一种用于汽车尾门的电动开闭系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种用于汽车尾门的电动开闭系统。
【背景技术】
[0002]汽车尾门的开启传统是由驾乘者解锁后，手动开启尾门，是通过气动撑杆实现的。国内现有的汽车中，一般使用气动撑杆，只有较高规格的车使用电动尾门，是通过电动撑杆实现的。电动撑杆是是传统气动撑杆改进的产物，是汽车尾门开闭实现舒适性发展的趋势，它具有结构紧凑、防尘防水优、性能稳定等优点。而现有的电撑杆的缺点是零件制造精度要求高，ECU控制系统逻辑复杂，前期投入成本大。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本发明还有一个目的是提供一种用于汽车尾门的电动开闭系统，集ECU控制系统和撑杆电动执行和机械传动为一体，通过ECU控制系统控制电机的旋转运动，将电动撑杆丝杆的螺旋运动转化为电动撑杆的直线往复运动，电动撑杆通过往复运动达到开闭汽车尾门的目的，彻底解放车主的双手，满足车主的舒适性的要求。本发明为适应不同高度的车主对尾门开启高度的要求，ECU控制系统设置了记忆功能，能保证撑杆开启尾门达到尾门关闭和最大开启角度之间的任意位置。为避免在使用中的错误操作，ECU控制系统具有设置开门防夹、关门防夹功能。同时考虑到车辆可能存在的失电情况，ECU控制系统能适应手动关闭为门后再次进入电动开启模式不出现系统不响应的情况。
[0005]为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于汽车尾门的电动开闭系统，包括:
[0006]丝杆螺母套筒与丝杆螺母，所述丝杆螺母套筒活动连接在汽车车身上，所述丝杆螺母固定在所述丝杆螺母套筒内；
[0007]丝杆，其第一端活动连接在汽车尾门的活动门上，所述丝杆的第二端套设在与其配合的所述丝杆螺母内，所述丝杆在电机的驱动下在所述丝杆螺母中做螺旋运动以带动汽车尾门的活动门相对于关闭时呈O?150°。
[0008]优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，还包括:
[0009]套管，其包括外管和内管，所述内管套设在所述外管内，并可发生相对滑动，所述内管的上端与所述丝杆连接，所述外管的下端与所述丝杆螺母套筒连接；
[0010]复位弹簧，其上下两端分别固定连接于所述套管的固定端，所述复位弹簧均匀设置在所述套管和所述丝杆螺母套筒的形成的空间中，所述复位弹簧处于压缩状态，其设置为:当所述内管远离所述外管时，所述复位弹簧逐渐拉伸趋于自然状态。
[0011]优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，还包括:控制器，其设置为:
[0012]当用户发送汽车尾门开启/关闭的指令时，所述控制器将接收到的各电器元件的参数与预设的汽车行驶时的参数标准阈值进行比较，
[0013]若落入标准阈值，则判定所述汽车处于行驶状态，所述控制器不向向所述电机输出驱动所述电机运转的电压信号，记为第一电压信号，并发送指令给安装在驾驶室内的蜂鸣器发出报警声；
[0014]若超出范围阈值，则判定所述汽车尾门适合开启/关闭，所述控制器向所述电机输出第一电压信号。
[0015]优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，还包括:
[0016]霍尔电路板，其设置在所述内管内部，所述霍尔电路板用于检测所述电机旋转时的转速，并根据检测到的转速输出反馈所述电机转速的电压信号，记为第二电压信号。
[0017]优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，还包括控制器，其设置为:
[0018]当用户发出的汽车尾门开启/关闭的指令时，所述控制器向所述电机输出第一电压信号电压，以电力驱动所述电机运转，所述控制器将接收的所述第二电压信号与预设的电机运转正常状态的第二电压信号标准阈值进行比较，
[0019]若落入标准阈值，则判定所述电机运转正常，
[0020]若超出范围阈值，则判定所述电机运转异常，所述控制器停止向所述电机输出所述第一电压信号，并发送指令给所述蜂鸣器发出报警声。
[0021]优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，还包括控制器，其设置为:
[0022]当外力驱动所述电机运转至停止时，所述控制器接收所述丝杆的运动路径对应的所述第二电压信号，将所述第二电压信号转换成所述丝杆此次运动路径的长度，记为第一长度，用所述丝杆的总运动路径长度减去所述第一长度，记为第二长度，之后电力驱动汽车尾门开启时，所述丝杆运动至所述第二长度对应的位置时，所述控制器停止输出第一电压信号，使得此位置成为所述丝杆运动的终点。
[0023]优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，所述控制器向所述电机发送以控制汽车尾门开启/关闭的第一电压信号为12V。
[0024]优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，用户发送汽车尾门开启/关闭的指令可以通过以下形式实现:汽车驾驶室内的开启/关闭按钮，汽车遥控钥匙的开启/关闭按钮，或汽车尾门车身上的开启/关闭按钮。
[0025]本发明至少包括以下有益效果:
[0026]第一、本发明通过电机驱动丝杆在丝杆螺母中的螺旋运动进而转化为内管在外管中的直线往复运动，实现汽车尾门的开启/闭合，采用较少零件能够达成发明目的，结构简单；
[0027]第二、本发明使用的复位弹簧为压簧，安装在电撑杆内部，节约空间、易控制，当电机不驱动时，弹簧平衡并支撑汽车尾门的重力，当电机驱动尾门开启时，电机克服弹簧的压力驱动稳定丝杆向上运动，通过弹力替代其他机械零部件的支撑，节约了电力，并简化撑杆结构；
[0028]第三、本发明通过设置控制器实现用户操作的智能化，控制器接收用户开门/关门的指令，然后发出第一电压信号通过线束传递至电机，以驱动电机的旋转，控制器还能够收集各电元器件采集的参数以对汽车是否处于行驶状态作出判断，然后决定是否持续发送第一电压信号继续控制电机的运转，具有智能化、集成化的优点；
[0029]第四、本发明通过在电机上方安装霍尔电路板，以检测电机的运转速度，无论汽车尾门是电力驱动还是外力驱动，霍尔电路板都能够检测电机的运转速度然后输出电压信号，通过线束将电压信号反馈至向控制器，配合控制器工作实现电机的自检；
[0030]第五、本发明的控制器驱动电机旋转时，通过比较霍尔电路板反馈的第二电压信号与电机正常运转时的第二电压信号标准值，对电机的运转速度的微小变化作出汽车尾门是否遇到阻碍物或者正常开启/闭合的判断，然后做出断电与否的决定，实现汽车尾门的正常开启/闭合，以及汽车的开门/关门防夹功能；
[0031]第六、本发明的汽车尾门可以电力驱动或者外力驱动，当外力驱动尾门运动时，控制器会对霍尔电路板输出的第二电压信号存储，尾门运动至某一位置停止时，控制器对收集的第二电压信号进行逻辑运算和数据处理，对丝杆运动的位置所对应的长度记忆，计算出丝杆的剩余路径对应的长度并存储，使得