技术特征：
技术总结
本发明涉及一种万向轮，包括环形的轮架、腰鼓形的滚子，在轮架的周向表面设有沿轮架轴向分布的两排支架组，支架组包括沿轮架周向表面均布的偶数个数的支架，在各支架组的相邻的两个支架之间轴承连接滚子，两排支架组的滚子呈交错互补排列，在各支架组的相邻的两个支架之间设有围于滚子外侧的弧状的保护沿，保护沿位于轮架的端面，滚子与保护沿之间设有间隙。本发明安装于轮椅的后下方，通过所述电机驱动轮架运动。可以使轮椅在平地上随意推向任意方向；结构合理，工艺性好，安装方便，受力良好，没有偏心力矩，使用寿命长，运行平稳，无噪声；保护沿使得滚子的密封性好，保护滚子，防止滚子被摩擦而影响滚动精度，进而影响平稳性。
技术研发人员：陈小平
受保护的技术使用者：常州市吉庆机电有限公司
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.07.28