技术特征：
技术总结
本发明提供一种车辆的行驶控制装置。本发明即使在无法充分识别本车辆的周边环境的情况下也能够以反映了道路的路面状况的适当的车速进行弯道行驶。行驶控制装置(100)通过减速校正判断部(101)判断是否需要进行进入弯道之前的车速的减速校正，在判断为需要进行减速校正的情况下，利用车道检测评价部(102)算出白线检测评价值，判断进入弯道的减速控制中的控制增益的改变。然后，行驶控制装置(100)利用控制增益设定部(103)，根据白线检测评价值来改变与弯道行驶相关的各种控制增益，利用减速控制部(104)，使用控制增益将向弯道进入时的车速控制为适当的车速。
技术研发人员：沟口雅人
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.12.14