运行AVN的方法、AVN、以及包括AVN的车辆与流程

相关申请的交叉引证

本申请要求于2015年12月9日提交的韩国专利申请第10-2015-0175071号的优先权的权益，通过引证将其结合于此犹如在本文中完全阐释。

本发明涉及一种运行音频、视频、导航(avn)的方法，avn，以及包括avn的车辆，并且更具体地，涉及一种运行用于提供sos服务的avn的方法、avn、以及包括avn的车辆。

背景技术：

音频、视频、导航(avn)系统是车辆多媒体系统，其中，音频系统、视频系统、以及导航系统以一个单元的形式集成。借助于avn系统的发展，用户可以享受运行各种多媒体装置的便利性并可有效使用车辆的内部空间。

最近引进的车辆具有用于便于驾驶员的安全驾驶的各种便利系统。当预测到危险情况时，便利系统听觉地或视觉地向驾驶员警告危险情况，并且当出现危险情况时，便利系统自动处理情况以便有助于驾驶员安全驾驶。

当发生汽车事故时，汽车将有关汽车当前位置、陀螺仪传感器值、气囊是否展开等信息自动或手动发送至紧急或救援中心并且驾驶员实际上用车辆中的扬声器或麦克风与中心的顾问通话以便确认当前事故情况并快速处理事故。该服务称为sos服务。

然而，用于电话交谈的外部放大器、数字语音输出端口(例如，索尼/飞利浦数字接口(spdif))、媒体导向系统传输(most)、控制器局域网(can)通信线路等以及扬声器会由于汽车事故而被损坏。因此，在与提供sos服务的顾问进行电话交谈期间不能运行车辆中的扬声器，但是呼叫连接的顾问不能检查车辆的实际声音输出状态并且经常不能进行正常的电话交谈。

技术实现要素：

因此，本公开涉及一种运行音频、视频、导航(avn)的方法，avn，以及包括avn的车辆，其基本上避免由于相关技术的限制和缺点引起的一个或多个问题。

本公开的目的是提供一种运行音频、视频、导航(avn)的方法，avn，以及包括avn的车辆，用于在诸如汽车事故的紧急情况下与远程信息处理中心(telematicscenter)的顾问进行正常语音呼叫。

本公开的另外的优势、目标和特征的部分将在以下描述中被阐述，并且对于本领域普通技术人员来说，部分在经下述分析之后将变得显而易见或可以从本公开的实践中了解到。本公开的目的和其他优点可通过在书面描述中和本文的权利要求以及附图中具体指出的结构来实现和获得。

为了实现这些目的及其他优点并且根据本公开的目的，如在此所体现和广泛描述的，运行音频、视频、导航(avn)的方法包括：当发生汽车事故时，确定连接至avn的车辆扬声器和车辆麦克风是否异常，当车辆扬声器和车辆麦克风中至少一个异常时，释放与配对终端的配对并执行将终端改变成免提单元(hf)的角色转换，以及使用终端的扬声器和麦克风执行语音呼叫。

应理解，本公开的以上一般性描述和以下详细描述都是示例性的和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本公开的进一步说明。

附图说明

为了提供对本发明的进一步理解而包括并并入本申请且构成本申请的一部分的附图示出了本公开的实施方式并且连同说明书一起用来说明本公开的原理。在附图中：

图1是示出了根据本公开的实施方式的sos服务系统的框图；

图2是示出了存储在图1中示出的配对列表存储器中的配对列表的框图；

图3是根据本公开的实施方式的运行avn的方法的流程图；以及

图4是用于说明在图3中示出的步骤s22的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本公开的优选实施方式，在附图中示出了其实例。此外，出于描述的方便在本文中使用了元件的后缀“模块”和“单元”并且因此可互换使用并不具有任何区别性含义或功能。

图1是示出了根据本公开的实施方式的sos服务系统10的框图。图2是示出了存储在图1中示出的配对列表存储器中的配对列表的框图。

参照图1和图2，sos服务系统10可以提供sos服务。根据sos服务，当发生汽车事故时，汽车将有关汽车当前位置、陀螺仪传感器值、气囊是否展开等信息自动或手动发送至远程信息处理中心500并且驾驶员实际上用电话与中心的顾问通话以便确认当前事故情况并快速处理事故。

sos服务系统10可以包括车辆100、用户终端300、以及远程信息处理中心500。

车辆100可以包括自动碰撞通知(acn)信号发生器110，sos按钮120，3g/lte(这里，表述“/”是指可以同时或替换地使用通过“/”分开的术语)天线130，扬声器140，麦克风150，以及音频、视频、导航(avn)200。在此，包括在车辆100中的部件可以通过数字语音输出端口(例如，索尼/飞利浦数字接口(spdif))、媒体导向系统传输(most)、控制器局域网(can)通信线路等交换信号。

acn信号发生器110可以检测车辆100是否发生事故并在检测到车辆100发生事故时生成表示发生事故的acn信号并将acn信号发送至avn200。例如，acn信号发生器110可以体现为气囊控制单元(acu)，当通过安装在车辆100的特定位置的冲击检测传感器检测阈值以上的冲击时，为了驾驶员和乘客的安全，气囊控制单元控制气囊运行，生成气囊展开信号，并将气囊展开信号发送至avn200。在此，气囊展开信号可以对应于acn信号。

sos按钮120可以是体现为由坐在车内的人(诸如，驾驶员或乘客)操作的操作按钮，并且在用户按下sos按钮120时可以生成sos信号(其执行与acn信号相同的功能)并可以将sos信号发送至avn200。

3g/lte天线130可以是使用第三代(3g)或长期演进(lte)方法在avn200与移动通信网络之间中继数据的发送和接收的设备。

扬声器140和麦克风150可以分别是车辆扬声器和车辆麦克风并且可以执行avn200的多媒体功能(音乐、收音机、dmb、以及导航引导)的音频信号的输入/输出功能。此外，在与sos服务提供的顾问进行电话交谈期间，扬声器140和麦克风150可以执行音频信号的输入/输出功能。

扬声器140可以包括外部放大器，其用于放大音频信号，从avn200接收数字音频信号，并执行数模转换和噪声去除以输出模拟音频信号。

麦克风150可以接收车辆100中的音频信号并执行模数转换和噪声去除以将数字音频信号输出至avn200。

avn200可以是音频系统、视频系统、以及导航系统以一个单元的形式集成的车辆多媒体系统。此外，当车辆100发生事故时，avn200可以执行sos服务的主控制功能。

avn200可以包括中央控制器210和本地通信模块220。

中央控制器210可以控制avn200的总体运行并与车辆100的内部和外部通信，用以运行音频系统、视频系统、以及导航系统。此外，中央控制器210可以执行音频系统、视频系统、以及导航系统的功能的程序以检查用于这些功能的外围电路(例如，扬声器140、麦克风150、显示模块、触摸屏模块、以及本地通信模块220)的状态。

具体地，当从acn信号发生器110接收acn信号或者从sos按钮120接收sos信号时，中央控制器210可以认识到车辆100发生事故，生成紧急救援消息，并通过3g/lte天线130将紧急救援消息发送至远程信息处理中心500。此外，中央控制器210可以执行与远程信息处理中心500的顾问正常语音呼叫的处理。在此，下面将参照图3和图4描述该处理。

紧急救援消息可以包括关于车辆号码和车辆100的当前位置、avn200的终端电话号码、陀螺仪传感器值、气囊是否展开等的车辆状态信息和关于车辆100的扬声器/麦克风的音频状态和终端信息(下面要描述的外围终端或要配对的ue)。

本地通信模块220可以在中央控制器210的控制之下使用本地通信方法(诸如，蓝牙、wi-fi、或近场通信(nfc))将数据发送至设备(例如，用户终端300)并从装置接收数据。

本地通信模块220可以包括可以体现为非易失性存储器的配对列表存储器230。

配对列表存储器230可以存储要使用蓝牙方法配对的设备列表。配对可以分别指使用蓝牙方法将通信信道分配至彼此连接的两个设备、执行验证、并连接设备以便发送与接收数据的处理。

如在图2中所示，配对列表存储器230可以存储基本配对列表240和紧急配对列表250。

基本配对列表240可以是已被使用avn200的用户配对并登记的设备列表并可以按照用户登记的优先级进行存储。在图2的实例中，基本配对列表240可以存储五个设备的列表并存储分别对应于第一至第五优先级的设备信息项a至e。信息项a至e可以包括与相应设备执行强制配对所需要的信息(例如，相应设备的类型、id、类别、mac地址、以及电话号码)。根据本公开的实施方式，基本配对列表240可以提供五个设备的登记，但不限于此。

根据本公开的另一实施方式，可以按照如下方式确定基本配对列表240的优先级，即，第一优先级对应于具有用户设置的第一优先级的设备，第二优先级对应于最近配对的终端，以及第三优先级和后续优先级则根据登记顺序确定。

紧急配对列表250可以是在根据sos服务的紧急呼叫期间为了补偿基本配对列表240在过去配对并存储的设备列表并可以根据优先级进行存储。可以根据特定参考确定优先级。根据本公开的实施方式但不限于此，可以由邻近配对时间点到当前时间点确定优先级。即，对应于第一优先级的设备信息f的设备是最近配对的设备，并且对应于第二优先级和第三优先级的设备是随后配对(subsequentlypaired)的设备。

此外，紧急配对列表250可以存储多达n个设备信息项(n是大于或等于1的整数)。在一些实施方式中，n可以是已与avn200配对至少一次的设备的数量。

用户终端300可以体现为蜂窝电话、智能电话、可佩带设备(诸如，智能手表、笔记本电脑等)，并且可以包括通过移动通信网络与外部服务器(例如，500)通信的移动通信模块，以及执行与车辆100的本地通信的本地通信模块。此外，用户终端300可以提供扬声器和麦克风以便提供语音呼叫。用户终端300可以指下面描述的蓝牙配对的终端或外围终端。

远程信息处理中心500可以提供远程信息处理服务。远程信息处理服务可以提供导航功能、各种多媒体功能(诸如，防盗报警、sos、远程诊断、耗材管理、免提移动电话、实况信息、个人信息、秘书服务、以及互联网访问)、交互互联网服务、以及使用avn终端的移动服务。

远程信息处理中心500可以管理安装在车辆100中的avn200的服务开放并收集用户需要的信息并将信息发送至安装在车辆100中的avn200或者将从安装在车辆100中的终端收集的信息发送至通信网络提供商或相应组织(例如，保险公司或紧急救援中心)。

具体地，当车辆100发生事故时，远程信息处理中心500可以接收从avn200发送的紧急救援消息，以便估计车辆100的当前状态使得顾问可以通过与事故车辆的驾驶员或者乘客的语音呼叫而快速/准确地采取必要的措施。

远程信息处理中心500可以管理中心内部或外部的数据库(db)，该数据库用于存储和管理车辆100的车辆信息、avn200的信息、地图数据、avn200的固件升级信息等。

图3是根据本公开的实施方式的运行avn的方法的流程图。图4是用于说明在图3中示出的步骤s22的流程图。

参照图1到图4，当车辆100发生事故时，可以将acn信号发生器110的acn信号或sos按钮120的sos信号输入至avn200的中央控制器210(s10)。

当接收acn信号和sos信号中至少一个时，中央控制器210可以检查连接到avn200的扬声器140和麦克风150的状态(s12)。在此，可以通过例如检查是否发生连接断开或者以任意频率将声源输出至扬声器140、由麦克风150接收声源、以及将声源发送至中央控制器210来检查扬声器140和麦克风150的状态，但不限于此。

作为扬声器140和麦克风150的状态的检查结果，当扬声器140和麦克风150两者正常时(s12中的否)，中央控制器210可以使用扬声器140和麦克风150连接与远程信息处理中心500的顾问的语音呼叫(s14)。此外，中央控制器210可以添加表示车辆100的扬声器140和麦克风150正常的信息(例如，0作为预定码)至紧急救援消息的音频状态信息。

然后，可以通过远程信息处理中心500与avn200之间的语音呼叫处理进行顾问与位于车辆100中的人之间的语音呼叫(s16)。

另一方面，作为扬声器140和麦克风150的状态的检查结果，当扬声器140和麦克风150中至少一个异常时(s12中的是)，中央控制器210可以确定当前是否存在与本地通信模块220配对的终端(s20)。在下文中，举例来说，配对可以指蓝牙配对。

当存在已经并正常与本地通信模块220配对的终端时(s20中的是)，中央控制器210可以控制本地通信模块220释放本地通信模块220与终端之间的配对并执行本地通信模块220与终端之间的角色转换(s22)。

使用蓝牙方法彼此配对的两个设备可以根据相应功能分类成音频网关(在下文中，称为“ag”)和免提单元(在下文中，称为“hf”)。ag可以指基本上处理音频输出和输入的设备，并且hf可以指ag的远程输入和输出控制设备。对于使用蓝牙耳机和智能电话执行语音呼叫的实例，连接至移动通信网络、向蓝牙耳机提供外部语音信号、并且接收和处理语音信号的智能电话可以是ag，并且作为智能电话的远程扬声器和麦克风运行的蓝牙耳机可以是hf。

即，当本地通信模块220和终端在车辆100的正常状态下彼此配对时，终端和avn200可以分别作为ag和hf运行，以便使用avn200的扬声器140和麦克风150执行由终端连接的语音呼叫。

然而，当扬声器140和麦克风150当前异常时，通过扬声器140和麦克风150进行语音呼叫是不可能的，并且因此可能需要以下设置，其中，具有正常的扬声器和麦克风的终端作为hf运行，并且能够以单独的电话号码执行语音呼叫处理的avn200作为ag运行，这称为角色转换。

即，角色转换可以指ag和hf的功能彼此互换的操作。

图4示出了步骤s100、s200、以及s300。步骤s100可以是在车辆100事故之前执行的蓝牙配对或者下面将描述的s36或s46的强制配对。

步骤s200和s300可以参照步骤s22。

在图4中，可以由avn200的本地通信模块220执行avn200的后续运行。

现在将描述步骤s100。作为ag的终端和作为hf的avn200可以建立作为虚拟串行端口的rfcomm数据链路信道，通过该虚拟串行端口发送和接收数据和控制信号(s110)。

作为hf的avn200可以将支持hf的关于avn200支持的功能的特征通过信道发送至作为ag的终端(s120)。

例如，所支持的特征可以包括音频输出功能(扬声器)和音频输入功能(麦克风)。

作为ag的终端可以接收支持的特征并将ag支持的特征发送至作为hf的avn200(s130)。

此外，当支持的特征中包含要分配至hf的所有的功能时，作为ag的终端可以发送确认信号(ok)(s140)。待分配给hf的功能可被设为默认，但不限于此。

当完成作为ag的终端与作为hf的avn200之间的确认时，作为ag的终端和作为hf的avn200可以执行同步以便发送与接收用于待分配给hf的功能的数据信号(例如，音频信号)从而建立服务水平连接(s150)。

现在将描述步骤s200。由于在建立rfcomm数据链路信道时确定ag和hf，avn200可以释放在作为ag的终端与作为hf的avn200之间建立的rfcomm数据链路信道(s210)以便执行s300的角色转换。

现在将描述步骤s300。作为ag的avn200和作为hf的终端可以建立作为虚拟串行端口的新信道，通过该虚拟串行端口发送和接收数据和控制信号(s310)。

作为hf的终端可以通过信道将hf支持的关于终端支持的功能的特征发送至avn200(s320)。

例如，所支持的特征可以包括音频输出功能(扬声器)和音频输入功能(麦克风)。

作为ag的avn200可以接收支持的特征并将ag支持的特征发送至作为hf的终端(s330)。

此外，当支持的特征中包含要分配至hf的所有的功能时，作为ag的avn200可以发送确认信号(ok)(s340)。待分配给hf的功能可以包括音频输出功能(扬声器)和音频输入功能(麦克风)。

当完成作为ag的avn200与作为hf的终端之间的确认时，作为ag的avn200和作为hf的终端可以执行同步以便发送与接收用于待分配给hf的功能的音频信号从而建立新的协议连接(服务水平连接)(s350)。

因此，可以完成用于实现通过作为hf的终端的扬声器和麦克风在avn200与远程信息处理中心500之间的语音呼叫的角色转换。

因此，在与远程信息处理中心500的顾问的语音呼叫连接中可以使用终端(其作为hf)的扬声器和麦克风，并且中央控制器210可以将表示由于车辆100的扬声器140和麦克风150故障而当前通过蓝牙连接的终端执行语音呼叫的信息(例如，1作为预定码)添加紧急救援消息的音频状态信息(s24)。远程信息处理中心500的顾问通过该代码可认识到通过具有比车辆100的扬声器140和麦克风150的性能更低的终端的扬声器和麦克风执行语音呼叫，并且因此在后续步骤s16中可以指导用比正常状态下大的语音进行呼叫以便准确地发送紧急情况的表达。

此外，当远程信息处理中心500提供的应用(例如，蓝牙应用)预先安装在作为hf的终端中时，当前模式可以自动转换为扬声器模式(例如，扬声器呼叫)以便在与远程信息处理中心500的顾问的呼叫连接期间执行呼叫。

当不存在要与本地通信模块220配对的终端时(s20中的否)，本地通信模块220可以确定配对列表存储器230的基本配对列表240中是否包含从其检测到发现信号的终端(在下文中，称为“外围终端”)(s30)。

当基本配对列表240中包含外围终端时(s30中的是)，本地通信模块220可以确定是否存在一个外围终端(s32)。

当存在多个外围终端时(s32中的否)，本地通信模块220可以确定在基本配对列表240中设置的优先级中具有最高优先级的终端为强制配对的目标(s34)。这是因为由于与用户直接设置优先级的情况相比终端的优先级在基本配对列表240中较高，强制配对的成功概率提高。

当在基本配对列表240中设置的优先级中具有最高优先级的终端的数量或外围终端的数量为1时(s32中的是)，本地通信模块220可以执行与外围终端的强制配对(s36)。在此，当与在基本配对列表240中设置的优先级中具有最高优先级的终端的强制配对失败时，可以对具有较低优先级的终端继续执行强制配对。

强制配对与如上所述的图4的步骤s100实质相同，并且因此将省去对其的详细说明。然后，可以执行步骤s22、s24、以及s16。

当基本配对列表240中不包含外围终端时(s30中的否)，本地通信模块220可以确定配对列表存储器230的紧急配对列表250中是否包含外围终端(s40)。在此，可与紧急配对列表250相比对于基本配对列表240先前确定是否包含外围终端，但不限于此，并且可以与基本配对列表240相比对于紧急配对列表250先前确定是否包含外围终端。

可以周期性地确定紧急配对列表250中是否包含外围终端以便进一步提高强制配对的成功概率。

当紧急配对列表250中包含外围终端时(s40中的是)，本地通信模块220可以确定是否存在一个外围终端(s42)。

当存在多个外围终端时(s42中的否)，本地通信模块220可以确定在紧急配对列表250中设置的优先级中具有最高优先级的终端为强制配对的目标(s44)。这是因为当紧急配对列表250的终端按配对顺序对准时由于终端是新近配对的，强制配对的成功概率提高。

当在存储在紧急配对列表250中的优先级中具有最高优先级的终端的数量或外围终端的数量为1时(s42中的是)，本地通信模块220可以与外围终端执行强制配对(s46)。在此，当与存储在紧急配对列表250中的优先级中具有最高优先级的终端的强制配对失败时，可以对具有较低优先级的终端上继续执行强制配对。

强制配对与如上所述的图4的步骤s100基本相同，并且因此将省去对其的详细说明。然后，可以执行步骤s22、s24、以及s16。

当紧急配对列表250中不包含外围终端时(s40中的是)，当前车辆100的扬声器140和麦克风150不能使用，并且可能不存通过强制配对和角色转换作为替代可使用扬声器和麦克风的终端。因此，中央控制器210可以将表示车辆100的音频状态信息的声音输出状态发生故障并且由于不存在配对终端或要配对的终端而不能使用外围终端的扬声器和麦克风信息以及车辆状态信息(例如，2作为预定码)添加紧急救援消息(s50)。

远程信息处理中心500的顾问可以从紧急救援消息中认识到在与avn200进行语音呼叫连接期间不能进行正常呼叫并立刻尝试连接至对应于车辆状态信息中包含的车号的用户电话号码(普通电话号)(s52和s54)。

即使当在紧急情况(诸如，汽车事故)期间不能使用车辆的音频系统时，根据本公开的实施方式的运行avn200的方法、avn200、以及包括avn200的车辆100可以使用终端的扬声器和麦克风与远程信息处理中心的顾问进行正常的语音呼叫。

关于是否使用车辆的音频系统、是否使用终端的扬声器和麦克风等的音频状态信息可以发送到远程信息处理使得顾问可选择适于音频状态信息的语音呼叫方法以便快速解决事故。

如从以上说明中清晰可以见的，根据本公开的实施方式，即使当在紧急情况(诸如，汽车事故)期间不能使用车辆的音频系统时，运行avn的方法、avn、以及包括avn的车辆可以使用终端的扬声器和麦克风与远程信息处理中心的顾问进行正常的语音呼叫。

关于是否使用车辆的音频系统、是否使用终端的扬声器和麦克风等的音频状态信息可以被发送到远程信息处理使得顾问可选择适于音频状态信息的语音呼叫方法以便快速解决事故。

在以上说明书中，“正常”可以指一些元件是可运行的，并且“反常”可以指一些元件是不可运行的。

运行avn200的上述方法可以体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可存储数据的任何数据存储设备，所述数据此后可由计算机系统读取。计算机可读记录介质的实例包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁带、磁盘、瞬时存储器、光数据存储器设备等。计算机可读记录介质也可分布在网络耦合的计算机系统中，从而以分布式方式存储和执行该计算机可读代码。可由中央控制器210(诸如，处理器或微处理器)执行所存储的计算机可读代码实现运行avn200的上述方法。

因此，上述详细说明不旨在被解释为在各个方面限制本公开内容而是被视为示例说明。在不偏离应包括在所附权利要求中的本公开的前提下，应该通过做出的所附权利要求以及所有等同变形的合理解释确定本公开的范围。