车辆用驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备对与内燃机连结被驱动的输入部件的旋转进行变速而朝输出部件传递的变速装置、对多个车轮分配驱动力的差动齿轮机构、对上述输出部件的旋转减速而朝上述差动齿轮机构传递的反转齿轮机构、以及旋转电机的车辆用驱动装置。
【背景技术】
[0002]作为上述那样的车辆用驱动装置，已经公知有例如下述的专利文献1?4所记载的装置。专利文献1的技术中，前轮被经由变速装置传递的内燃机的驱动力驱动，后轮被旋转电机的驱动力驱动。
[0003]专利文献2的技术中，变速装置由固定有与各变速档对应的驱动齿轮的输入轴34、以及与该输入轴34平行的轴且固定有与驱动齿轮啮合的各变速档的被动齿轮的输出轴42的两个轴构成，与输出轴42 —体旋转的驱动齿轮49与连结于车轮的差动齿轮14啮合。另外，旋转电机经由专用的反转齿轮机构，与差动齿轮14连结。
[0004]专利文献3的技术中，变速装置是带及带轮式的无级变速装置，且由与驱动侧带轮一体旋转的驱动轴11、以及与该驱动轴11平行的轴且与从动侧带轮一体旋转的从动轴12的两个轴构成，与从动轴12 —体旋转的输出齿轮13啮合于与车轮驱动连结的差动齿轮机构的第一齿圈43。另外，旋转电机经由专用的反转齿轮机构，与差动齿轮机构的第二齿圈44驱动连结。
[0005]专利文献4的技术中，变速装置是带及带轮式的无级变速装置，且由与驱动侧带轮一体旋转的输入轴11、以及与该输入轴11平行的轴且与从动侧带轮一体旋转的输出轴12的两个轴构成，与输出轴12 —体旋转的输出齿轮20经由反转齿轮机构，连结于与车轮连结被驱动的差动齿轮机构的齿圈25而被驱动。旋转电机也经由反转齿轮机构，与差动齿轮机构的齿圈25连结被驱动。
[0006]专利文献1:日本特开2013 — 129311号公报
[0007]专利文献2:日本特开2007 - 221962号公报
[0008]专利文献3:日本特开2008 - 239125号公报
[0009]专利文献4:日本特开2000 - 278809号公报
[0010]然而，在专利文献1的技术中，作为驱动力源的内燃机与旋转电机分为前轮与后轮而驱动连结，因此为了设置旋转电机，另外需要齿轮机构和壳体等，从而存在装置的成本变高的问题。
[0011]专利文献2?4的技术中，在变速装置的输出侧具备旋转电机，通过设置旋转电机用的专用的反转齿轮机构，从旋转电机较大地确保车轮的减速比。但是，由于轴数量多而存在车辆用驱动装置大型化等问题。
[0012]因此，期望实现即使具备旋转电机也能够抑制车辆用驱动装置的大型化，并且能够抑制由设置齿轮机构等引起的装置的成本增加的车辆驱动装置。
【发明内容】
[0013]本发明的车辆用驱动装置具备:对与内燃机连结被驱动的输入部件的旋转进行变速而朝输出部件传递的变速装置、对多个车轮分配驱动力的差动齿轮机构、对上述输出部件的旋转减速而朝上述差动齿轮机构传递的反转齿轮机构、以及旋转电机，该车辆用驱动装置的特征结构在于，
[0014]上述变速装置能够变更变速比，且构成为根据该变速比转换上述输入部件的扭矩并向所述输出部件传递，
[0015]上述变速装置的上述输入部件与上述输出部件配置在第一假想轴上，
[0016]上述旋转电机配置在第二假想轴上，
[0017]上述反转齿轮机构配置在第三假想轴上，并且构成为反转输入齿轮与比该反转输入齿轮小径的反转输出齿轮一体旋转，
[0018]设置于上述输出部件的变速输出齿轮与上述反转输入齿轮啮合，
[0019]与上述旋转电机的转子一体旋转的电机输出齿轮与上述反转输入齿轮啮合，并且比上述反转输入齿轮小径，
[0020]设置于上述差动齿轮机构的差动输入齿轮与上述反转输出齿轮啮合。
[0021]此外，本申请中“旋转电机”作为包括马达(电动机)、发动机(发电机)、以及根据需要发挥马达以及发动机的双方的功能的马达发动机的任一个的概念而使用。
[0022]另外，本申请中，“连结被驱动”是指两个旋转构件以能够传递驱动力的方式连结的状态，包括该两个旋转构件以一体旋转的方式连结的状态、或该两个旋转构件经由一个或者两个以上传动部件能够传递驱动力地连结的状态的概念而使用。作为这样的传动部件，包括将旋转以同速或者变速传递的各种部件，例如包括轴、齿轮机构、带、链等。另外，作为这样的传动部件也可以包括选择性地传递旋转以及驱动力的卡合装置，例如包括摩擦卡合装置、啮合式卡合装置等。
[0023]根据上述的特征结构，设置于变速装置的输出部件的变速输出齿轮与反转输入齿轮啮合，与旋转电机的转子一体旋转的电机输出齿轮与反转输入齿轮啮合。另外，反转输出齿轮与差动齿轮机构的差动输入齿轮啮合。这样，使旋转电机的电机输出齿轮与供变速装置的变速输出齿轮啮合的反转输入齿轮啮合，从而不设置旋转电机专用的反转齿轮机构等，也能够使旋转电机连结于车轮被驱动。
[0024]另外，根据上述的特征结构，旋转电机的电机输出齿轮比反转输入齿轮小径，反转输出齿轮比反转输入齿轮小径。因此，旋转电机的旋转通过电机输出齿轮以及反转齿轮机构以规定的变速比(减速比)减速，传递至差动齿轮机构。因此，不设置旋转电机专用的反转齿轮机构等，也能够将旋转电机的旋转至少减速到第二档而传递至车轮。
[0025]因此，即使具备旋转电机也能够抑制因设置齿轮机构等引起的成本的增加。
[0026]优选从上述转子至上述差动输入齿轮的减速比大于从上述输出部件至上述差动输入齿轮的减速比。
[0027]与比变速装置更靠车轮侧的动力传递路径驱动连结的旋转电机同经由变速装置而与车轮侧驱动连结的内燃机相比，难以使减速比较大。但是，根据上述结构，从转子至差动输入齿轮的减速比相对从输出部件至差动输入齿轮的减速比更大。因此，如上述那样，能够使旋转电机的旋转至少减速到第二档传递至车轮。
[0028]优选上述旋转电机配置为，在该旋转电机的径向观察具有与上述变速装置重复的部分，并且在该旋转电机的轴向观察具有与上述反转齿轮机构重复的部分。
[0029]如上述那样，变速装置的输入部件与输出部件配置在第一假想轴上，因此变速装置作为整体能够配置于圆柱状的空间。另外，反转输入齿轮以与变速输出齿轮啮合的方式配置，因此在变速装置的径向外侧配置有反转齿轮机构。变速装置的轴向的长度大多比反转齿轮机构的轴向的长度长，因此在变速装置的径向外侧会产生未配置反转齿轮机构的空间。根据上述结构，为了有效利用该空间，旋转电机配置为，在该旋转电机的径向观察具有与变速装置重复的部分，并且在该旋转电机的轴向观察具有与反转齿轮机构重复的部分。因此，即使具备旋转电机，也能够抑制车辆用驱动装置的轴向的长度变长，并且能够抑制与车辆用驱动装置的轴向正交的方向的长度变长，从而能够抑制车辆用驱动装置大型化。
[0030]优选上述变速装置作为构成部件具备齿轮机构和卡合装置，上述构成部件在上述第一假想轴的轴向上排列的第一区域与第二区域分开配置，在上述第一区域与上述第二区域之间配置上述变速输出齿轮。
[0031]根据该结构，在变速装置的轴向的第一区域与第二区域之间的中间区域配置有变速输出齿轮，因此与该变速输出齿轮啮合的反转输入齿轮配置于中间区域的变速装置的径向外侧的空间。另外，与反转输入齿轮啮合的电机输出齿轮也配置于中间区域的变速装置的径向外侧的空间。因此，相对于配置有反转输入齿轮的中间区域的空间，能够将反转输出齿轮配置于第一区域或者第二区域的空间，相对于配置有电机输出齿轮的中间区域的空间，能够将旋转电机配置于第一区域以及第二区域的空间内的未配置反转输出齿轮的一方。即，能够将旋转电机以及反转齿轮机构(反转输出齿轮)分配配置于第一区域以及第二区域的变速装置的径向外侧的空间，从而能够在轴向上有效利用变速装置的径向外侧的空间。因此，即使具备旋转电机也能够抑制与车辆用驱动装置的轴向正交的方向的长度变长，并且抑制车辆用驱动装置的轴向的长度变长，从而能够抑制车辆用驱动装置大型化。
[0032]优选还具备驻车锁定机构，该驻车锁定机构具有驻车齿轮和与该驻车齿轮卡合而限制该驻车齿轮的旋转的卡合部件，其中所述驻车齿轮设置为与从所述输出部件至所述差动输入齿轮的动力传递路径中的任一个旋转构件一体旋转，并且，所述驻车齿轮配置在所述第一假想轴上。
[0033]根据该结构，能够配置驻车齿轮，而该驻车齿轮不与