1.一种行人碰撞下肢保护装置，其特征在于，包括第一缓冲块(11)、第一伸缩装置(12)、第二缓冲块(21)、第二伸缩装置(22)、行人探测器(40)和中央控制器(50)；该第一缓冲块(11)和该第二缓冲块(21)位于不同的高度位置，该第一伸缩装置(12)与该第一缓冲块(11)相连，该第二伸缩装置(22)与该第二缓冲块(21)相连；该中央控制器(50)与该第一伸缩装置(12)、该第二伸缩装置(22)、该行人探测器(40)电性相连，该行人探测器(40)用于探测行人信息，该中央控制器(50)接收该行人探测器(40)探测的行人信息并根据行人的不同身高控制该第一伸缩装置(12)和/或该第二伸缩装置(22)进行伸缩。
2.如权利要求1所述的行人碰撞下肢保护装置，其特征在于，当该第一伸缩装置(12)进行伸缩时，该第一伸缩装置(12)带动该第一缓冲块(11)移动以调节该第一缓冲块(11)的位置；当该第二伸缩装置(22)进行伸缩时，该第二伸缩装置(22)带动该第二缓冲块(21)移动以调节该第二缓冲块(21)的位置。
3.如权利要求1所述的行人碰撞下肢保护装置，其特征在于，该行人碰撞下肢保护装置还包括安装支架(30)；该第一伸缩装置(12)安装在该安装支架(30)的上部，该第一伸缩装置(12)一端连接该安装支架(30)，该第一伸缩装置(12)另一端连接该第一缓冲块(11)；该第二伸缩装置(22)安装在该安装支架(30)的下部，该第二伸缩装置(22)一端连接该安装支架(30)，该第二伸缩装置(22)另一端连接该第二缓冲块(21)。
4.如权利要求1所述的行人碰撞下肢保护装置，其特征在于，该行人探测器(40)包括雷达探测器(41)。
5.如权利要求4所述的行人碰撞下肢保护装置，其特征在于，该行人探测器(40)还包括摄像头(42)。
6.如权利要求1所述的行人碰撞下肢保护装置，其特征在于，该第一伸缩装置(12)和该第二伸缩装置(22)为油缸、气缸或电动推杆。
7.一种行人碰撞下肢保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
行人探测器(40)探测汽车(70)前方的行人信息并传递给中央控制器(50)；
该中央控制器(50)根据该行人信息判断该汽车(70)前方是否有行人；
该中央控制器(50)判断到该汽车(70)前方有行人后，该中央控制器50通过该行人探测器(40)的实时探测结果获取该行人身高、该行人运动速度、该行人与该汽车70的距离，同时该中央控制器50还获取该汽车(70)的行驶速度；
该中央控制器(50)综合所获取的信息进行运算，得出第一伸缩装置(12)及第二伸缩装置(22)各自的伸缩位移量，并输出控制指令以分别控制该第一伸缩装置(12)和/或该第二伸缩装置(22)执行伸缩动作，以分别带动第一缓冲块(11)和/或第二缓冲块(21)在汽车前后方向上伸缩至预定的目标位置，其中该第一缓冲块(11)和该第二缓冲块(21)位于不同的高度位置，该第一伸缩装置(12)与该第一缓冲块(11)相连，该第二伸缩装置(22)与该第二缓冲块(21)相连。
8.如权利要求7所述的行人碰撞下肢保护方法，其特征在于，当探测的行人身高小于预设值时，该中央控制器(50)向该第二伸缩装置(22)发出伸出指令或者向该第一伸缩装置(12)发出缩回指令，以控制该第二伸缩装置(22)的伸出长度大于该第一伸缩装置(12)的伸出长度；当探测的行人身高大于预设值时，该中央控制器(50)向该第一伸缩装置(12)发出伸出指令或者向该第二伸缩装置(22)发出缩回指令，以控制该第一伸缩装置(12)的伸出长度大于该第二伸缩装置(22)的伸出长度。
9.一种汽车，其特征在于，该汽车上设置有如权利要求1至6任一项所述的行人碰撞下肢保护装置。
10.如权利要求9所述的汽车，其特征在于，该行人碰撞下肢保护装置安装在前保险杠横梁(71)上。