1.一种气制动踏板装置，包括基座、位于基座下方固定安装在基座上的气阀组件、位于基座上方通过铰轴与基座铰接安装的踏板，所述踏板上设有与所述气阀组件顶杆接触的凸轮销轴；其特征在于还包括角度传感器，所述铰轴与所述踏板同步转动连接，所述基座的一侧固定设有安装座，所述角度传感器的定子壳与所述安装座固定连接，所述角度传感器的转轴与所述铰轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的气制动踏板装置，其特征在于所述铰轴端部设有供所述传感器转轴插入的轴向连接孔，所述铰轴径向侧面设有与所述轴向连接孔相通的销孔，所述销孔内设有将所述传感器转轴与铰轴固定连接的螺钉。