技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆以及用于车辆的控制方法。当在离合器被接合的车辆的行驶期间满足第一条件时，电子控制单元通过离合器致动器释放所述离合器，并且通过控制发动机和电动机中的一个来进行用于使发动机的转速Ne与变速器的输入转速Ni同步的同步控制。当在同步控制的执行期间不再满足第一条件时，通过离合器致动器接合离合器，并且结束同步控制。因此，当向惯性滑行控制的转变中断时，在由于所述同步控制而使转速差小的状态下，离合器被接合。因此，当所述惯性滑行控制中断时，能够在抑制冲击的同时迅速地接合离合器。
技术研发人员：永井一成
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2017.03.21
技术公布日：2017.10.03