用于机动车辆的主动式车门边缘保护系统的制作方法

本发明总体上涉及机动车辆设备领域，并且更具体地，涉及一种用于机动车辆的主动式车门边缘保护系统。

背景技术：

期望在正常使用期间保护机动车辆的外部涂漆表面免受碎屑、划痕、凹痕等的影响。这些问题经常发生的方式之一是当机动车辆的车门打开并且不经意地接触相邻的车辆或其他物体时，导致对车门的外边缘的漆面的损坏。

本发明涉及一种新的和改进的主动式车门边缘保护系统，其将保护车门边缘免于由于与附近物体的接触/碰撞而可能发生的这种损坏。

技术实现要素：

根据在此所述的目的和益处，提供了一种用于机动车辆的主动式车门边缘保护系统。该主动式车门边缘保护系统包括车门边缘保护装置和用于在收起位置和展开位置之间移动车门边缘保护装置的电子致动器，在展开位置，车门边缘保护装置保护车门边缘不与附近物体接触或碰撞。主动式车门边缘保护系统还包括车门运动传感器和响应于车门运动传感器而根据需要激活电子致动器以保护机动车辆车门的边缘的控制器。

在车门边缘保护系统的一个可能的实施例中，车门运动传感器是霍尔效应传感器。该霍尔效应传感器可以承载在机动车辆车门上，其中它用于监控机动车辆车门的车门开度限位组件。在另一可能的实施例中，车门运动传感器是监测机动车辆车门的车门开度限位组件的接近传感器。

在主动式车门边缘保护系统的另一个可能的实施例中，车门运动传感器是承载在机动车辆车门上的专用加速度计。如果需要，该专用加速度计可以承载在用于电子致动器的壳体上。

在主动式车门边缘保护系统的另一个可能的实施例中，车门运动传感器是机动车辆安全系统的现有侧车门碰撞传感器。这种侧车门碰撞传感器可以包括加速度计。

在主动式车门边缘保护系统的又一个可能的实施例中，车门运动传感器是车门微开传感器。该车门微开传感器可以是柱塞。

在主动式车门边缘保护系统的任何实施例中，控制器可以配置为在机动车辆车门打开时激活电子致动器以展开车门边缘保护装置，并且当机动车辆车门关闭时将车门边缘保护装置收起。在一个可能的实施例中，控制器被配置为在接收车门打开信号的时刻与激活致动器以将车门边缘保护装置移动到展开位置之间提供时间延迟。

根据另一方面，提供了一种用于保护机动车辆车门的边缘在车门打开时不会由于与另一物体接触/碰撞而损坏的方法。该方法包括以下步骤：通过车门运动传感器监测所述机动车辆车门在关闭位置和打开位置之间的运动、以及通过控制器激活用于在收起位置和保护机动车辆车门的边缘的展开位置之间移动车门边缘保护装置的电子致动器。

该方法还可以包括监测机动车辆车门的车门开度限位组件来验证机动车辆车门在关闭位置和打开位置之间的运动的步骤。在一个可能的实施例中，该方法包括使用霍尔效应传感器来监测机动车辆车门在关闭位置和打开位置之间的运动。在另一可能的实施例中，该方法包括使用加速度计来监测机动车辆车门在关闭位置和打开位置之间的运动。在另一个实施例中，该方法包括使用柱塞来监测机动车辆车门在关闭位置和打开位置之间的运动。

在下面的描述中，示出和描述了主动式车门边缘保护系统的若干优选实施例。应当认识到的是，主动式车门边缘保护系统能够具有其它不同的实施例，并且在不脱离在下面的权利要求中提出和描述的主动式车门边缘保护系统的情况下，其若干细节能够在各种显而易见的方面进行修改。因此，附图和说明书应当被认为本质上是说明性的而不是限制性的。

附图说明

并入本文并形成说明书一部分的附图示出了主动式车门边缘保护系统的若干方面，并与说明书一起用于解释其某些原理。在附图中：

图1是主动式车门边缘保护系统的示意性框图；

图2a和2b是车门边缘保护装置在各自的收起和展开位置的示意图；

图3a是机动车辆的车门的示意性主视图(外板被移除)，示出了用于车门边缘保护装置的电子致动器、由车门边缘保护装置保护的机动车辆车门的边缘以及机动车辆车门的车门开度限位件的相对位置；

图3b和3c是示出用于监测车门开度限位臂以指示机动车辆车门何时已经关闭和打开的传感器的位置的详细的透视图；

图4是替代实施例的透视图，其中车门运动传感器是加速度计；

图5是又一个替代实施例的透视图，其中车门运动传感器是柱塞，该柱塞可以在车身结构的铰链侧上或者在车门开口的相对侧上位于机动车辆车架上，在车门开口的相对侧，当机动车辆车门关闭时，柱塞接合车门的远端。

现在将详细参照主动式车门边缘保护系统的当前优选实施例，其示例在附图中示出。

具体实施方式

现在参照图1，其是主动式车门边缘保护系统10的示意性框图。主动式车门边缘保护系统10包括车门边缘保护装置12、电子致动器14、车门运动传感器16和控制器18。

控制器18可以包含诸如根据适当的软件指令操作的专用微处理器或电子控制单元(ecu)的计算设备。ecu可以是机动车辆的另一操作系统的一部分，例如电子车门锁系统或电子车门开启系统，或者甚至可以是车身控制模块(bcm)。如本领域中已知的，bcm执行多个电力地基于内部车身的功能，包括例如内部锁定、远程钥匙进入、内部灯、外部灯、风挡刮水器控制等。在一些实施例中，bcm还可以用于控制娱乐功能(例如，无线电、光盘(cd)播放器和通信——例如通过无线网络的电话和互联网通信)。在一些实施例中，bcm通过通信总线连接到提供这些附加功能中的一个或多个的其他控制模块。

在任何实施例中，控制器18响应于车门运动传感器16而根据需要激活电子致动器14以保护机动车辆车门22的边缘20。更具体地，可以例如包含螺线管等的电子致动器14，在如图2a所示的收起位置和如图2b所示的展开位置之间移动车门边缘保护装置12，其中边缘保护装置12嵌套在机动车辆车门22的边缘20上从而防止当车门打开时边缘20与任何物体的直接接触。应当理解的是，车门边缘保护装置12可以由具有适于覆盖车门边缘20、与车门边缘20嵌套和保护车门边缘20的形状的抗碰撞塑料材料制成。

现在参照图3a-3c，其示出了主动式车门边缘保护系统10的一个可能的实施例。如图所示，机动车辆车门22包括总体上由附图标记24表示的车门开度限位组件，车门开度限位组件包含本领域中公知的车门开度限位臂26，车门开度限位臂26固定在机动车辆车架上。在该实施例中，车门运动传感器16承载在机动车辆车门22上邻近车门开度限位臂26。如图3b所示，当机动车辆车门22关闭时，车门开度限位臂26延伸到邻近传感器16能够被检测到的位置。相反，当机动车辆车门22打开时，车门运动传感器16随着车门越过静止的车门开度限位臂26而移动。当检测到车门运动传感器16和车门开度限位臂26之间的在第一方向上的相对运动时，从车门运动传感器16向控制器18发送适当的控制信号。

响应于该信号，控制器18激活电子致动器14，然后电子致动器14将车门边缘保护装置12从图2a所示的收起位置移动到图2b所示的展开位置。在展开位置，车门边缘保护装置12保护车门边缘20免于接触或碰撞任何物体。相反，当机动车辆车门22关闭时，车门运动传感器16在车门开度限位臂26上方沿相反方向移动。当检测到在车门开度限位臂上方的该相反运动时，从车门运动传感器16发送信号到控制器18。作为响应，控制器18激活电子致动器14，以将车门边缘保护装置12移回到图2a所示的收起位置，从而允许车门自由地关闭和锁定。图3a-3c中所示的车门运动传感器16可以包括例如霍尔效应传感器或接近传感器。

在一些实施例中，控制器18可以配置为在接收指示车门22正在打开的控制信号和将控制信号发送到致动器14以展开车门边缘保护装置12之间提供时间延迟。这是用来确保车门22在车门边缘保护装置12展开之前充分打开。

现在参照图4，示出了主动式车门边缘保护系统10的替代实施例，其中车门运动传感器16是安装到或承载在电子致动器14的壳体28上的加速度计。在该实施例中示出的加速度计16可以是用于主动式车门边缘保护系统10的专用加速度计。然而，应当理解，这种专用加速度计不一定必须安装到或承载在电子致动器14的壳体28上，而是如果需要，实际上可以位于机动车辆车门22上远离电子致动器14的任何地方。此外，在一些实施例中，主动式车门边缘保护系统10可以利用来自安装在车门22上的现有加速度计的次级信号，以用作机动车辆安全系统的侧车门碰撞传感器。

在这些实施例中的任一个中，当机动车辆车门22被打开或关闭时，加速度计16向控制器18提供信号。响应于该信号，控制器18激活电子致动器14，以根据需要展开或收起车门边缘保护装置12，以提供适当的车门功能，同时保护车门的边缘20不与另一物体接触或碰撞。

现在参照图5，示出了主动式车门边缘保护系统10的又一个实施例。在该实施例中，车门运动传感器16包括柱塞30。如图5所示，该柱塞30可以承载在位于铰链侧34的机动车辆车门槛上的车身侧结构32中，或在邻近闩锁侧40的车门开口38的下车门槛36中。在任一位置，当机动车辆车门关闭时，柱塞30被接合。相反，当机动车辆车门22打开时，车门从柱塞30脱离。在任一实施例中，适当的信号然后从电子柱塞30通过控制线发送到控制器18，控制器18然后激活电子致动器14以根据需要收起或展开车门边缘保护装置12以提供适当的车门操作，同时以上述方式保护车门22的边缘20。

从上文应当理解，还提供了一种用于保护机动车辆车门22的边缘20在车门打开时不会由于与另一物体接触/碰撞而损坏的方法。该方法概括地包括以下步骤：通过车门运动传感器16监测机动车辆车门22在关闭位置和打开位置之间的运动，并且通过控制器18激活用于在图2a所示的收起位置和图2b所示的展开位置之间移动车门边缘保护装置12的电子致动器14，其中，边缘保护装置保护车门22的边缘20不与任何其它物体接触/碰撞。

如图3a-3c所示，该方法还可以包括监测机动车辆车门22的车门开度限位组件24以验证机动车辆车门在关闭位置和打开位置之间的运动的步骤。如上所述，这可以使用霍尔效应传感器或接近传感器16来完成。在其他实施例中，该方法包括使用加速度计16来监测机动车辆车门22在关闭位置和打开位置之间的运动。这样的加速度计16可以是用于主动式车门边缘保护系统10的专用加速度计。在其他实施例中，主动式车门边缘保护系统10可以利用来自车门22中的现有加速度计16的次级信号，加速度计16用作机动车辆安全系统的侧车门碰撞传感器。在其它实施例中，该方法可以包括使用柱塞30来监测机动车辆车门22在关闭位置和打开位置之间的运动。

出于说明和描述的目的呈现前述内容。其并不旨在穷举或将实施例限制为所公开的精确形式。根据上述教导，显而易见的修改和变化是可能的。例如，上面列出了几种不同类型的传感器16作为该概念的实施例。使用这些传感器中的一个以上来馈送控制器18以便实现最佳可能的功能将是有利的。例如，柱塞式开关30可以用于激发车门边缘保护装置12的展开，但是然后可以使用车门开度限位传感器16来确定何时缩回车门边缘保护装置。在又一个实施例中，柱塞式开关30可以用于启动控制器18内的过程(例如，重新建立已知的车门位置或启动定时器)，然后可以使用来自车门加速度计16的输入来精确地确定何时根据车门22正移动多快来展开/缩回车门边缘保护装置12。

车门边缘保护系统10还可以允许可定制的结构。一些示例：车辆中的开关或菜单选择可以允许驾驶员打开/关闭功能。如果该特征在所有车门上可用，则可能所有者可以选择仅关闭其中的一些。结合车辆全球定位系统(gps)/导航系统22，驾驶员将可能选择使系统10仅在某些位置(在他们的车库、已知停车场、在城市限制内等)活动。与车辆摄像机结合，如果摄像机没有检测到足够靠近车辆的某物是潜在的危险，则驾驶员可以决定关闭系统。如果有足够靠近的事物被认为是危险，则控制器18将保持激活，并且所选择的传感器16和控制器逻辑将用于确定何时展开/缩回保护装置12。如果摄像机探视到您停放在周围没有东西的场地中，则控制器18将被关闭，并且当车门22打开时保护装置12不会展开。当根据其公平、合法和公平地授予的宽度来解释时，所有这些修改和变化在所附权利要求的范围内。