行人警示装置和车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术，更具体地，涉及一种行人警示装置和车辆。
【背景技术】
[0002]电动汽车使用绿色能源，并在行驶过程具有安静的优势。由于这些原因，电动汽车越来越广泛地被应用。然而，由于电动汽车在行驶过程中非常安静，因此，行人不易于察觉电动汽车的靠近。这容易产生不安全的因素。尤其是在电动汽车低速行驶的过程中，这更加容易产生安全问题。在现有技术中，使用低速行驶警示器，以在电动汽车低速行驶时发出声音警示。然而，在某些特殊的环境下，例如，在环境噪音嘈杂的情况下(例如在正在行驶的电动汽车周围具有较高的环境噪声)，或者在降雨的情况下，等等，在正常情况下起作用的警示音可能会不容易于引起行人注意。
[0003]此外，目前，安装在车辆上的距离传感器无法分辨一般物体和行人。因此，距离传感器只要检测到车辆周边有物体，就会发出警示音。这种产生警示音的方式会造成额外的耗能和噪声污染。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的是提供一种用于行人警示装置的新技术方案。
[0005]根据本发明的第一方面，提供了一种行人警示装置，包括:雨量传感器，用于感测雨量并形成雨量信号；发声装置，用于播放警示声音；以及控制器，用于基于所述雨量信号控制所述警示声音的音量大小和种类中的至少一个。
[0006]优选地，所述行人警示装置还包括麦克风，用于感测环境噪声，其中，所述控制器基于所述环境噪声控制所述警示声音的音量大小和种类。
[0007]优选地，所述行人警示装置还包括:方位传感器，用于感测与行人的距离和方向中的至少一个，其中，所述控制器基于与行人的距离和方向中的至少一个控制所述警示声音。
[0008]优选地，所述控制器基于与行人的距离控制所述警示声音的音量大小和种类。
[0009]优选地，所述控制器基于与行人的方向控制所述发声装置的波束成形方向，从而控制所述警示声音的方向。
[0010]优选地，所述方位传感器还包括摄像头，用于识别行人。
[0011 ] 优选地，所述发声装置为单个发声装置或发声装置阵列。
[0012]优选地，所述警示声音的种类包括不同频率的警示声音。
[0013]根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，包括根据本发明的行人警示装置。
[0014]优选地，所述车辆是电动汽车。
[0015]优选地，所述行人警示装置在车速小于30Km/h的情况下被启动。
[0016]本发明的发明人发现，在现有技术中，没有认识到下雨对于警示音的影响，并相应地调整警示音的音量大小和种类。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
[0017]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0018]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
[0019]图1是根据本发明的实施例的行人警示装置的示意性框图。
[0020]图2是根据本发明的一个具体例子的行人警示装置的示意性框图。
[0021]图3是根据本发明的实施例的例子的示意图。
【具体实施方式】
[0022]现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0023]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0024]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0025]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0026]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0027]图1是根据本发明的实施例的行人警示装置的示意性框图。
[0028]在图1中，行人警示装置包括雨量传感器101、控制器104和发声装置105。
[0029]雨量传感器101用于感测雨量并形成雨量信号。可以利用现有技术的雨量传感器，例如用于控制雨刷的雨量传感器。
[0030]发声装置105用于播放警示声音，例如，可以是扬声器。例如，所述发声装置为单个发声装置或发声装置阵列。可以任意设置警示声音。例如，所述警示声音可以是事先录制的车辆行驶声音，等。
[0031]控制器104用于基于所述雨量信号控制所述警示声音的音量大小和种类中的至少一个。本发明人发现，雨量大小会对警示声音的传播产生很大影响。因此，有必要基于雨量大小对警示音进行控制。例如，当雨量增大时，可以增加音量，或者改变警示声音的种类，例如，使用频率更高的警示声音。在这里，所述警示声音的种类可以指不同频率的警示声
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[0032]在另一个实施例中，本发明的发明人认识到，在现有技术中，用于播放警示声音的发声装置的设置相对固定，并因此这种设置的效率较低。如果能够根据行人的方位来设置发声装置，这将提高发声装置的效率和作用。因此，如图1所示，可选地或另外地，所述行人警示装置还可以包括方位传感器102，用于感测与行人的距离和方向中的至少一个。所述控制器104基于由方位传感器102所感测的与行人的距离和方向中的至少一个控制所述警示声音