车辆转向取消信号输出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆转向取消信号输出装置，其基于车辆的方向盘的操作状态生成转向取消信号，该转向取消信号用于给出解除安装在车辆中的转向指示器的操作状态的触发。
【背景技术】
[0002]例如，当车辆运动到有多条行驶车道的道路上的相邻行驶车道时(变车道)，或者当车辆在十字路口右转或左转以改变路线(转向)时，需要给出转向指示信号，使得其他车辆的驾驶员能够识别车道改变或转向。
[0003]为给出这样的转向指示信号，转向信号灯设置为车辆中的转向指示器(闪烁器)。此外，当驾驶员操作设置在车辆的方向盘附近的操作杆时，设置在车身右侧或左侧上的转向信号灯能够闪烁。
[0004]在车道改变的情况下，在改变车道之前，需要转向信号灯闪烁几秒，使得其他车辆的驾驶员能够识别车道改变。此外，在转向的情况下，需要维持转向信号灯的闪烁直到转向终止。
[0005]在通常的车辆中，用于转换转向指示器的操作的操作杆具有两级操作位置。例如，当驾驶员施加力到操作杆以使杆稍微倾斜(一级位置)时，在施加力以保持杆的同时转向信号灯闪烁。即，如果解除了施加以保持杆的力，则杆通过弹簧的力回到预定的中间位置，使得终止转向信号灯的闪烁。另一方面，当驾驶员施加力到杆以大幅倾斜杆时(二级位置)，机械地保持杆的位置，并且即使驾驶员解除施加到杆上的力，转向信号灯也维持闪烁状态。此外，设置了机械地检测方向盘的转向状态的机构，并且当终止转向时，操作杆的保持被自动地解除。
[0006]因此，在正常驾驶中，在改变车道的情况下，驾驶员使用操作杆的一级位置，并且在右转或左转的情况下，驾驶员使用操作杆的二级位置。通过使用二级位置，当执行基于方向盘的转动的右转向或左转向时，不需要持续地施加力以保持操作杆，并且从而，驾驶操作变得舒适。此外，在右转向或左转向中，如果转向终止，由于机械地检测状态使得操作杆自动地回到中间位置，所以驾驶员不需要执行特别的操作来终止转向信号灯的闪烁。
[0007]例如，如专利文献I至3所公开的，已知一种采用传感器检测转向角的电子控制装置，作为这样的控制转向信号灯闪烁的装置。
[0008]专利文献I公开以下技术。自动恢复杆开关和用于检测方向盘的转动方向和角度的转向角传感器连接到控制工具，并且控制工具基于杆开关的操作信号输出预定的转向信号。此外，转向信号灯根据信号而闪烁，并且转向的转动位置由转向角传感器检测。此外，在直线行驶期间，转向信号输出停止，并且关闭转向信号灯。
[0009]专利文献2公开用于在改变车道的合适时刻自动关闭转向信号的技术。具体地，安装了偏航率传感器和转向角传感器，并且当初始速度是在高速范围中时，基于在高速行驶期间具有高可靠性的检测结果的偏航率检测信号执行关闭条件的判定，并且当初始速度是在低速范围内时，基于在低速行驶期间具有高可靠性的检测结果的转向角检测信号执行关闭条件的判定。
[0010]专利文献3公开一种防止右或左转期间转向信号错误关闭的技术。具体地，基于转向角传感器的转向角是否达到取消准备角度，通过自动从车道变化区分右转或左转来转换关闭条件。
[0011]此外，专利文献4公开关于车辆的动力转向装置的传统技术，该动力转向装置与转向信号灯的闪烁无关。专利文献4使用由转向角传感器所检测的转向角和由车速传感器所检测的车速。具体地，确定方向盘是在转向增加状态还是在从检测的转向角恢复的状态。此外，基于转向角和车速关于转向角计算具有滞后特性的转向反作用力指令值，驱动控制诸如电机这样的驱动器，使得对应于转向反作用力指令值的转向反作用力作用于方向盘
[0012]引用列表
[0013]专利文献
[0014]专利文献1:JP-A-2005-035343
[0015]专利文献2:JP-A_2011-088480
[0016]专利文献3:JP-A-2011-131631
[0017]专利文献4:JP-A-2002-019631
【发明内容】
[0018]技术问题
[0019]如专利文献I至3所公开的，在相关技术中已知这样的技术:其中，控制转向信号灯的电子控制单元(ECU)使用检测转向的转动角度的转向角传感器来识别灯关闭(转向取消)的条件。
[0020]然而，通常地，电子控制单元(ECT)应除了执行转向信号灯的闪烁和关闭之外，还执行各种控制。然而，为以高精确度识别转向取消条件，电子控制单元(ECU)应以短的周期监测由转向角传感器检测的转向角，并且应频繁地重复条件的比较。为此，如果识别转向取消的条件复杂，则电子控制单元(ECU)关于转向信号灯的控制的负担增加，并且整个控制可能不会在预定的时间内处理。因此，需要在电子控制单元(ECU)中安装高性能计算机，这使得成本显著增加。
[0021]此外，转向取消条件的识别引起以下问题，例如。
[0022]例如，在诸如卡车或客车这样的大尺寸车辆的情况下，方向盘的可转动范围达到几圈。因此，如果仅在0°至360°范围内识别由转向角传感器检测的绝对角度，则当根据车辆的右转或左转方向盘旋转η次时(nX360°圈)，符合条件的状态发生了 η次。结果，在驾驶员不期望的时刻(在转向的中间)检测到转向取消，使得转向信号灯控制为关闭。
[0023]此外，例如，在诸如卡车或客车这样的大尺寸车辆的情况下，由于车身的全长是长的，当车辆在狭窄的道路的十字路口左转时(当车辆在道路的左侧行驶时)，驾驶员应执行这样的架势操作:首先将方向盘稍微转向右方并且然后大幅地将方向盘转向左方以左转。在这样的情况下，如果转向取消的识别条件不合适，则在将方向盘转向右方并且然后到左方的同时当方向盘回到中间位置附近时(当左转开始时)，检测到转向取消，使得控制转向信号灯关闭。
[0024]此外，方向盘的转动角与车轮的转向角之间的关系在通常乘用汽车与大尺寸车辆之间差异巨大。此外，根据车型用于识别转向取消的合适条件也可能不同。从而，难以为各种型号通用控制转向信号灯的电子控制单元(ECU)。由于这样的限制，难以降低电子控制单元(ECU)的成本。
[0025]此外，即使当利用专利文献I至3中公开的方法控制转向信号灯的关闭时，类似地，当转向信号灯关闭时的时刻是当方向盘的转动位置回到预定位置(转向角)时的时刻。另一方面，由于实际转向情况与当转向信号灯关闭时的时刻之间的差异，驾驶员可能感觉不适。具体地，将以下情况描述为实例。
[0026]假设驾驶员通过仪表单元上的转向指示器显示灯的关闭或控制转向信号灯的闪烁的电气化的继电器的操作音的消音来感知转向信号灯的关闭。此外，此处，假设车辆侧上的装置在方向盘恢复到中间位置之前的30°角的位置的状态下的转向角处自动地关闭转向信号灯。
[0027]在右转、左转等期间，当在转向信号灯闪烁的状态下驾驶员以相对低的速度操作方向盘以回到中间位置时，驾驶员可能感觉如下。即，当驾驶员感知转向信号灯的关闭时，驾驶员感到关闭操作太早。换言之，驾驶员感到转向信号灯任意地关闭，即使方向盘仅回到中间位置之前的大约30°角并且右转或者左转未完成。此外，由于在直线行驶中未执行使用转向信号灯的传讯，所以驾驶员对跟随车辆、对向车辆等是否识别主车辆左转或右转感到不安全。
[0028]另一方面，在左转、右转等期间，当在转向信号灯闪烁的状态下，驾驶员以相对高速操作方向盘以回到中间位置时，驾驶员不特别感到不适。即，即使当方向盘回到中间位置之前的大约30°角时转向信号灯关闭，当驾驶员感知转向信号灯的关闭时，方向盘也已经回到大约中间位置。因此，驾驶员感到转向信号灯大约在左转或右转完成的同时关闭，并且从而，驾驶员不感到不适或不安全。
[0029]此处，如果当转向信号灯自动关闭时方向盘改变到与30°角相比更接近中间位置的角度，则情况改变如下。即，当驾驶员以相对低速操作方向盘以回到中间位置时，减轻了不适感和不安全感。另一方面，当驾驶员以相对高度操作方向盘以回到中间位置时，驾驶员感到不适。即，即使方向盘已经回到中间位置并且完成了左转或右转，转向信号灯的闪烁仍继续，引起驾驶员认为直到转向信号灯关闭花费了超长时间。
[0030]为解决上述问题，本发明的目的是提供一种车辆转向取消信号输出装置，其减轻驾驶员在左转或右转期间的不适感。
[0031]解决问题的方案
[0032]为实现上述目的，根据本发明的车辆转向取消信号输出装置具有如下特征(I)至
(5)。
[0033](I) 一种车辆转向取消信号输出装置，其基于车辆的方向盘的操作状态生成转向取消信号，该转向取消信号用于给出触发以解除安装在所述车辆上的转向指示器的操作状态，所述车辆转向取消信号输出装置包括:转向角检测器，该转向角检测器检测所述方向盘的转向角；转向角速度检测器，该转向角速度检测器基于检测到的转向角来检测转向角速度；第一取消脉冲生成器，基于由所述转向角检测器检测到的转向角，当所述转向角达到检测为表示所述车辆的转向的终止的边缘的目标边缘转向角时，该第一取消脉冲生成器生成第一取消脉冲，并且根据所述转向角速度的大小更正所述目标边缘转向角；第二取消脉冲生成器，该第二取消脉冲生成器基于由所述转向角检测器所检测的转向角生成表示转向的转动方向的第二取消脉冲；以及信号输出端子，该信号输出端子输出其中反映了所述第一取消脉冲的状态和所述第二取消脉冲的状态中的至少一个状态的信号。
[0034](2)具有配置(I)的车辆转向取消信号输出装置还包括存储器，该存储器保存关于影响所述第一取消脉冲的生成条件的至少一个参数的信息。
[0035](3)在具有配置(2)的车辆转向取消信号输出装置中，所述存储器保存:第一参数，其表示用于生成所述第一取消脉冲的所述目标边缘转向角的参考值；以及第二参数，其表示认知延迟时间，并且所述第一取消脉冲生成器使用所述检测的转向角速度和所述第二参数的乘法值更正所述目标边缘转向角。
[0036](4)在具有配置(3)的车辆转向取消信号输出装置中，当所述转向角速度的绝对值在预定的阈值内时，所述第一取消脉冲生成器依据所述转向角速度执行所述目标边缘转向角的更正。
[0037](5)在具有配置(3)的车辆转向取消信号输出装置中，存储器还保存第三参数，该第三参数表示目标边缘转向角的最小值，并且第一取消脉冲生成器将更正后的目标边缘转向角的绝对值维持成等于或大于第三参数的值。
[0038]根据具有配置(I)的车辆转向取消信号输出装置，能够自动更正目标边缘转向角，以反映转向角速度的大小。因此，即使当方向盘的操作速度根据实际驾驶情况而改变时，也能够在当驾驶员不感到不适或不安全时的适当时刻生成转向取消信号。
[0039]根据具有配置(2)的车辆转向取消信号输出装置，能够利用保存在存储器中的参数确定用于检测转向取消的条件。因此，能够仅通过改变参数对不同的车辆型号采用适当的措施。
[0040]根据具有配置(3)的车辆转向取消信号输出装置，考虑表示从关闭转向信号灯的时刻到驾驶员感知状态的时刻的装置的内部延迟或驾驶员的认知延迟的认知延迟时间，即使当转向角速度改变时，也能在适当的时刻生成转向取消信号。
[0041]根据具有配置(4)的车辆转向取消信号输出装置，在转向角速度的差异影响当驾驶员感知到转向信号灯的关闭时的时刻的范围内，例如，在驾驶员以相对低速操作方向盘的情况下，能够适当地更正目标边缘转向角。
[0042]根据具有配置(5)的车辆转向取消信号输出装置，能够在方向盘回到完全的中间位置之前生成转向取消信号。因此，即使由于在转向机构中存在的间隙、方向盘的中间位置的偏移或转向角传感器的安装位置的偏移而产生的影响，当左转或右转终止时也能够可靠地生成转向取消信号。