1.一种用于车辆的踏板组件，其特征在于，包括：
踏板支架；
踏板臂，所述踏板臂的一端与所述踏板支架铰接；
踏板，所述踏板设在所述踏板臂的另一端；
连杆，所述连杆的一端与所述踏板臂的中部铰接；
输出部，所述输出部与所述连杆铰接相连且所述输出部沿直线可移动。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的踏板组件，其特征在于，所述踏板臂的一端与所述踏板支架绕第一轴线铰接；
所述连杆的一端与所述踏板臂的中部绕第二轴线铰接；
所述踏板位于连接线的延长线的远离所述输出部的一侧，所述连接线垂直连接所述第一轴线与第二轴线。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的踏板组件，其特征在于，所述输出部可滑动地设在滑槽内，所述滑槽适于设在所述踏板支架上。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的踏板组件，其特征在于，所述踏板臂包括第一段和与所述第一段固定的第二段，所述第一段的一端与所述踏板支架铰接，所述第一段的另一端与所述第二段的一端相连，且所述第一段的另一端和所述第二段的一端均与所述连杆的一端铰接，所述踏板设在所述第二段的另一端。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的踏板组件，其特征在于，所述第二段构造为弧形。
6.根据权利要求1所述的用于车辆的踏板组件，其特征在于，还包括：回位结构，所述回位结构设置成不踩踏所述踏板时驱动所述踏板回位。
7.根据权利要求1所述的用于车辆的踏板组件，其特征在于，还包括：信号灯开关，所述踏板被踩踏至预定位置时，所述信号灯开关被触发。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的踏板组件，其特征在于，所述踏板组件为制动踏板组件。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的踏板组件，其特征在于，所述踏板组件为离合踏板组件。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于车辆的踏板组件。