配置在第二假想轴上的旋转电机、以及配置在第三假想轴上的反转齿轮机构干涉，因此能够提高旋转电机的配置的自由度。因此，如上述那样，容易使旋转电机成为能够抑制车辆用驱动装置大型化的配置。
[0034]优选上述变速装置构成为，能够变更为所述输入部件的旋转方向与所述输出部件的旋转方向相同的正转传递状态、和所述输入部件的旋转方向与所述输出部件的旋转方向相反的反转传递状态。
[0035]根据该结构，车辆用驱动装置除了变速装置，不需要使旋转方向反转的装置，因此能够抑制旋转电机的配置的自由度减少的情况。
【附图说明】
[0036]图1是本发明的实施方式的车辆用驱动装置的示意图。
[0037]图2是本发明的实施方式的车辆用驱动装置的轴向展开剖视图。
[0038]图3是表示本发明的实施方式的车辆用驱动装置的各构成要素的轴向视的配置的配置图。
[0039]图4是本发明的实施方式的变速装置的工作表。
[0040]图5是本发明的实施方式的变速装置的速度曲线图。
【具体实施方式】
[0041]参照附图，对本发明的车辆用驱动装置1的实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的车辆用驱动装置1的简要结构的示意图，图2是通过轴向展开剖视图表示图1的反转齿轮机构CG、旋转电机MG、以及输出用差动齿轮机构DF的部分的图。另外，图3是表示车辆用驱动装置1的各构成要素的轴向视(从轴第二方向X2侧在轴第一方向XI侧沿轴向观察的情况下)的配置的配置图。
[0042]在本实施方式中，如图1所示，车辆用驱动装置1具备:对与内燃机ENG连结被驱动的变速输入轴I的旋转进行变速而朝变速输出部件0传递的变速装置TM、对多个车轮W分配驱动力的输出用差动齿轮机构DF、对变速输出部件0的旋转减速而朝输出用差动齿轮机构DF传递的反转齿轮机构CG、以及旋转电机MG。在本实施方式中，变速输入轴I经由扭矩转换器TC与内燃机ENG连结被驱动。
[0043]此外，变速输入轴I与本发明的“输入部件”相当，变速输出部件0与本发明的“输出部件”相当，输出用差动齿轮机构DF与“差动齿轮机构”相当。
[0044]变速装置TM能够变更变速比，且构成为根据该变速比转换变速输入轴I的扭矩并向变速输出部件0传递。
[0045]变速装置TM的变速输入轴I与变速输出部件0配置在第一假想轴A1上。旋转电机MG配置在第二假想轴A2上。反转齿轮机构CG配置在第三假想轴A3上。
[0046]反转齿轮机构CG构成为，反转输入齿轮GCi与比该反转输入齿轮GCi小径的反转输出齿轮GCo —体旋转。
[0047]设置于变速输出部件0的变速输出齿轮GTo与反转输入齿轮GCi啮合。与旋转电机MG的转子Ro —体旋转的电机输出齿轮GMo与反转输入齿轮GCi啮合，并且比反转输入齿轮GCi小径。设置于输出用差动齿轮机构DF的差动输入齿轮GDi与反转输出齿轮GCo啮合。
[0048]以下，对本实施方式的车辆用驱动装置1详细地进行说明。
[0049]1.车辆用驱动装置1以及内燃机ENG的简要结构
[0050]在本实施方式中，如图1以及图2所示，第一假想轴A1、第二假想轴A2以及第三假想轴A3相互平行地配置。因此，轴向成为这些假想轴共用的轴向。将轴向上从车辆用驱动装置1朝向内燃机ENG的方向(图1、图2的右侧)规定为轴第一方向XI，将作为其相反方向的从内燃机ENG朝向车辆用驱动装置1的方向(图1、图2的左侧)规定为轴第二方向X2o
[0051]如图1所示，混合动力车辆作为车辆的驱动力源具备内燃机ENG以及旋转电机MG。混合动力车辆具备变速装置TM，通过该变速装置TM，对传递到变速输入轴I的内燃机ENG的旋转速度进行变速，同时转换扭矩并传递至变速输出部件0。
[0052]〈内燃机ENG>
[0053]内燃机ENG是通过燃料的燃烧而被驱动的热力发动机，例如能够使用汽油发动机、柴油发动机等公知的各种内燃机。本例中，内燃机ENG的曲轴等的内燃机输出轴连结于与扭矩转换器TC驱动连结的动力输入轴Ip而被驱动。
[0054]内燃机ENG的内燃机输出轴配置在第一假想轴A1上。
[0055]< 壳体 CS>
[0056]如图2所示，构成车辆用驱动装置1的扭矩转换器TC、变速装置TM、反转齿轮机构CG、旋转电机MG、以及输出用差动齿轮机构DF被收纳于壳体CS内。壳体CS具备以覆盖车辆用驱动装置1的外侧的方式形成的外壁。另外，壳体CS具备对扭矩转换器TC、变速装置TM、反转齿轮机构CG、旋转电机MG、以及输出用差动齿轮机构DF各自进行支承或者进行分隔而局部或者整体覆盖的隔壁。
[0057]〈扭矩转换器TC>
[0058]如图1所示，扭矩转换器TC是将传递于动力输入轴Ip的内燃机ENG的旋转驱动力借助填充于内部的工作油，传递至变速装置TM侧的动力传递装置。该扭矩转换器TC具备:作为与动力输入轴Ip连结被驱动的输入侧旋转部件的栗轮TCa、作为与变速输入轴I连结被驱动的输出侧旋转部件的涡轮TCb、以及设置于它们之间具备单向离合器的定子TCc。而且，扭矩转换器TC借助填充于内部的工作油，在驱动侧的栗轮TCa与从动侧的涡轮TCb之间进行驱动力的传递。油栗0P构成为以与栗轮TCa —体旋转的方式连结被驱动，与动力输入轴Ip —体旋转。
[0059]动力输入轴Ip以及扭矩转换器TC配置在第一假想轴A1上。
[0060]扭矩转换器TC具备锁止离合器LC作为锁止用的卡合装置。该锁止离合器LC是为了消除栗轮TCa与涡轮TCb之间的旋转差(滑差)而提高传递效率，将栗轮TCa与涡轮TCb以一体旋转的方式连结的离合器。因此，若锁止离合器LC卡合，则扭矩转换器TC不经工作油地将内燃机ENG的驱动力传递至变速输入轴I。另外，扭矩转换器TC具备减震器DP。
[0061]〈变速装置TM>
[0062]变速装置TM构成为，以规定的变速比对变速输入轴I的旋转进行变速而朝变速输出部件0传递，并且根据规定的变速比转换变速输入轴I的扭矩而传递至变速输出部件0。此处，变速比能够变更。
[0063]在本实施方式中，变速装置TM是具有变速比的不同的多个变速档的有级式自动变速装置。为了形成这些多个变速档，变速装置TM具备行星齿轮机构等齿轮机构以及摩擦卡合装置等卡合装置。变速装置TM以各变速档的变速比对变速输入轴I的旋转速度进行变速并且转换变速输入轴I的扭矩，朝变速输出部件0传递。从变速装置TM朝变速输出部件0传递的扭矩经由反转齿轮机构CG以及输出用差动齿轮机构DF向左右两个车轴AX分配、传递，传递至与各车轴AX连结被驱动的车轮W。此处，变速比是变速装置TM中形成了各变速档的情况下的变速输入轴I相对于变速输出部件0的旋转速度的旋转速度之比，本申请中是变速输入轴I的旋转速度除以变速输出部件0的旋转速度的值。S卩，变速输入轴I的旋转速度除以变速比而得到的旋转速度成为变速输出部件0的旋转速度。另外，对从变速输入轴I传递至变速装置TM的扭矩乘以变速比的扭矩是从变速装置TM传递至变速输出部件0的扭矩。
[0064]在本实施方式中，变速装置TM具备4个变速比(减速比)不同的变速档(第一档1st、第二段2nd、第三段3rd、第四段4th)作为前进档。为了构成这些变速档，变速装置TM具备:具备行星齿轮机构PLG而成的齿轮机构、以及6个卡合装置C1、C2、C3、B1、B2、F1。对除了单向离合器F1的这些多个卡合装置C1、B1..?的卡合以及解开进行控制，切换行星齿轮机构PLG的各旋转构件的旋转状态，选择性地卡合多个卡合装置C1、B1..?，由此切换四个变速档。此外，变速装置TM除了上述四个变速档之外，还具备一档后退档Rev。
[0065]在本实施方式中，行星齿轮机构PLG成为与变速输入轴I同轴配置的拉威挪式的行星齿轮机构。即，行星齿轮机构具有4个旋转构件:第一太阳轮S1以及第二太阳轮S2两个太阳轮、齿圈R以及行星架CA，其中，行星架CA是对与第二太阳轮S2以及齿圈R的双方啮合的长小齿轮P1、以及与长小齿轮P1以及第一太阳轮S1啮合的短小齿轮P2进行支承的共用的行星架CA。
[0066]行星齿轮机构PLG的第二太阳轮S2以经由第三离合器C3与变速输入轴I选择性地一体旋转的方式连结被驱动。行星架CA以经由第二离合器C2与变速输入轴I选择性地一体旋转的方式连结被驱动，并且经由第二制动器B2或者