纵向方向上这样成形，使得当所述异形板条(I)固定在机动车上时在所述异形板条(I)的下侧面或者说下自由端部与顶棚(2,3)的外表面之间不存在距离，并且在所述异形板条中存在至少一个传感器设备(4)，其特征在于:所述异形板条(I)具有至少一个用于接纳所述顶棚负荷承载设备(5)的保险机构(6)的凹部(7)，所述异形板条(I)的横截面这样成形，使得顶棚负荷承载设备(5)能仅通过至少一个存在于所述顶棚负荷承载设备(5)中的保险机构(6)与所述异形板条(I)的所述至少一个凹部(7)接合而能拆卸地固定在所述异形板条(I)上，并且所述至少一个传感器设备(4)被布置用于探测所述凹部的区域中的磁场变化和/或保险机构(6)与所述凹部(7)的接合。
2.根据权利要求1的异形板条(1)，其特征在于:当所述异形板条(I)固定在机动车上时，所述异形板条(I)的侧面与顶棚表面(2，3)之间的假想交点处的角度(a，b)取值大于90°且小于150°，并且所述异形板条(I)的横截面宽度随着到所述顶棚表面的距离的增大而连续变小。
3.根据权利要求1或2的异形板条(I)，其特征在于:所述异形板条(I)的在固定在车辆上之后从所述车辆的顶棚(2，3)伸出的部分除了所述凹部(7)之外基本上在其整个长度上具有在横向方向上基本上呈圆弓形的、中心角小于180°的造型、椭圆段形的造型、双腿造型或者内角大于90°的三边造型，其中，椭圆段的长度小于椭圆周长的50%，其中，所述双腿造型和三边造型的角部能被圆整。
4.根据上述权利要求之一的异形板条(1)，其特征在于:所述凹部(7)具有基本上圆的、角形的、长孔形的形状、带有内螺纹的形状或适用于球形闭锁栓的形状。
5.根据上述权利要求之一的异形板条(I)，其特征在于:所述传感器设备(4)具有机械的传感器装置或无接触地工作的传感器装置。
6.根据权利要求5的异形板条(I)，其特征在于:所述传感器设备(4)具有机械的切换装置、磁传感器装置和/或基于光学光栅的传感器装置。
7.根据权利要求5或6的异形板条(I)，其特征在于:所述传感器设备(4)具有簧片触点或霍尔传感器装置。
8.根据上述权利要求之一的异形板条(I)，其特征在于:所述异形板条(I)是基本上空心的异形板条或实心异形板条。
9.根据上述权利要求之一的异形板条(I)，其特征在于:所述异形板条(I)大体上由金属、金属合金、塑料材料或上述材料的组合构成。
10.一种用于将顶棚负荷承载设备固定在车辆的顶棚上的顶棚承载装置，具有两个基本上相互平行并且彼此横向间隔开地装配在车辆的顶棚上的异形板条，其特征在于:所述异形板条(I)至少之一是根据权利要求1至9之一的异形板条。
11.一种用于控制车辆的驾驶员辅助程序或驾驶员稳定程序的方法，具有下述步骤: -提供具有根据权利要求10的顶棚承载装置的车辆； -检测存在于所述顶棚承载装置的异形板条(I)至少之一中的传感器设备(4)的信号并且将所述信号传输给所述驾驶员辅助程序或驾驶员稳定程序的控制设备，以及 -通过所述控制设备在考虑在所述异形板条的至少一个凹部的区域中探测到的磁场变化和/或探测到顶棚负荷承载设备存在与否的情况下控制所述驾驶员辅助程序或驾驶员稳定程序。
12.根据权利要求11的方法，其特征在于:在车辆的点火装置接通时、驱动设备启动时和/或在车轮静止后检测所述传感器设备(4)的信号。
13.根据权利要求11或12的方法，其特征在于:在探测到顶棚负荷承载设备时通过所述控制设备这样控制所述驾驶员辅助程序和/或驾驶员稳定程序，使得在达到最大可能的行驶动力学特性的同时实 现最大可能的行驶安全性。
【文档编号】B60R9/058GK103465834SQ201310093669
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年3月22日 优先权日:2012年3月23日
【发明者】W·施密德, U·普菲伊费尔 申请人:奥迪股份公司
【专利摘要】本发明涉及一种车辆侧承载结构用的异形板条（1）。异形板条（1）的特征在于：异形板条（1）具有至少一个用于接收顶棚负荷承载设备（5）的保险机构（6）的凹部（7），异形板条（1）的横截面这样成形，使得顶棚负荷承载设备（5）可仅通过至少一个在顶棚负荷承载设备（5）中存在的保险机构（6）与异形板条（1）的至少一个凹部（7）接合而可拆卸地固定在异形板条（1）上，并且至少一个传感器设备（4）被布置用于探测凹部的区域中的磁场变化和/或保险机构（6）与凹部（7）的接合。另外，本发明涉及具有根据本发明的异形板条（1）的用于固定顶棚负荷承载设备的顶棚承载装置以及用于控制车辆的驾驶员辅助或驾驶员稳定程序的方法。
【专利说明】用于固定顶棚负荷承载设备的车辆侧承载结构用的异形板条和具有异形板条的顶棚承载装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于固定顶棚负荷承载设备的车辆侧承载结构用的异形板条、一种用于固定顶棚负荷承载设备的顶棚承载装置以及一种用于控制车辆的驾驶员辅助或驾驶员稳定程序的方法。
【背景技术】
[0002]车辆的重心在铅垂方向上的移位对行驶动力学特性具有显著影响。车辆的重心的这种移位尤其是当车辆带有顶棚负荷运行时产生。顶棚负荷由此可能是危急行驶状态的原因。
[0003]尤其是在本身已经具有相当高的重心的越野汽车、客货两用车或SUV (SportUtility Vehicle)中，进一步提高重心在左右翻倒或前后翻滚的危险方面可能是危急的。
[0004]预防这种危急行驶状态的可能性是应这样设计通过电子稳定程序ESP进行的底盘调节，使得进行相当早的ESP干涉，以便在潜在危险的行驶状况中仍具有足够的安全裕量。但通常这导致底盘与相对强的不足转向设计或横向加速度极限进行相对不符合运动规则的协调。
[0005]然而具有高重心的车辆的顾客也期望其车辆具有动态行驶状态，但这通过所述的提早ESP干涉不可实现。
[0006]在此背景下开发了用于识别顶棚负荷的方法和系统。由此，主要是可根据顶棚负荷的存在来调节ESP干涉。
[0007]例如DE19623398A1描述了一种用于车辆的顶棚负荷承载件、尤其是顶棚栏杆，由两个在车辆纵向方向上在侧面的顶棚边缘附近延伸的纵梁组成，所述纵梁由支撑在车辆顶棚上的脚部承载并且被设置用于可拆卸地设置横向承载件，其中，纵梁和/或横向承载件分别配备有对过载负荷响应的测量装置。
[0008]由DE102004055856A1公知了一种用于估计车辆的重心位置的设备，具有检测装置和分析处理单元，所述检测装置测定表示重量负荷的重量负荷参量，所述分析处理单元基于所测定的重量负荷参量确定描述车辆重心位置的重心位置参量。检测装置在空间上设置在可安置在车辆的顶棚区域中的附加负荷附近，其中，分析处理单元基于表示附加负荷
的重量负荷参量确定重心位置参量。
[0009]由DE102006002973A1公知了一种用于运行车辆的方法，在所述方法中，对由于车辆上的顶棚负荷造成的车辆重心提高进行检测并且在就避免车辆左右翻倒而言调整车辆行驶状态时考虑在此获得的信息。在所述方法中，顶棚负荷的确定在顶棚负荷加载到车辆上开始时开始并且根据所检测的信息激活车辆的行驶动力学特性调节系统的设定值的改变。在此可提出，在安装顶棚承载件时操作一个开关，由此，行驶动力学特性调节系统的设定值的可预给定的改变自动地执行。
[0010]DE102006049986A1描述了一种用于在机动车中进行底盘调节的系统，具有控制器，其中存储有电子稳定程序的至少两个不同的特性曲线族，以便可针对底盘调整电子稳定程序的不同响应。在机动车的顶棚上安置有光学传感器，所述光学传感器能够识别装配在顶棚上的物体，其中，传感器与控制器连接，以便在识别到装配在顶棚上的物体的情况下在控制器中调整特性曲线族，所述特性曲线族预先规定较早的ESP干涉。
[0011]DE102008051691A1描述了一种用于识别设置在车辆的车辆顶棚上的顶棚负荷的设备，其中，设置有至少一个检测单元，借助于所述检测单元可检测顶棚负荷。在此，检测单元是设置在车辆的顶棚区域中的应答器，其中，在车辆中设置有基站，所述基站借助于基站天线输出电磁测量场，其中，测量场可受应答器影响。
[0012]由DE102009123009A1公知了一种用于识别设置在车辆的车辆顶棚上的顶棚负荷的方法，其中，借助于通过全球定位卫星发出并且通过设置在车辆上的全球定位接收单元接收的信号求得顶棚负荷。根据该文献，尤其是提出，借助于所述发出并且通过定位接收单元没有接收或显著衰减后接收的信号确定全球定位卫星的遮蔽并且借助于确定的遮蔽求得顶棚负荷。
【发明内容】
[0013]本发明的目的在于，提供一种与公知现有技术相比改进的技术解决方案，通过所述技术解决方案可用简单且可靠的方式识别任意类型的顶棚负荷承载设备。所述目的通过根据权利要求1的异形板条、根据权利要求10的顶棚承载装置以及根据权利要求11的方法来实现。本发明的有利的扩展构型是从属权利要求的主题。
[0014]根据本发明，提出了一种用于固定顶棚负荷承载设备的车辆侧承载结构用的异形板条，其中，异形板条适用于与机动车的顶棚连接并且在纵向方向上这样成形，使得当异形板条固定在机动车上时在异形板条的下侧面或者说下自由端部与顶棚的外表面之间不存在距离，并且在异形板条中存在至少一个传感器设备。根据本发明的异形板条的特征在于:所述异形板条具有至少一个用于接收顶棚负荷承载设备的保险机构的凹部，在横向方向上(即在横截面中)这样成形，使得顶棚负荷承载设备可以仅通过至少一个在顶棚负荷承载设备中存在的保险机构与异形板条的所述至少一个凹部配合而可拆卸地固定在异形板条上，并且所述至少一个传感器设备被布置用于探测凹部的区域中的磁场变化和/或保险机构与凹部的配合。
[0015]用于固定顶棚负荷承载设备的车辆侧设备大多具有所谓的顶棚栏杆。顶棚栏杆通常由两个在车辆的纵向方向上延伸并且彼此相对横向间隔开地固定在车辆顶棚的侧面边缘的区域中的结构构成。所述结构可构造成栏杆杆(纵梁)或栏杆异形件并且设置有或不设置用于支撑在车辆顶棚上的支撑脚部。所述结构和/或支撑脚部大多也与车辆顶棚的形状相匹配。
[0016]公知了 一些解决方案，在所述解决方案中，栏杆杆或栏杆异形件在其整个长度上与车辆顶棚齐平地终止，也就是说，在安装状态中在从车辆顶棚伸出的栏杆杆或栏杆异形件与车辆顶棚的外侧面之间不再存在中间空间。在此，栏杆杆或栏杆异形件大多不贴靠在车辆的顶棚上，而是至少部分地设置在顶棚通道或顶棚的类似结构中。为了可使顶棚负荷承载设备可靠地安置在栏杆杆或栏杆异形件上，顶棚栏杆通常固定在为此设置的车身元件上。[0017]顶棚负荷承载设备可通过合适的保险机构例如螺接或卡接装置固定在顶棚栏杆的结构上。顶棚负荷承载设备大多由两个横梁构成，在所述横梁上又可固定专门与确定的负荷匹配的运输设备(自行车承载件、冲浪板承载件等)。
[0018]出于安全原因，顶棚负荷承载设备在车辆侧承载结构上的固定必须具有足够的稳定性和强度。在德国，在DIN75302中确定了轿车以及由此派生出的车辆的顶棚负荷承载设备的安全技术要求。据此，顶棚负荷承载设备必须主要满足关于防滑动性、抗振动性、准静态负荷能力、行驶方向上的力、升力造成的载荷以及侧向风力造成的载荷方面的确定最低要求。
[0019]例如为了检验防滑动性，车辆从80km/h的初始速度在平路面上三次制动降低72%，其中，顶棚负荷承载设备负担给定承载能力的1.5倍。在此，不允许支撑脚部滑移大于3mm并且螺接连接装置不允许在拧紧扭矩方面下降超过30%。
[0020]另外，顶棚负荷承载设备例如也必须可承受在符合规定的使用中所期待的升力。为此，根据DIN75302，两个承载钩负担针对符合规定的使用所设置的装载物或类似物体。根据DIN75302的表5的驱动力Fa通过装载物在前承载钩上引入到加载物品的任意单个固定元件中(例如在通用承载件的情况下2500N，在顶棚容器的情况下每占用0.25米宽度500N)。根据表5的升力Fa可这样引入，使得待检验的固定元件均匀负载。负载时间取值为10分钟。在检验之后，既不允许固定元件从承载棒也不允许装载物从固定元件拆下下来或明显改变。
[0021]根据现有技术的顶棚栏杆因此至少在其长度的较大部分上这样成形，使得市场上通常的顶棚负荷承载系统可通过前面已经描述的螺接或卡接装置这样固定在其上，使得所述顶棚负荷承载系统满足合法的安全性要求。
[0022]但根据现有技术的顶棚栏杆的这种构型具有缺点:应借以确定顶棚负荷承载设备存在的系统必须比较复杂且在技术上投入高地来构造。即这种系统必须针对多种其固定点和固定系统大多不同的顶棚负荷承载设备来设计，以便可以可靠地探测顶棚负荷承载设备存在与否。
[0023]现有技术的所述缺点通过本发明这样来消除:
[0024].异形板条具有至少一个用于接收顶棚负荷承载设备的保险机构的凹部；
[0025].异形板条的横截面这样成形，使得顶棚负荷承载设备可以仅通过至少一个在顶棚负荷承载设备中存在的保险机构与异形板条的所述至少一个凹部配合而可拆卸地固定在异形板条上；以及
[0026].所述至少一个在异形板条中存在的传感器设备被布置用于探测凹部的区域中的磁场变化和/或保险机构与凹部的配合。
[0027]根据本发明的异形板条具有不可由所有市场上通常的顶棚承载系统卡接的外部形状，即通过市场上通常的顶棚承载系统不可与根据本发明的异形板条摩擦联合地建立满足上述保持力要求(DIN75302:1991-02 ;或该DIN标准的未来文本)的自锁卡接。
[0028]因此，根据本发明的第一有利扩展构型提出，当异形板条固定在机动车上时，异形板条的侧面与顶棚表面之间的假想交点处的角度取值大于90°且小于150°，并且异形板条的横截面宽度随着到顶棚表面的距离的增大连续变小。异形板条的侧面与顶棚表面之间的假想交点处的其它合适的角度例如至少100°且小于150°，至少110°且小于150°，至少120°且小于150°，至少130°且小于150°，至少135°且小于150°，至少140°且小于 150° 。
[0029]这种基本的造型原理的优选例子是本发明的第二有利扩展构型的主题。据此提出，异形板条的在固定在车辆上之后从所述车辆的顶棚伸出的部分除了凹部之外基本上在其整个长度上具有在横向方向上基本上呈圆弓形的、中心角小于180°的造型、椭圆段形(ellipsensegmentformige)的造型、双腿造型或者内角大于90。的三边造型,其中，
椭圆段的长度小于椭圆周长的50%，其中，最后所述的两个造型的角部可被圆整。
[0030]在附图中示出了并且在【专利附图】
【附图说明】中将详细描述这种造型的例子。
[0031]在根据本发明的异形板条中的凹部的形状和数量方面，不存在特别要求。如果顶棚负荷承载设备例如构造成一体式单元(例如呈在即可使用的状态中仅为单件式的行李承载件底座的形式)，仅一个凹部即可足够。于是，为了在绕凹部的旋转方向上足够稳定，例如可提出，顶棚负荷承载设备的一些部分可支撑在根据本发明的异形板条上。因为很多在市场上通常的顶棚负荷承载设备例如具有两个彼此分开的横梁，所以有利的可以是，根据本发明的异形板条具有至少两个彼此以合适的距离间隔开的凹部。由此，市场上通常的顶棚负荷承载设备与根据本发明的异形板条的匹配得到简化。
[0032]不言而喻，视待使用的顶棚负荷承载设备的应用目的和方式而定，也可设置两个以上凹部。专业人员用合适的方式选择异形板条中的所述至少一个凹部的布置以及多个凹部的距离。
[0033]在即可使用的状态中，即在异形板条装配在车辆上之后，凹部原则上可在任意方向上延伸，只要凹部的开口处于在安装状态中伸出超过顶棚外表面的异形板条的区域中。凹部的这种延伸例如可基本上在水平方向上并且基本上相对于车辆的纵向轴线横向，或者凹部的延伸与水平方向和/或横向方向偏差可达+/-5°，偏差可达+/-10°，偏差可达+/_15°，偏差可达+/-20°，偏差可达+/-25°，偏差可达+/-30°，偏差可达+/-35°，偏差可达+/_40°，或者偏差可达+/-45°。
[0034]凹部也可在即可使用的状态中基本上铅垂地延伸，或者从铅垂线偏离角度范围，如其在前面针对从水平取向偏差所给出的那样。当凹部基本上垂直延伸时，如果凹部具有内螺纹或适用于球形闭锁栓的形状并且顶棚负荷承载设备的保险机构与此匹配地具有螺纹杆或球形闭锁栓，则顶棚负荷承载设备可以可靠地固定。
[0035]不言而喻，也可提出，异形板条内部的不同的凹部在上述范围内在不同的方向上延伸。
[0036]在所述至少一个凹部的形状方面，可选择任意合适的造型，例如基本上圆的、角形的或长孔形的形状、带有内螺纹的形状、适用于球形闭锁栓的形状等等。在凹部的直径方面，仅须注意的是，以合适的方式确定所述直径的大小。顶棚负荷承载设备的保险机构与凹部配合并且由此当顶棚负荷承载设备在车辆上使用时显著的力可作用在保险机构上。凹部的与保险机构的对应材料和造型相关的一定的最小直径因此由专业人员用合适的方式选择。
[0037]根据本发明的异形板条具有至少一个传感器设备，所述传感器设备被设置用于探测凹部的区域中的磁场变化和/或保险机构与凹部的配合。为此可使用任意合适的传感器设备，例如具有机械地或无接触地工作的传感器装置的传感器设备。[0038]传感器设备可以以优选的方式具有机械的切换装置、磁传感器装置和/或基于光学光栅的传感器装置。机械的切换装置例如可以构造成压力开关的形式，所述压力开关通过保险机构与根据本发明的异形板条的凹部的配合来切换。开关的“打开”或“关闭”状态由车辆的相应的控制设备分析处理并且例如在ESP系统的控制中予以考虑。
[0039]作为磁传感器装置的例子在此可列举簧片触点和霍尔传感器。磁传感器装置可探测磁场的存在和/或变化。例如顶棚负荷承载设备的保险机构本身具有磁特性，或者可通过保险机构与异形板条的凹部的配合来改变那里存在的或可产生的磁场。本发明也包括这样的实施形式，在所述实施形式中，异形板条的凹部可设置有盖(例如可朝侧面翻开的盖或封堵螺钉)。所述盖可包括磁体或本身具有磁特性。如果现在例如可朝侧面翻开的盖通过顶棚负荷承载设备的与凹部配合的保险机构朝侧面翻开或封堵螺钉被去除，以便允许顶棚负荷承载设备的保险机构与凹部配合，则在两种情况下凹部的区域中的磁场变化。磁场的这种变化可通过磁传感器装置探测。以相同的方式可通过磁传感器装置探测通过不可翻开的盖或通过拧入的封堵螺钉产生的磁场。
[0040]基于光学光栅的传感器装置可以或者直接地(其方式是通过保险机构的配合中断光束)或者间接地(其方式是例如凹部中的销状机构通过保险机构的配合而运动并且光束通过销机构的变化的位置中断)探测保险机构与异形板条的凹部的配合。
[0041]异形板条可以是基本上的空心异形板条或实心异形板条。如果异形板条是基本上的实心异形板条，则所述异形板条例如仅通过凹部并且对于传感器设备具有材料空缺部。
[0042]在异形板条的材料方面也不存在特殊要求，可使用任意合适的材料或任意合适的材料组合。异形板条因此可基本上由金属、金属合金、塑料材料或上述材料的组合构成。作为合适的金属/金属合金在此仅仅示例性地可列举铝/铝合金、铁和钢。作为合适的塑料材料的例子在此可列举碳纤维增强的塑料。
[0043]本发明还涉及一种用于将顶棚负荷承载设备固定在车辆的顶棚上的顶棚承载装置，具有两个基本上彼此相对平行地并且彼此相对横向间隔开地装配在车辆的顶棚上的异形板条，其中，异形板条至少之一是根据本发明的异形板条。出于视觉造型的原因，顶棚承载装置通常将具有两个外造型相同的异形板条，也就是说，第二异形板条将具有第一异形板条的外造型。此外，第二异形板条将以有利的方式具有至少一个用于顶棚负荷承载设备的保险机构配合的凹部。因此，例如顶棚承载装置的第二异形板条除了传感器设备之外可具有与第一异形板条相同的特征。不言而喻，例如为了在探测到顶棚负荷承载设备时获得更高的安全性，第二异形板条可具有第一异形板条的全部特征，即也具有传感器设备。
[0044]本发明还包括一种用于控制车辆的驾驶员辅助或驾驶员稳定程序的方法，具有下述步骤:
[0045]提供具有根据本发明的顶棚承载装置的车辆；
[0046]检测存在于顶棚承载装置的异形板条至少之一中的传感器设备的信号并且将信号传输给驾驶员辅助或驾驶员稳定程序的控制设备，以及
[0047]通过控制设备在考虑异形板条的凹部的区域中的所探测到的磁场变化和/或所探测到的顶棚负荷承载设备存在与否的情况下来控制驾驶员辅助或驾驶员稳定程序。
[0048]如果通过控制设备在考虑异形板条的凹部的区域中的所探测到的磁场变化的情况下进行驾驶员辅助或驾驶员稳定程序的控制，则可在控制设备中例如存储:在顶棚负荷承载设备不存在时或者存在确定的磁场(例如在前面列举的可翻开的盖或封堵螺钉的情况下)或者不存在磁场。如果通过传感器设备探测到所述至少一个凹部的区域中的与此不同的磁状态，则可以以机动车上存在顶棚负荷承载设备为出发点并且相应控制驾驶员辅助或驾驶员稳定程序。
[0049]例如可这样来实施所述方法，使得连续地或在可预给定的时间间隔内分析处理所述至少一个传感器设备的信号。但也可以以有利的方式根据确定的行驶或车辆状态来执行所述方法，例如其方式是在车辆的点火装置接通时、驱动设备(例如内燃机或电动机)启动时和/或车轮静止之后检测传感器设备的信号。另外，在车轮静止之后检测信号时可提出，仅当车轮静止持续一定的最小持续时间时才进行所述检测。
[0050]如果通过所述方法确定异形板条的凹部的区域中的磁场变化和/或确定顶棚负荷承载设备的存在，则这以有利的方式通过车辆总线系统提供给驾驶员辅助或驾驶员稳定程序，以便所述驾驶员辅助或驾驶员稳定程序可在行驶动力学特性可能最大的情况下实现最大行驶安全性的意义上执行其干涉。
[0051]下面通过几个实施例更详细地描述本发明。这些实施例仅仅用于更好地理解本发明，不言而喻，本发明并不局限于这些实施例。
【专利附图】
【附图说明】
[0052]附图中的视图是纯粹示意性的，并不符合比例尺。附图中相同或功能相同的元件设置有相同的参考标号。附图表示:
[0053]图1示出根据本发明的具有在横向方向上基本上呈圆弓形的造型的异形板条的横截面；
[0054]图2示出另一个根据本发明的具有在横向方向上基本上呈三边形的造型的异形板条的横截面，具有圆整的角部和呈弧形的侧面；
[0055]图3示出另一个根据本发明的具有在横向方向上基本上呈三边形的造型的异形板条的横截面，具有圆整的角部；
[0056]图4示出另一个根据本发明的具有在横向方向上基本上呈椭圆段形的造型的异形板条的横截面；
[0057]图5示出另一个根据本发明的具有在横向方向上基本上呈双腿造型的异形板条的横截面；
[0058]图6示出装配在车辆的顶棚上的根据本发明的异形板条和固定在其上的顶棚负荷承载设备的一部分的横截面。
【具体实施方式】
[0059]附图中仅仅示出了异形板条I的在安装好状态中伸出超过顶棚2、3的外表面的部分。根据本发明的异形板条I的下侧面被构造用于以任意合适的方式固定在车辆的车身上，例如以一封闭的侧面或以至少一个敞开端部。也可以存在合适的用于固定在车辆的车身上的机构。异形板条I在车辆的车身上的固定可通过任意合适的连接技术来进行。
[0060]图1至图5中示出了根据本发明的异形板条I的可能的横截面的例子，如其在装配状态中从车辆的顶棚2、3伸出的那样。在所示例子中，示出了装配在顶棚边缘3附近的异形板条I。不言而喻，可选择异形板条I到顶棚边缘3的任意合适的距离。
[0061]出于简化原因，图1至图5中也没有示出在根据本发明的异形板条I中始终存在的传感器设备4和凹部7。图1至图5应仅仅用于解释根据本发明的异形板条I的可能形式的横截面例子。
[0062]如从图1至图5中可看到的那样，异形板条I在横截面中不具有这样倾斜或成形的侧面，使得在其上可以以通常的螺接或卡接装置这样固定市场上通常的顶棚负荷承载设备(顶棚负荷承载件)，使得合法的最低要求得到满足。这在所示例子中这样来实现:异形板条I与顶棚表面2、3之间的假想交点处的角度a和b (例如图1中所示)取值大于90°并且异形板条I的横截面宽度随着到顶棚线2、3的距离的增大连续变小。
[0063]图6中示出了在车辆的顶棚2上并且装配在顶棚边缘3附近的根据本发明的异形板条I的横截面。此外，在该图中示意性地示出了传感器设备4。
[0064]顶棚负荷承载设备5可仅通过在顶棚负荷承载设备5中设置的保险机构6与在异形板条I中存在的凹部7配合来固定在异形板条I上。这样的保险机构6例如可以是或者包括锁止棘爪。为了可使保险机构6从第一位置运动到保险机构6可与凹部7处于配合的第二位置中，可在顶棚负荷承载设备5上设置铰链8。这种铰链8可构造得在第二位置中锁止，以便保证顶棚负荷承载设备5在异形板条I上可靠固定。
[0065]如上已经所述，凹部原则上可具有任意取向。例如在凹部的取向基本上铅垂时，顶棚负荷承载设备的可靠固定可通过具有内螺纹的凹部与呈与所述凹部匹配的螺纹杆形式的保险机构之间的形状锁合连接或通过适用于球形闭锁栓的凹部和与所述凹部匹配的球形闭锁栓来实现。
【权利要求】
1.一种用于固定顶棚负荷承载设备(5)的车辆侧承载结构用的异形板条(1)，其中，所述异形板条(I)被设置用于固定在车辆的车身上并且在纵向方向上这样成形，使得当所述异形板条(I)固定在机动车上时在所述异形板条(I)的下侧面或者说下自由端部与顶棚(2,3)的外表面之间不存在距离，并且在所述异形板条中存在至少一个传感器设备(4)，其特征在于:所述异形板条(I)具有至少一个用于接纳所述顶棚负荷承载设备(5)的保险机构(6)的凹部(7)，所述异形板条(I)的横截面这样成形，使得顶棚负荷承载设备(5)能仅通过至少一个存在于所述顶棚负荷承载设备(5)中的保险机构(6)与所述异形板条(I)的所述至少一个凹部(7)接合而能拆卸地固定在所述异形板条(I)上，并且所述至少一个传感器设备(4)被布置用于探测所述凹部的区域中的磁场变化和/或保险机构(6)与所述凹部(7)的接合。
2.根据权利要求1的异形板条(1)，其特征在于:当所述异形板条(I)固定在机动车上时，所述异形板条(I)的侧面与顶棚表面(2，3)之间的假想交点处的角度(a，b)取值大于90°且小于150°，并且所述异形板条(I)的横截面宽度随着到所述顶棚表面的距离的增大而连续变小。
3.根据权利要求1或2的异形板条(I)，其特征在于:所述异形板条(I)的在固定在车辆上之后从所述车辆的顶棚(2，3)伸出的部分除了所述凹部(7)之外基本上在其整个长度上具有在横向方向上基本上呈圆弓形的、中心角小于180°的造型、椭圆段形的造型、双腿造型或者内角大于90°的三边造型，其中，椭圆段的长度小于椭圆周长的50%，其中，所述双腿造型和三边造型的角部能被圆整。
4.根据上述权利要求之一的异形板条(1)，其特征在于:所述凹部(7)具有基本上圆的、角形的、长孔形的形状、带有内螺纹的形状或适用于球形闭锁栓的形状。
5.根据上述权利要求之一的异形板条(I)，其特征在于:所述传感器设备(4)具有机械的传感器装置或无接触地工作的传感器装置。
6.根据权利要求5的异形板条(I)，其特征在于:所述传感器设备(4)具有机械的切换装置、磁传感器装置和/或基于光学光栅的传感器装置。
7.根据权利要求5或6的异形板条(I)，其特征在于:所述传感器设备(4)具有簧片触点或霍尔传感器装置。
8.根据上述权利要求之一的异形板条(I)，其特征在于:所述异形板条(I)是基本上空心的异形板条或实心异形板条。
9.根据上述权利要求之一的异形板条(I)，其特征在于:所述异形板条(I)大体上由金属、金属合金、塑料材料或上述材料的组合构成。
10.一种用于将顶棚负荷承载设备固定在车辆的顶棚上的顶棚承载装置，具有两个基本上相互平行并且彼此横向间隔开地装配在车辆的顶棚上的异形板条，其特征在于:所述异形板条(I)至少之一是根据权利要求1至9之一的异形板条。
11.一种用于控制车辆的驾驶员辅助程序或驾驶员稳定程序的方法，具有下述步骤: -提供具有根据权利要求10的顶棚承载装置的车辆； -检测存在于所述顶棚承载装置的异形板条(I)至少之一中的传感器设备(4)的信号并且将所述信号传输给所述驾驶员辅助程序或驾驶员稳定程序的控制设备，以及 -通过所述控制设备在考虑在所述异形板条的至少一个凹部的区域中探测到的磁场变化和/或探测到顶棚负荷承载设备存在与否的情况下控制所述驾驶员辅助程序或驾驶员稳定程序。
12.根据权利要求11的方法，其特征在于:在车辆的点火装置接通时、驱动设备启动时和/或在车轮静止后检测所述传感器设备(4)的信号。
13.根据权利要求11或12的方法，其特征在于:在探测到顶棚负荷承载设备时通过所述控制设备这样控制所述驾驶员辅助程序和/或驾驶员稳定程序，使得在达到最大可能的行驶动力学特性的同时实 现最大可能的行驶安全性。
【文档编号】B60R9/058GK103465834SQ201310093669
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年3月22日 优先权日:2012年3月23日
【发明者】W·施密德, U·普菲伊费尔 申请人:奥迪股份公司
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