1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘，该制动盘与车轮一体地旋转；摩擦垫，该摩擦垫与该制动盘接触，产生制动力；电动机；传递机构，该传递机构将该电动机的输出转换为上述摩擦垫的按压力；制动力指令机构，该制动力指令机构检测制动操作机构的操作量，给出作为目标制动力的指令；制动力推定机构，该制动力推定机构求出上述摩擦垫按压于上述制动盘上的制动力的推定值；电动机旋转角检测机构，该电动机旋转角检测机构检测上述电动电动机的旋转角；控制装置，该控制装置对应于上述制动力的指令值和推定值，控制上述电动机；
上述制动力推定机构包括荷载传感器，该荷载传感器检测构成该电动制动装置的事先确定的部件的弹性变形；
上述控制装置包括传感器异常检测机构，该传感器异常检测机构针对制动力为零的电动机旋转角度，存储上述荷载传感器的传感器输出，根据该已存储的传感器输出的演变推定上述荷载传感器已产生塑性变形。
2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述传感器异常检测机构包括：
零点检测部，该零点检测部根据电动机旋转角推定：解除制动力且施加到上述荷载传感器上的荷载在零以下的电动机旋转角的零点，其中，该电动机旋转角为，通过上述荷载传感器所检测的传感器输出作为基准输出时，通过上述电动机旋转角检测机构所检测的电动机旋转角；
塑性变形检测部，该塑性变形检测部在对上述荷载传感器施加事先确定的荷载后，在上述电动机旋转角从上述零点移动到上述摩擦垫与上述制动盘离开的位置时，存储通过上述荷载传感器所检测的传感器输出，根据该已存储的传感器输出的演变，检测出上述荷载传感器已产生塑性变形。
3.根据权利要求2所述的电动制动装置，其中，上述荷载传感器为磁场检测方式的荷载传感器，其检测180度反转而并列的磁极对的边界及其附近的磁通变化。
4.根据权利要求3所述的电动制动装置，其中，上述零点检测部将下述电动机旋转角作为上述零点而获得，该电动机旋转角为，从磁场的磁性方向成分为零的位置或磁场矢量与磁极方向相垂直的位置，到以事先确定的电动机旋转角的量将上述摩擦垫与上述制动盘离开的位置的电动机旋转角。
5.根据权利要求2～4中的任何一项所述的电动制动装置，其中，上述塑性变形检测部将上述零点时通过上述荷载传感器所检测的传感器输出、与每当对上述荷载传感器负荷反复荷载的上述零点时通过上述荷载传感器所检测的传感器输出的变化量中的至少一者与事先确定的值进行比较，检测上述荷载传感器的塑性变形。
6.根据权利要求2～4中的任何一项所述的电动制动装置，其中，上述控制装置在根据上述零点时的上述荷载传感器的传感器输出的演变检测到荷载传感器已产生塑性变形时，使该电动制动装置的最大的制动力为，从检测上述塑性变形前的最大的制动力中减去规定量而得到的值。
7.根据权利要求2～4中的任何一项所述的电动制动装置，其中，上述控制装置在检测到荷载传感器已产生塑性变形时，根据上述零点时上述荷载传感器的传感器输出的演变推定塑性变形的程度，上述程度越大，越减少该电动制动装置的最大的制动力。
8.根据权利要求2～7中的任何一项所述的电动制动装置，其中，上述控制装置包括使用界限时间推定机构，该使用界限时间推定机构在根据上述零点时的上述荷载传感器的传感器输出的演变，检测到上述荷载传感器产生塑性变形时，根据上述荷载传感器的传感器输出的演变，推定直到上述荷载传感器的使用界限为止的时间。