用于运行车辆的设备和方法与流程

本发明涉及一种用于运行车辆的设备。本发明还涉及一种用于运行车辆的方法。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的系统以及一种计算机程序。

背景技术：

在车辆的自动行驶中，通常必须在主制动调节系统、例如ESP(电子稳定程序)失效时回退等级(Rückfallebene)、例如次制动系统接管车辆减速。值得期望的是，在所述车辆减速时不锁止车辆的轮胎。因此尤其也就说，值得期望的是，所述车辆减速具有防锁止功能。为此，必须提供车轮速度信息、例如至少两个车轮速度信息。为了独立于主制动调节系统，已知的是，除用于主制动调节系统的转速探测器以外还使用两个另外的转速探测器。这意味着增加的材料与安装耗费。

技术实现要素：

本发明所基于的任务可以视为，提供一种用于运行车辆的设备，所述设备克服已知的缺点。

本发明所基于的任务也可以视为，提供一种用于运行车辆的相应的方法。

此外，本发明所基于的任务可以视为，说明一种用于运行车辆的相应的系统。

本发明所基于的任务也可以视为，提供一种相应的计算机程序。

所述任务借助独立权利要求的相应主题来解决。本发明的有利构型是各从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于运行车辆的设备，所述设备包括：

-耦合装置，所述耦合装置构造用于使转速探测器从主制动调节系统的主控制装置的主能量供给装置脱耦合并且耦合到次能量供给装置上，和

-控制装置，所述控制装置构造用于根据所述主控制装置的故障信号来控制所述耦合装置，从而在所述主控制装置故障的情况下能够使所述转速探测器从所述主能量供给装置脱耦合并且耦合到所述次能量供给装置上。

根据另一方面，提供一种用于运行车辆的方法，在主制动调节系统的主控制装置中的故障的情况下使转速探测器从所述主控制装置的主能量供给装置脱耦合并且耦合到次能量供给装置上。

根据另一方面，提供一种用于运行车辆的系统，所述系统包括根据本发明的设备以及具有主能量供给装置的主控制装置，所述主控制装置用于主制动调节系统。

根据另一方面提出一种计算机程序，所述计算机程序包括用于当所述计算机程序在计算机上运行时实施根据本发明的方法的程序代码。

因此，本发明尤其包括以下思想：在通过故障信号信令化的故障在主控制装置中出现的情况下转速探测器从主控制装置、尤其从主控制装置的主能量供给装置脱耦合并且耦合到次能量供给装置上。因此尤其也就是说，在故障情形中转速探测器的能量供给不再通过主控制装置的主能量供给装置引起，而是借助次能量供给装置。因此，在故障情形中与主控制装置无关地引起转速探测器的能量供给。由此，以有利的方式能够实现，在主控制装置的故障情形中也运行转速探测器。尤其也就是说，转速探测器由于上述独立的能量供给也可以在故障情形中测量或检测车辆车轮的转速并且提供相应的转速探测器信号。基于转速探测器信号，次制动系统的次控制装置例如可以控制车辆减速度。因为一个或多个车辆车轮的转速可供所述次控制装置使用，所以所述次控制装置例如能够以有利的方式识别车辆车轮是否锁止或者是否几乎锁止。相应地，次控制装置因此可以基于转速探测器信号如此控制次制动系统，使得在车辆减速时借助次制动系统防止或者至少减少一个或多个车辆车轮的锁止。

为此，能够以有利的方式继续使用已经存在的转速探测器，所述转速探测器在正常运行中通常设置用于主制动调节系统。不必还装配附加的转速探测器。在主制动调节系统范畴内已经存在的转速探测器也可以在故障情形中被继续使用或继续运行。这以有利地方式节省材料耗费和安装时间。这尤其意味着，可基于转速探测器信号求取的车轮速度可供外部回退等级(或者回退系统)、在此尤其次主动系统的次控制装置使用，而不需要附加的转速探测器。

根据一种实施方式可以设置多个转速探测器。转速探测器可以尤其相同或优选不同地构造。本发明意义上的转速探测器尤其构造用于测量或检测车辆的车轮的转速并且提供相应于该转速的转速探测器信号。与仅仅一个转速探测器相关联的实施方式类似地适用于关于多个转速探测器的实施方式，反之亦然。转速探测器尤其可以称作转速传感器。

根据一种实施方式可以设置，设有放大器装置，其用于放大转速探测器信号并且用于将已放大的转速探测器信号发送到次制动系统的次控制装置上，其中，所述耦合装置响应于借助所述控制装置的控制地构造用于使所述放大器装置耦合到所述次能量供给装置上。

根据一种实施方式可以设置，放大器装置放大转速探测器信号并且将所述已放大的转速探测器信号发送到次制动系统的次控制装置上，其中，在故障的情况下(或者在故障情形中)放大器装置耦合到次能量供给装置上。

尤其也就是说，在故障情形中也可以继续运行放大器装置。因为放大器装置在故障情形中也耦合到次能量供给装置上。例如可以设置，放大器装置与转速探测器类似地同样耦合到主能量供给装置上。在故障情形中，放大器装置从主能量供给装置优选脱耦合并且耦合到次能量供给装置上。因此，能够以有利的方式在故障情形中也给次控制装置提供已放大的转速探测器信号。

如果根据本说明书描述“耦合”，则因此应当覆盖以下所有情形：转速探测器耦合到次能量供给装置上，放大器装置耦合到次能量供给装置上以及不仅放大器装置而且转速探测器耦合到次能量供给装置上。这类似地也适用于不仅从次能量供给装置的而且从主能量供给装置的“脱耦合”。

根据一种实施方式可以设置，放大器装置构造用于对转速探测器信号的边沿触发并且相应于该触发地将具有预先确定的电平的信号、尤其12V信号发送到次控制装置上。

在一种实施方式中，放大器装置对转速探测器信号的边沿触发并且相应于该触发地将具有预先确定的电平的信号、尤其12V信号发送到次控制装置上。

根据另一实施方式可以设置，放大器装置构造用于对转速探测器信号的边沿触发并且相应于该触发将具有预先确定的电平的信号、尤其12V信号发送到次控制装置上。

在一种实施方式中，放大器装置对转速探测器信号的边沿触发并且相应于该触发地将具有预先确定的电平的信号、尤其12V信号发送到次控制装置上。

根据一种实施方式可以设置，放大器装置构造用于将已放大的转速传感器信号与故障信号无关地发送到次控制装置上。

根据另一实施方式可以设置，放大器装置构造用于将已放大的转速传感器信号与故障信号无关地发送到次控制装置上。

这尤其意味着，即使在主控制装置的正常情形或正常运行(即当不存在故障信号的情况下)中放大器装置将已放大的转速探测器信号发送到次控制装置上。这尤其意味着，当主控制装置按照规定运行、即不存在故障的时候，次控制装置也接收该已放大的转速探测器信号。这尤其意味着，即使放大器装置和/或转速探测器耦合到主控制装置的主能量供给装置上，放大器装置也放大转速探测器信号并且将其发送到次控制装置上。由此，次控制装置能够以有利的方式与主控制装置无关地监视转速。该监视尤其可以借助已放大的转速探测器信号与车辆速度信号的比较来实施。

根据一种实施方式可以设置，设有次控制装置，所述次控制装置构造用于借助所述已放大的转速探测器信号与车辆速度信号的比较来监视所述已放大的转速探测器信号。

根据一种实施方式可以设置，次控制装置借助已放大的转速探测器信号与车辆速度信号的比较来监视所述已放大的转速探测器信号。

因此，一方面转速探测器信号可供使用，基于转速探测器信号可以求取车辆速度(第一值)。此外，与此无关地提供相应于车辆速度(第二值)的车辆速度信号。通过所述两个值(即尤其相应的信号)的比较，能够以有利的方式识别偏差。

根据另一实施方式可以设置，所述控制装置构造用于根据信令化自动行驶运行的自动运行信号来控制所述耦合装置，从而仅仅当除所述故障信号以外存在自动行驶运行时所述耦合装置才脱耦合并且相应地耦合。

根据一种实施方式可以设置，仅仅当除故障情形以外还存在信令化自动行驶运行的自动运行信号时，才相应地脱耦合并且相应地耦合。

因此尤其也就是说，为了使转速探测器或者放大器单元从主能量供给装置脱耦合并且耦合到次能量供给装置上，必须满足以下两个条件：一方面，必须存在故障信号。即必须在主控制装置中出现故障。另一方面，车辆必须处于自动行驶运行中。这信令化自动运行信号。这尤其意味着，在存在或有自动运行信号时，车辆处于自动行驶运行中。自动行驶运行的特征尤其在于，车辆独立于驾驶员地自主行驶。车辆引导独立于驾驶员地进行。由于这两个条件的存在以有利的方式确保，仅仅在主控制装置故障的情况下在车辆的自动的车辆运行中实施从主能量供给装置的脱耦合以及到次能量供给装置上的耦合。

根据另一实施方式可以设置，所述控制装置构造用于根据在到所述次能量供给装置上的相应耦合之后经过的时间来控制所述耦合装置，从而所述耦合装置从所述次能量供给装置相应地脱耦合。

根据另一实施方式可以设置，转速探测器和/或放大器装置在其耦合到次能量供给装置上之后当在耦合之后预先确定的时间到期时从所述次能量供给装置脱耦合。

这尤其意味着，次能量供给装置仅仅对于预先确定的时间接管放大器装置的和/或转速探测器的能量供给。在该预先确定的时间到期之后，放大器装置和/或转速探测器从次能量供给装置脱耦合。由此，例如能够以有利的方式确保次能量供给装置不清空其整个能量存储器。当次能量供给装置包括电池和/或蓄电池时，这尤其是重要相关的。根据一种实施方式可以设置，放大器装置和/或转速探测器在到次能量供给装置上的相应耦合之后当车辆被引导到安全状态中时和/或当结束了自动行驶运行时从所述次能量供给装置脱耦合。例如当驾驶员再次接管车辆引导时是后者。

根据一种实施方式可以设置，设有主控制装置。

根据一种实施方式可以设置，设有包括主控制装置的主制动调节系统。

根据一种实施方式可以设置，设有次控制装置。

根据一种实施方式可以设置，设有包括次控制装置的次制动调节系统。

根据一种实施方式可以设置，次能量供给装置包括电池和/或蓄电池或者构造为电池以及蓄电池。电池或蓄电池例如可以涉及车辆电池或车辆蓄电池。

一般而言，本发明意义上的能量供给装置、即尤其主能量供给装置和/或次能量供给装置可提供电能(例如：以电流和/或电压形式)给转速探测器或者放大器装置。

根据一种实施方式可以设置，主制动调节系统涉及具有防锁止功能的主制动调节系统。主制动调节系统例如可以是或包括防锁止系统(ABS)和/或ESP(电子稳定程序)系统。

根据一种实施方式可以设置，次制动系统包括制动力放大器。制动器放大器尤其借助次控制装置来控制。尤其可以设有多个制动力放大器，它们借助次控制装置来控制或者可以借助次控制装置来控制。制动力放大器例如可以相同或优选不同地构造。制动力放大器例如可以是负压制动力放大器。制动力放大器例如可以是液压的或电的制动力放大器。

根据一个方面，提供一种车辆，其包括根据本发明的设备或根据本发明的系统。

根据一种实施方式可以设置，设有一个或多个转速探测器。转速探测器可以尤其相同或优选不同地构造。

关于设备或系统或方法的实施方式和/或功能和/或特征类似地由相应的关于方法或设备或系统的实施方式、功能、特征得出，并且反之以任何组合。

附图说明

以下根据优选的实施例进一步阐述本发明。附图示出：

图1：用于运行车辆的设备；

图2：用于运行车辆的方法的流程图；

图3：用于运行车辆的系统；

图4：用于运行车辆的另一设备。

具体实施方式

图1示出用于运行车辆(未示出)的设备。

设备101包括耦合装置103，其构造用于使转速探测器从主制动调节系统的主控制装置的主能量供给装置脱耦合并且耦合到次能量供给装置上。设备101还包括控制装置105，所述控制装置构造用于根据主控制装置的故障信号来控制耦合装置103，从而在主控制装置的故障的情况下转速探测器可以从主能量供给装置脱耦合并且耦合到次能量供给装置上。

图2示出用于运行车辆的方法的流程图。

根据步骤201，使转速探测器在主制动调节系统的主控制装置中的故障的情况下从主控制装置的主能量供给装置脱耦合。根据步骤203，使转速探测器随后耦合到次能量供给装置上。

图3示出用于运行车辆(未示出)的系统301。

系统301包括根据图1的设备101。系统301还包括用于主制动调节系统的主控制装置303。主控制装置303还包括主能量供给装置305。

图4示出用于运行车辆(未示出)的设备401。

设备401包括控制装置403以及耦合装置405和放大器装置415。此外，还设有用于主制动调节系统的主控制装置409。主控制装置409包括计算单元411，所述计算单元可以基于转速探测器407的转速探测器信号调节车辆的减速度。主控制装置409还包括未进一步详细示出的电路413，所述电路包括未示出的主能量供给装置以及未示出的用于转速探测器407的转速探测器信号的分析处理单元。基于所分析处理的转速探测器信号，借助中央计算单元411实施所述调节。

附图标记417、419、421示出计算单元411可以输出的信号。如果信号417置于逻辑低上，则这是故障信号。如果信号419置于逻辑高上，则这相应于自动运行信号。因此尤其也就是说，在自动行驶运行中将信号419置于逻辑高上。如果信号421置于逻辑高上，则这相应于测试信号，从而可以实施设备401的测试运行。在该测试运行中测试，转速探测器407的从主能量供给装置的脱耦合以及随后到次能量供给装置423上的耦合是否正常工作，所述次能量供给装置例如可以是车辆电池。在一种未示出的实施方式中可以设置，替代前述逻辑电平设置相应于该逻辑电平的相反的配对，即替代逻辑高设置逻辑低，反之亦然。

在元素403、405、415中，为了清楚起见绘出电路图，所述电路图具有本领域技术人员已知的电子元件，例如电阻和晶体管。对于电路图的电子元件使用了通常的电路标记。因此放弃自身的附图标记。借助示例性的电路图可以引起根据本发明的耦合/脱耦合。然而，本发明不应当仅仅局限于所示出的电路图。所示出的电路图仅仅是示例性的，而不是限定性的。只要尤其引起根据本发明的效果(脱耦合和耦合)，则其他电路图也是可能的。

放大器装置415放大转速探测器信号并且将所放大的转速探测器信号发送到未进一步示出的次制动系统的次控制装置465上。耦合装置405构造用于响应于借助控制装置403的控制地使放大器装置415耦合到次能量供给装置423上。次控制装置465可以基于已放大的转速探测器信号来控制车辆减速度。因为一个或多个车辆车轮的转速可供次控制装置465使用，所以所述次控制装置例如能够以有利的方式识别车辆车轮是否锁止或者是否几乎锁止。相应地，次控制装置465因此可以基于转速探测器信号如此控制次制动系统，使得在车辆减速时借助次制动系统防止或者至少减少一个或多个车辆车轮的锁止。