车辆接近通知音产生装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及产生用于向行人等通知本车辆接近的车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。
【背景技术】
[0002]以往，在电动汽车或混合动力车等中，具备产生模拟声音(车辆接近通知音)以使行人等识别出本车辆接近的车辆接近通知音产生装置，例如有根据规定条件来控制车辆接近通知音的音质、模式等的装置(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献I中，基于从外部获取的信息，使模拟声音的声压、音质发生变化。此外，例如通过使接近并先行的其它车辆的模拟声音与本车辆的模拟声音不同，从而使周围的行人容易识别出本车辆的存在。
[0004]此外，还有变更本车辆的模拟声音的模式以使得与其它车辆的模拟声音或周围声音不同的技术(例如，参照专利文献2?5)。
现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1:日本专利特开2011-246121号公报专利文献2:日本专利特开2011-207390号公报
专利文献3:日本专利特开2011-088541号公报专利文献4:日本专利特开2006-264525号公报专利文献5:日本专利特开2005-219715号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0006]但是，在专利文献I?5中，本车辆与其它车辆未通过通信来调整模拟声音。因此，例如本车辆与其它车辆分别独立调整模拟声音，其结果是，本车辆的模拟声音与其它车辆的模拟声音有可能相同，从而导致行人等无法区分本车辆与其它车辆。
[0007]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种通过与其它车辆进行通信而能产生与该其它车辆不同的车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。
解决技术问题所采用的技术方案
[0008]为了解决上述课题，本发明的车辆接近通知音产生装置包括:车辆接近通知部，该车辆接近通知部输出对本车辆的接近进行通知的车辆接近通知音；车辆接近通知音获取部，该车辆接近通知音获取部获取从其它车辆输出的车辆接近通知音；类似距离计算部，该类似距离计算部计算从车辆接近通知部输出的本车辆的车辆接近通知音与由车辆接近通知音获取部获取的其它车辆的车辆接近通知音的类似距离；通信部，该通信部能与其它车辆进行通信；及控制部，该控制部经由通信部与其它车辆进行通信，调整由其它车辆或本车辆中的哪一方来变更车辆接近通知音，在由本车辆变更车辆接近通知音的情况下，所述控制部进行控制，使得以由类似距离计算部计算出的类似距离达到规定阈值以上的方式变更本车辆的车辆接近通知音。
发明效果
[0009]根据本发明，由于包括:车辆接近通知部，该车辆接近通知部输出对本车辆的接近进行通知的车辆接近通知音；车辆接近通知音获取部，该车辆接近通知音获取部获取从其它车辆输出的车辆接近通知音；类似距离计算部，该类似距离计算部计算从车辆接近通知部输出的本车辆的车辆接近通知音与由车辆接近通知音获取部获取的其它车辆的车辆接近通知音的类似距离；通信部，该通信部能与其它车辆进行通信；及控制部，该控制部经由通信部与其它车辆进行通信，调整由其它车辆或本车辆中的哪一方来变更车辆接近通知音，在由本车辆变更车辆接近通知音的情况下，所述控制部进行控制，使得以由类似距离计算部计算出的类似距离达到规定阈值以上的方式变更本车辆的车辆接近通知音，因此，能够通过与其它车辆进行通信，产生与该其它车辆不同的车辆接近通知音。
[0010]本发明的目的、特征、形态以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。
【附图说明】
[0011]图1是表示本发明实施方式的车辆接近通知音产生装置的结构的一个示例的框图。
图2是表示本发明实施方式的车辆接近通知音产生装置的动作的一个示例的流程图。 图3是用于说明本发明实施方式的类似距离与阈值的关系的图。
图4是表示本发明实施方式的基础通知音及附加通知音的一个示例的图。
【具体实施方式】
[0012]下面，基于附图，说明本发明的实施方式。
[0013]〈实施方式〉
首先，对本发明的实施方式的车辆接近通知音产生装置的结构进行说明。另外，本实施方式中，车辆接近通知音不限于传统型汽油汽车的发动机声音的模拟声音，其包含列车接近时在站台的警报音(人工声音)或者乐曲等可用于通知车辆接近的所有声音。此外，本实施方式的车辆接近通知音产生装置假定装载于电动汽车、混合动力车等行驶声音较小的汽车。
[0014]图1是表示本实施方式的车辆接近通知音产生装置I的结构的一个示例的框图。
[0015]如图1所示，车辆接近通知音产生装置I包括:周围声音获取部2、消除部3、类似距离计算部4、车辆接近通知音存放部5、车辆接近通知音加工部6、通信部7、整体控制部8、及车辆接近通知音控制部9。另外，车辆接近通知音控制部9与车外扬声器10相连。此外，图1中，细线箭头表示控制信息的流向，粗线箭头表示声音数据的流向。
[0016]周围声音获取部2 (车辆接近通知音获取部)从外部获取包含从其它车辆输出的车辆接近通知音的本车辆周边的声音(周围声音)。由周围声音获取部2获取的周围声音输入到消除部3。作为周围声音获取部2，例如有麦克风等。
[0017]消除部3将由周围声音获取部2获取的周围声音中的、车外扬声器10所输出的本车辆的车辆接近通知音进行消除。由消除部3消除了本车辆的车辆接近通知音后的周围声音输入到类似距离计算部4。
[0018]类似距离计算部4计算从车外扬声器10输出的本车辆的车辆接近通知音与从消除部3输入的周围声音中所包含的其它车辆的车辆接近通知音的类似距离。另外，类似距离是对两个声音的波形进行FFT (快速傅里叶变换)等频率分析，求出频谱并进行归一化，计算出重合时的差的那部分面积来作为两个声音的类似距离(Spectrum Distance)。其中，对于表示两个声音的差异的指标，建议采用基于频率特性的指标、考虑了时间变化要素的指标等各种指标，求出类似距离的方法并不限于上述方法。
[0019]车辆接近通知音存放部5存放有至少一种以上的车辆接近通知音。此外，还存放有后述的基础通知音及多个附加通知音。
[0020]车辆接近通知音加工部6对车辆接近通知音存放部5中存放的车辆接近通知音进行加工(生成)，并将其输出到车辆接近通知音控制部9。
[0021]通信部7设置成能与其它车辆进行通信。作为通信部7，具有利用例如UWB (UltraWide Band:超宽带)、WiFi等无线通信或光通信等来实现的车车间通信功能。
[0022]整体控制部8 (控制部)经由通信部7与其它车辆进行通信，调整由其它车辆或本车辆中的哪一方来变更车辆接近通知音。而且，在本车辆变更车辆接近通知音的情况下，控制车辆接近通知音加工部6，使得以由类似距离计算部4计算出的类似距离达到规定阈值以上的方式变更本车辆的车辆接近通知音，并且，控制车辆接近通知音控制部9，以输出(产生)变更后的车辆接近通知音。
[0023]车辆接近通知音控制部9基于整体控制部8的控制(指示)，生成车辆接近通知音信号，并将所生成的车辆接近通知音信号输出到车外扬声器10。
[0024]车外扬声器10 (车辆接近通知部)将来自车辆接近通知音控制部9的车辆接近通知音信号作为车辆接近通知音输出到车外。
[0025]接着，说明本实施方式的车辆接近通知音产生装置I的动作。
[0026]图2是表示车辆接近通知音产生装置I的动作的一个示例的流程图。
[0027]步骤S21中，周围声音获取部2获取包含其它车辆的车辆接近通知音和本车辆所通知的车辆接近通知音在内的周围声音。将所获取的周围声音输入到消除部3。另一方面，从车辆接近通知音控制部9向消除部3输入要