从本车辆的车辆接近通知音的扬声器输出前的原始声音。在消除部3中，利用所谓回声消除声音信号处理，消除周围声音中包含的本车辆的车辆接近通知音。这样，通过由消除部3消除本车辆的车辆接近通知音，能提取出其它车辆的车辆接近通知音。
[0028]步骤S22中，类似距离计算部4计算从消除部3输入的周围声音中所包含的其它车辆的车辆接近通知音与从车辆接近通知音控制部9输入的本车辆的车辆接近通知音的类似距离。类似距离的计算方法如上所述。
[0029]步骤S23中，整体控制部8在由类似距离计算部4计算出的其它车辆的车辆接近通知音与本车辆的车辆接近通知音的类似距离小于规定阈值时(其它车辆的车辆接近通知音和本车辆的车辆接近通知音相类似时(参照后述的图3 (a))，经由通信部7与其它车辆进行通信，调整由其它车辆或本车辆中的哪一方来变更车辆接近通知音。这样，整体控制部8在由类似距离计算部4计算出的类似距离为规定阈值以下时与其它车辆进行通信，因此，能自动与其它车辆间进行车辆接近通知音的调整，减轻繁琐。
[0030]作为上述调整方法，例如有先向对方侧进行了通信(为了调整而进行了询问)的一方优先变更车辆接近通知音的方法、由先向对方侧传达要变更车辆接近通知音的一方变更该车辆接近通知音的方法等。
[0031]此外，还有先接受来自对方侧的通信(为了调整而被询问)的一方优先变更车辆接近通知音的方法。
[0032]此外，作为其它调整方法，有在本车辆无法与其它车辆进行通信的情况下变更本车辆的车辆接近通知音的方法。此处，所谓无法与其它车辆进行通信的情况，可举出其它车辆没有通信装置的情况、其它车辆虽然有通信装置但没有车辆接近通知音产生装置的情况、或者其它车辆是具有通信装置的汽油汽车的情况等其它车辆没有车辆接近通知音调整功能的情况。这样，即使在其它车辆没有车辆接近通知音调整功能的情况下，本车辆也能自动调整车辆接近通知音。
[0033]这里，利用图3说明类似距离与阈值的关系。
[0034]如图3所示，本实施方式中，对类似距离设置第I阈值和大于该第I阈值的第2阈值。此外，图3中的圆形标记表示由类似距离计算部4计算出的其它车辆的车辆接近通知音与本车辆的车辆接近通知音的类似距离的值。
[0035]图3(a)中，示出类似距离为第I阈值以下的情况。在此情况下，其它车辆的车辆接近通知音与本车辆的车辆接近通知音类似。
[0036]图3(b)中，示出类似距离为第2阈值以上的情况。在此情况下，其它车辆的车辆接近通知音与本车辆的车辆接近通知音相差很大(不类似)。
[0037]回至图2，在步骤S24中，与其它车辆间的调整结果是本车辆变更车辆接近通知音的情况下，整体控制部8控制车辆接近通知音加工部6，以使其生成与当前的车辆接近通知音不同的车辆接近通知音。即，整体控制部8控制车辆接近通知音加工部6，以使其生成(变更)本车辆的车辆接近通知音，使得第I阈值以下(图3(a))的类似距离达到第2阈值以上(图3(b))。这样，通过基于类似距离来生成车辆接近通知音，从而能根据其它车辆的车辆接近通知音，详细设定本车辆的车辆接近通知音。
[0038]以下，说明车辆接近通知音加工部6的处理。
[0039]车辆接近通知音存放部5存放有图4所示的基础通知音(Pbase)和多个附加通知音(Pl、P2、P3)。图4中，纵轴的P(功率)表示车辆接近通知音的输出(车辆接近通知音的大小)，横轴表示频率f。
[0040]如图4(a)所示，基础通知音(Pbase)是每一种车辆(车型)特有的声音，该基础通知音(Pbase)的峰值频率fo根据车辆的电动机转速或者车辆的行驶速度而变化。例如，车辆的行驶速度越快(电动机转速越快)，基础通知音(Pbase)的峰值频率fo就越向高频侧变化。此外，也可以使频率特性保持不变，车辆的行驶速度越快，音调(pitch)频率越高。
[0041]此外，如图4(b)所示，各附加通知音P1、P2、P3的频率不同。
[0042]车辆接近通知音加工部6基于车辆接近通知音存放部5中存放的图4所示的基础通知音(Pbase)和多个附加通知音(P1、P2、P3)，加工(生成)与当前的车辆接近通知音不同的车辆接近通知音。具体而言，作为由车辆接近通知音加工部6加工得到的车辆接近通知音，有Pbase、Pbase+Pl、Pbase+P2、Pbase+P3。此处，“ + ”意味着在音响上将声音合成(重叠)。另外，在由车辆接近通知音加工部6加工后的车辆接近通知音中必然包含基础通知音(Pbase)。此外，若加工后的车辆接近通知音与其它车辆的车辆接近通知音的类似距离在第2阈值以上(参照图3(b))，则可以将Pbase、Pbase+Pl、Pbase+P2、Pbase+P3中的任一项作为车辆接近通知音。
[0043]如上所述，车辆接近通知音加工部6将基础通知音(Pbase)和附加通知音(P1、P2、P3)合成来加工(生成)车辆接近通知音，因此，能使行人等区分识别出本车辆和其它车辆，并且，能通过基础通知音使行人等识别出车型。
[0044]回至图2，步骤S25中，车辆接近通知音控制部9基于由车辆接近通知音加工部6加工后的车辆接近通知音，生成车辆接近通知音信号，并将所生成的车辆接近通知音信号发送到车外扬声器10。
[0045]步骤S26中，车外扬声器10从车辆接近通知音控制部9接收车辆接近通知音信号，基于接收到的车辆接近通知音信号来产生(输出)车辆接近通知音。
[0046]上述示例中举出的基础通知音和附加通知音并不限于上述声音，也可以是其它适当的声音。例如，附加通知音也可以不是连续声音，而是断续产生的声音。此外，可以使附加通知音也与速度联动地变化。
[0047]此外，本实施方式中，图3中，第I阈值与第2阈值不同，但也可以相同。此外，也可以包括可由司机(驾驶员)改变第I阈值、第2阈值的设定的输入装置。
[0048]如上所述，根据本实施方式，在本车辆的车辆接近通知音与其它车辆的车辆接近通知音类似的情况下，与其它车辆进行通信，调整由其中哪一方来变更车辆接近通知音，因此，本车辆能产生与其它车辆不同的车辆接近通知音，提高能使行人区分识别出本车辆及其它车辆的存在的几率。
[0049]<变形例1>
本实施方式中，对图2的步骤S24中，在变更本车辆的车辆接近通知音的情况下，车辆接近通知音加工部6将车辆接近通知音存放部5中存放的基础通知音和附加通知音进行合成来加工车辆接近通知音的情况进行了说明，但并不限于此。
[0050]例如，也可以在车辆接近通知音存放部5中预先存放至少一种以上的车辆接近通知音，在变更本车辆的车辆接近通知音的情况下，变更车辆接近通知音存放部5中预先存放的车辆接近通知音。
[0051]作为具体动作，整体控制部8在车辆接近通知音存放部5中存放的车辆接近通知音中，选择与其它车辆的车辆接近通知音的类似距离达到规定阈值以上(例如，图3(b)所示的第2阈值以上)的车辆接近通知音。所选择的车辆接近通知音经由与上述实施方式相同的处理从车外扬声器10输出(图2的步骤S25、步骤S26)。
[0052]此外，在即使变更车辆接近通知音存放部5中预先存放的车辆接近通知音，与其它车辆的车辆接近通知音的类似距离也还是无法达到规定阈值以上的情况下，也可以与图2的步骤S24?步骤S26同样，由车辆接近通知音加工部6加工(生成)车辆接近通知音并从车外扬声器10输出。
[0053]如上所述，由于车辆接近通知音加工部6在车辆接近通知音存放部5中存放的车辆接近通知音与其它车辆的车辆接近通知音的类似距离为规定阈值以下的情况下，对车辆接近通知音进行加工，因此，在即使变更车辆接近通知音存放部5中预先存放的车辆接近通知音，也还是与其它车辆的车辆接近通知音类似的情况下，也能重新适当地对车辆接近通知音进行加