见图19至图22、图29)。
[0075]在该实施例中，当显示控制单元62执行显示控制处理时，周边状况图300 —直显示在前挡风玻璃88上。驾驶员能够从视觉上识别出显示在前挡风玻璃88上的周边状况图300以识别出距车辆预定距离内的范围中(包括来自车辆的盲点)存在或不存在物体。同时，当距车辆预定距离内有物体时，驾驶员能够识别出存在有物体的方向。
[0076]周边状况图300不一定一直显示在前挡风玻璃88上。例如，周边状况图300可以仅当在距车辆预定距离内有物体时显示在前挡风玻璃88上。
[0077]在紧随的步骤104中，显示控制单元62基于在以上所述的步骤100中从自动驾驶控制ECU 20获取的车辆状态信息来判定车辆是否将进行变道或者右转或左转。如果步骤104中的判定为否定的，处理进行至步骤108。如果步骤104中的判定为肯定的，处理进行至步骤106。在步骤106中，显示控制单元62经由HUD 76在前挡风玻璃88上显示方向标记304，该方向标记304表明右转/左转方向或变道方向。
[0078]图11至图13示出了当车辆在十字路口进行左转时显示在前挡风玻璃88上的方向标记304的示例。图15至图18示出了当车辆在十字路口进行右转时显示在前挡风玻璃88上的方向标记304的示例。图27示出了当车辆进行变道时显示在前挡风玻璃88上的方向标记304的示例。该实施例中的方向标记304由多个三角形标记组成。每个三角形标记中的一个顶点指向车辆将转向的方向。该多个不同尺寸的标记的组合表明车辆将转向的方向。
[0079]在该实施例中，显示控制单元62执行显示控制处理，并且当车辆进行变道或者右转或左转时，方向标记304显示在前挡风玻璃88上。通过从视觉上识别出显示在前挡风玻璃88上的方向标记304，驾驶员能够识别出车辆将进行变道或者右转或左转以及车辆将转向的方向。
[0080]在紧随的步骤108中，显示控制单元62从自动驾驶控制E⑶20获取表明自动驾驶控制单元46当前是否在执行自动驾驶控制处理(当前的自动驾驶开/关状态)的信息。在步骤110中，基于在步骤108中获取的信息，显示控制单元62判定当前的驾驶状态是否为自动驾驶开状态。
[0081]如果自动驾驶控制单元46当前没有在执行自动驾驶控制处理，步骤110中的判定为否定的并且处理进行至步骤112。在步骤112中，显示控制单元62执行自动驾驶关时间信息显示处理。如果自动驾驶控制单元46当前在执行自动驾驶控制处理，步骤110中的判定为肯定的并且处理进行至步骤114。在步骤114中，显示控制单元62执行自动驾驶开时间信息显示处理。自动驾驶关时间信息显示处理和自动驾驶开时间信息显示处理将稍后描述。
[0082]在紧随的步骤116中，基于车辆的点火开关是否断开，显示控制单元62判定车辆的驾驶是否终止。如果步骤116中的判定为否定的，处理返回至步骤100并且，直到步骤116中的判定变为肯定之前，重复步骤100至步骤116。如果步骤116中的判定为肯定的，图4中所示的显示控制处理终止。
[0083]紧接着，以下参照图5来描述当自动驾驶控制单元46没在执行自动驾驶控制处理时由显示控制单元62执行的自动驾驶关时间信息显示处理。在自动驾驶关时间信息显示处理的步骤120中，显示控制单元62从自动驾驶控制ECU 20获取周边状况信息和车辆状态信息。由显示控制单元62从自动驾驶控制ECU 20获取的信息包括以下两种类型的结果。一个是由自动驾驶控制单元46通过判定车辆及其周边环境的状态是“良好状态”、“危险状态”，还是“故障状态(车辆中发生故障)”所产生的结果。另一个是由自动驾驶控制单元46通过估计车辆在预定时间后将位于何处所产生的结果。在步骤122中，显示控制单元62基于以上描述的信息来判定车辆及其周边环境的状态，并且基于判定结果传递控制至相应的步骤。
[0084]如果在步骤122中判定车辆及其周边环境的状态为“良好状态”，处理从步骤122进行至步骤124。以上描述的“良好状态”为“正常状态”的示例。在步骤124中，显示控制单元62控制HUD 76在前挡风玻璃88上显示第一标记306的图像，该第一标记306表明车辆及其周边环境的状态为“良好状态”。第一标记306为在正常状态下显示的第一标记的示例。
[0085]图8示出了显示在前挡风玻璃88上的第一标记306的示例。该实施例中的第一标记306的显示颜色为允许驾驶员直观地了解到车辆及其周边环境的状态为“良好状态”的清新颜色(更具体地，诸如蓝色的颜色)。第一标记306的显示颜色(第一颜色)可以为给予驾驶员安全感的任意颜色。例如，还可以使用诸如绿色的其它颜色。
[0086]第一标记306的形状为允许驾驶员直观地了解到车辆及其周边环境的状态为“良好状态”的形状(第一形状)，更具体地，具有平滑轮廓的圆形或类似于圆形的形状。另外地，在显示在前挡风玻璃88上的图像中，如图8中形状A所示，第一标记306的形状缓慢变动(形状随时间缓慢地变化)。在这种情况下，尽管形状随时间变化，但图像中的第一标记306的形状的变动以第一标记306保持具有平滑的轮廓的形状的方式来控制。
[0087]第一标记306的显示位置在前挡风玻璃88上的与如下位置对应的位置(车辆对应位置)周围:估计车辆在预定时间后将在真实空间中所位于的位置(估计的车辆位置)。另外，在显示在前挡风玻璃88上的图像中，第一标记306的显示位置如由图8中的位置B和C所示缓慢地变动(显示位置随时间缓慢地变化)。在这种情况下，图像中的第一标记306的显示位置以第一标记306在车辆对应位置与距车辆对应位置预定范围内的位置之间缓慢地且周期地移动的方式来控制，这由图8中的位置B或C来表明。
[0088]另外，与估计车辆在预定时间后将在真实空间中所位于的位置对应的第一标记306的显示位置以当如图11至图14中所示车辆在十字路口进行左转时以及当如图14至18中所示车辆在十字路口进行右转时第一标记306引导车辆的方式来变化。
[0089]在车辆的点火开关接通并且车辆及其周边环境的状态为“良好状态”时，第一标记306显示在前挡风玻璃88上。在此期间，第一标记306显示出如上所述的动画动作(行为)。因此，驾驶员能够从视觉上识别出通过HUD 76显示在前挡风玻璃88上的第一标记306的动作。这允许驾驶员很容易了解到车辆及其周边环境的状态甚至在自动驾驶控制处理不由自动驾驶控制单元46执行期间也通常由自动驾驶控制单元46来判定。另外，从视觉上识别出第一标记306的动作的驾驶员能够从视觉上很容易了解到车辆将行进的方向。这给予驾驶员安全感。
[0090]第一标记306的动画动作(行为)给予驾驶员对第一标记306的信任感和亲近感。这还降低了驾驶员在自动驾驶控制单元46执行自动驾驶控制处理期间从由自动驾驶控制单元46执行的自动驾驶控制处理中分心的可能性。
[0091]作为第一标记的第一形状，使用具有平滑形状的圆形或类似于圆形的形状。第一标记的这样的形状直观地给予乘员基本上的安全感。
[0092]在紧随的步骤126中，基于在上述步骤120中从自动驾驶控制E⑶20中获取的车辆状态信息，显示控制单元62判定车辆是否正在行进。如果步骤126中的判定为否定，处理进行至步骤130。如果步骤126中的判定为肯定，处理进行至步骤128。在步骤128中，显示控制单元62在前挡风玻璃88上显示第一标记轨迹标记308，其表明显示在前挡风玻璃88上的第一标记306的移动轨迹。
[0093]图8至图12、图14至图18、图22，以及图25示出了与第一标记306 —起显示在前挡风玻璃88上的第一标记轨迹标记308的示例。在该实施例中，与第一标记306具有相同的颜色的第一标记轨迹标记308是多个标记的集合，所述多个标记排布为自第一标记306起连续地流进前挡风玻璃88上对应于真实空间中的路面的区域(路面上的相应区域)。该第一标记轨迹标记308表明第一标记306的移动轨迹。显示第一标记轨迹标记308使得从视觉上识别出第一标记轨迹标记308的驾驶员能够认为似乎第一标记306正与车辆一起在真实空间中移动。
[0094]在步骤130中，显示控制单元62询问自动驾驶控制E⑶20自动驾驶控制处理是否由自动驾驶控制单元46启动。在紧随的步骤132中，基于询问的结果，显示控制单元62判定自动驾驶控制处理是否由自动驾驶控制单元46启动。如果步骤132中的判定为否定的，自动驾驶关时间信息显示处理终止。另一方面，如果自动驾驶控制处理由自动驾驶控制单元46启动，步骤132中的判定为肯定并且处理进行至步骤134。在步骤134中，显示控制单元62在前挡风玻璃88上显示警告标记310以警告驾驶员。
[0095]图9和图10示出了当通过自动驾驶控制单元46的自动驾驶控制处理启动时在前挡风玻璃88上显示的警告标记310的示例。图24示出了当启动跟随行进时显示在前挡风玻璃88上的警告标记310的示例(这是“向乘员发出的简单警告”的示例)。图26和图28示出了当通过自动驾驶控制单元46的自动驾驶控制处理终止时在前挡风玻璃88上显示的警告标记310的示例。在该实施例中，警告标记310具有与第一标记306相同的颜色。从图9和图10之间的比较中很明显，警告标记310是具有从预定位置(例如，第一标记306的显示位置)分散的显示位置的多个标记的集合。显示警告标记310允许从视觉上识别出警告标记310的驾驶员注意预定位置或靠近该位置的区域。例如，当尽管车辆的周边状况的危险等级还未达到显示第二标记的等级，但却略微增大时，显示警告标记310以向乘员发出简单的警告。
[0096]在步骤136中，显示控制单元62在前挡风玻璃88上的靠近第一标记306的显示位置的位置处显示消息312 (在图9和图10中示出示例)，该消息312通知驾驶员自动驾驶控制处理由自动驾驶控制单元46启动。因为如上所述显示警告标记310，驾驶员的注意力已经被引导至靠近第一标记306的显示位置的区域。因此，在驾驶员的注意力被引导至的位置处显示消息312允许驾驶员顺利地知晓自动驾驶控制处理由自动驾驶控制单元46启动。
[0097]如果在上述步骤122中判定车辆及其周边环境的状态为“危险状态”，处理从步骤122进行至步骤144。在步骤144中，显示控制单元62控制HUD 76在前挡风玻璃88上显示第二标记314的图像，该第二标记314表明车辆及其周边环境的状态为“危险状态”。第二标记