1.一种支腿结构，其特征在于：所述支腿结构包括主体部分，所述主体部分下方连接运动部，所述运动部包括滚轮安装部，所述滚轮安装部上安装有三个以上滚轮，所述每个滚轮内部安装有电动机，所述运动部的侧面投影上部为弧形线，所述弧形线向下过渡至底部水平线。
2.如权利要求1所述的支腿结构，其特征在于：所述滚轮安装部包括两块安装板，所述滚轮安装在两块安装板之间。
3.如权利要求1或2所述的支腿结构，其特征在于：所述滚轮的直径小于15cm，所述滚轮的外侧均匀分布有轮齿。
4.如权利要求3所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿结构的前部设置有分苗结构。
5.如权利要求1或2所述的支腿结构，其特征在于：所述支腿结构的前部设置有分苗结构。
6.一种农业机械，其特征在于：所述农业机械包括权利要求1至5中任一所述的支腿结构。