1.一种集成踏板感觉模拟器的制动主缸,其特征在于，所述的集成踏板感觉模拟器的制动主缸包括主腔部分、副腔部分与调压部分；
所述的调压部分包括调压套筒(35)与齿轮机构；
所述的调压套筒(35)通过外轴承(51)装入主腔部分中的主缸外缸体(34)内成转动连接，副腔部分通过右内轴承(46)与左内轴承(48)安装在调压套筒(35)内成转动连接，齿轮机构安装在调压套筒(35)的左端与副腔部分中的副腔活塞杆(31)的左端之间，齿轮机构的传动齿轮(54)与副腔活塞杆(31)的左端啮合连接，齿轮机构中的第一齿轮(33)与调压套筒(35)的左端内螺纹啮合连接。
2.按照权利要求1所述的集成踏板感觉模拟器的制动主缸,其特征在于，所述的主腔部分还包括有主腔活塞(39)、主腔活塞杆(40)、主腔回位弹簧(41)、第一密封圈(43)、外轴承(51)和外端盖(52)；
所述的主腔活塞杆(40)与主腔活塞(39)的右端通过螺纹孔同心连接，主腔活塞(39)安装在主缸外缸体(34)内腔的右端，两者之间为滑动配合，主腔活塞杆(40)从主缸外缸体(34)右端的中心通孔中伸出，第一密封圈(43)安装在主缸外缸体(34)的第二段阶梯孔与第三段阶梯孔的连接处，并与第三段阶梯孔的左端面相接触；主腔回位弹簧(41)安装在主缸外缸体(34)内，主腔回位弹簧(41)的右端面与主腔活塞(39)的左端面接触连接；外轴承(51)安装在主缸外缸体(34)左端的第一段阶梯孔中，外轴承(51)外环右端面与主缸外缸体(34)第二段阶梯孔的左端面接触连接；外端盖(52)与主缸外缸体(34)的左端螺纹连接，外端盖(52)上两段阶梯孔所形成的圆环面与外轴承(51)外环左端面接触连接。
3.按照权利要求1所述的集成踏板感觉模拟器的制动主缸,其特征在于，所述的主缸外缸体(34)为圆筒类结构件，在其中心处沿轴线加工有3段式阶梯盲孔，3段式阶梯盲孔的回转轴线共线，3段式阶梯盲孔依次相连接，3段式阶梯盲孔的内径从左到右依次减小，其右端面的中心处加工有与左端3段阶梯盲孔同心的圆形的中心通孔，该中心通孔的内经大于主腔活塞杆(40)的外径；主缸外缸体(34)最左端的外圆柱面上加工有外螺纹，主缸外缸体(34)右侧第三段阶梯孔的孔壁上沿径向设置有油杯连接孔(A)与制动管路连接孔(B)。
4.按照权利要求1所述的集成踏板感觉模拟器的制动主缸,其特征在于，所述的副腔部分还包括有内缸体(36)、副腔活塞(37)、副腔端盖(38)、常闭阀体(42)、第二密封圈(44)、第三密封圈(45)、右套筒(47)、左套筒(49)、副腔回位弹簧(50)与内端盖(53)；
所述的内缸体(36)的右端与副腔端盖(38)的内孔过盈配合，第二密封圈(44)安装在内缸体(36)右端与副腔端盖(38)之间，内缸体(36)的右侧凸肩与副腔端盖(38)的左端面相接触；常闭阀体(42)装入副腔端盖(38)上的右端偏心圆孔内，二者之间为过盈配合；右内轴承(46)、右套筒(47)、左内轴承(48)与左套筒(49)依次套装在内缸体(36)的左端，右内轴承(46)、右套筒(47)、左内轴承(48)与左套筒(49)之间接触连接，右内轴承(46)的右端面与内缸体(36)的左侧凸肩相接触；
所述的副腔活塞(37)安装在内缸体(36)内，第三密封圈(45)安装在副腔活塞(37)上的环槽内，副腔活塞杆(31)右端与副腔活塞(37)通过螺纹同心连接，副腔回位弹簧(50)套装在副腔活塞杆(31)上，副腔回位弹簧(50)的右端面与副腔活塞(37)的左端面接触连接，内端盖(53)安装在内缸体(36)的左端并套装在副腔活塞杆(31)上，左套筒(49)、内缸体(36)与副腔回位弹簧(50)的左端面同和内端盖(53)的右端环面相接触。
5.按照权利要求4所述的集成踏板感觉模拟器的制动主缸,其特征在于，所述的内缸体(36)为两端敞开的圆筒类结构件，内缸体(36)的外圆柱面设置成阶梯轴式结构，内缸体(36)两端外圆柱面的直径小于两端外圆柱面之间的大圆柱面的直径，内缸体(36)的右端直径与副腔端盖(38)的盲孔直径相等。
6.按照权利要求4所述的集成踏板感觉模拟器的制动主缸,其特征在于，所述的副腔端盖(38)为圆盘类结构件，副腔端盖(38)的左端设置有圆柱形左端盲孔，左端盲孔与左端外圆柱面回转轴线共线，副腔端盖(38)的右端加工有用于安装常闭阀体(42)的偏心圆通孔。
7.按照权利要求4所述的集成踏板感觉模拟器的制动主缸,其特征在于，所述的内端盖(53)为圆盘类结构件，其右端加工出外径小于左端圆盘外径的同心的右端圆台，在右端圆台的中心处设置有同心通孔，同心通孔的内经大于副腔活塞杆(31)的外径，内端盖(53)右端圆台的外径与内缸体(36)的内孔直径相等，并且内端盖(53)的右端圆台与内缸体(36)的内孔之间为过盈配合。
8.按照权利要求1所述的集成踏板感觉模拟器的制动主缸,其特征在于，所述的副腔活塞杆(31)为圆柱体形直杆类结构件，其右端设置有与副腔活塞(37)上加工有内螺纹的中心孔相配合的外螺纹，副腔活塞杆(31)的左端沿轴向加工有一段平面，该平面上加工有与传动齿轮(54)啮合连接的直平齿。
9.按照权利要求1所述的集成踏板感觉模拟器的制动主缸,其特征在于，所述的齿轮机构包括蜗杆(32)、第一齿轮(33)与传动齿轮(54)；
所述的蜗杆(32)与传动齿轮(54)相啮合，两者的回转轴线为空间垂直交叉，蜗杆(32)通过键与第一齿轮(33)固定连接在一起，蜗杆(32)与第一齿轮(33)的回转轴线共线。
10.按照权利要求1所述的集成踏板感觉模拟器的制动主缸,其特征在于，所述的调压套筒(35)为一端封底的圆筒式结构件，调压套筒(35)的轴向内孔与外圆柱面的回转轴线共线，调压套筒(35)的筒底上设置有偏心变径通孔，调压套筒(35)的右端设置有圆柱形凸缘，圆柱形凸缘的直径大于左侧圆筒的外径，圆柱形凸缘的直径等于主缸外缸体(34)第二段阶梯孔的内径，调压套筒(35)的左端内圆柱面上沿轴向加工有与第一齿轮(33)相啮合的内直齿。