，本实施方式的E⑶7(参照图1)对基于从大气压传感器9 (参照图1)输入的大气压检测信号P4计算出的大气压计算值PaO设定界限值(上限值Ulmt、下限值Llmt)ο
[0134]由此，即便在大气压传感器9发生故障的情况下，也将真空栗8(参照图1)尽可能地控制为最佳。
[0135]如图6 (a)中示出的一例那样，实际上，在车速为V2?V4下优选真空栗8 (参照图1)工作的状态(黑圆A1)时，虽然因大气压传感器9(参照图1)的故障而判定为使真空栗8不工作的状态(黑方形A2)，但通过对大气压计算值PaO设定上限值Ulmt，从而车速为V3、V4时，真空栗8工作(黑三角A3)。
[0136]S卩，在大气压传感器9发生故障的情况下，虽然在优选真空栗8工作的车速(V2)下真空栗8不工作，但当车速成为V3、V4时，真空栗8工作。因此，即便在大气压传感器9发生故障的情况下，真空栗8也被尽可能地控制为最佳，从而大气压传感器9的故障带来的影响得到减轻。
[0137]另外，如图6(b)中示出的一例那样，实际上，在车速为V0、VI下优选真空栗8(参照图1)停止的状态(白圆B1)时，虽然因大气压传感器9 (参照图1)的故障而判定为真空栗8不停止的状态(白方形B2)，但通过对大气压计算值PaO设定下限值Llmt，从而车速为V0时，真空栗8停止(白三角B3)。
[0138]S卩，在大气压传感器9发生故障的情况下，虽然在优选真空栗8停止的车速(VI)下真空栗8不停止，但当车速成为V0时，真空栗8停止。因此，即便在大气压传感器9发生故障的情况下，真空栗8也被尽可能地控制为最佳，从而大气压传感器9的故障带来的影响得到减轻。
[0139]需要说明的是，本发明在不脱离发明的主旨的范围内能够适当地进行设计变更。
[0140]例如，对大气压计算值PaO设定的上限值Ulmt及下限值Llmt可以根据车辆100 (参照图1)行驶的环境而适当地设定。
[0141]作为一例，若车辆100行驶的最高的标高(车辆100行驶的最高标高)为3000m左右，则车辆100行驶的环境的大气压的下限为“700hPa(525mmHg) ”左右。由此，也可以使下限值 Llmt 为 “700hPa(525mmHg) ” (Llmt = 700hPa)。
[0142]另外，例如，若车辆100(参照图1)行驶的最低的标高(车辆100行驶的最低标高)为1500m左右，则车辆100行驶的环境的大气压的上限为“850hPa(640mmHg) ”左右。由此，也可以使上限值Ulmt为“850hPa^40mmHg) ”(Ulmt = 850hPa)。相反，在车辆100行驶的最高标高为1500m左右的情况下，车辆100行驶的环境的大气压的下限为“850hPa(640mmHg) ”左右。由此，也可以使下限值 Llmt 为“850hPa(640mmHg) ” (Llmt = 850hPa)。
[0143]这样，也可以是如下这样的结构:与车辆100行驶的最低标高对应来设定上限值Ulmt，且与车辆100行驶的最高标高对应来设定下限值Llmt。例如，若为具备对上限值Ulmt及下限值Llmt进行变更的开关(未图示)的结构，则上限值Ulmt及下限值Llmt的设定变更变得容易。
[0144]需要说明的是，上限值Ulmt、下限值Llmt可以基于车辆100(参照图1)可行驶的可能性尚的国家的最尚标尚、最低标尚来设定，也可以基于地球上的最尚标尚、最低标尚来设定。
[0145]另外，E⑶7(参照图1)也可以是在判定为大气压传感器9 (参照图1)发生了故障时，对大气压计算值PaO设定上限值Ulmt及下限值Llmt的结构。
[0146]例如，若ECU7是能够从未图示的导航装置等取得高度信息的结构，则ECU7能够根据取得的高度信息来计算出标准的大气压Pair。在该情况下，只要为如下结构即可，即，在根据大气压检测信号P4计算出的大气压计算值PaO与根据高度信息计算出的标准的大气压Pair之间的偏差为规定的阈值以上时，E⑶7判定为大气压传感器9发生了故障。而且，ECU7只要为如下结构即可，S卩，在判定为大气压传感器9发生了故障时，对大气压计算值PaO设定上限值Ulmt及下限值Llmt。
[0147]另外，ECU7也可以构成为，在判定为大气压传感器9发生了故障时，对驾驶员发出警报。例如，为通过警告灯的点亮、警告音的产生来对驾驶员发出警报的结构即可。
[0148]另外，也可以是对大气压计算值PaO仅设定上限值Ulmt及下限值Llmt中的一方的结构。
[0149]另外，主动力压力传感器2a(参照图1)也可以是相对压力传感器。而且，E⑶7也可以为如下结构:基于主动力压力传感器2a(相对压力传感器)的检测信号来计算主动力压力，并将计算出的主动力压力作为判定值，来对真空栗8(参照图1)的工作及停止进行判定。
[0150]例如，E⑶7也可以为如下结构:在计算出的主动力压力(判定值)为比工作阈值小的负压时，判定为使真空栗8工作，在计算出的主动力压力(判定值)为比停止阈值大的负压时，判定为使真空栗8停止。
【主权项】
1.一种车辆用制动系统，其设置于车辆，其特征在于，具有: 大气压检测机构，其检测大气压并输出大气压检测信号； 真空助力器，其通过负压对向制动操作件输入的制动操作力进行助力； 负压产生机构，其向所述真空助力器供给负压； 助力器压力检测机构，其对所述真空助力器中产生的助力器压力进行检测并输出助力器压力检测信号； 工作判定部，其将大气压越高负压设定得越大的规定的工作阈值与基于所述助力器压力检测信号而计算出的判定值进行比较，来对所述负压产生机构的工作进行判定；以及停止判定部，其将大气压越高负压设定得越大的规定的停止阈值与所述判定值进行比较，来对所述负压产生机构的停止进行判定， 所述工作阈值中，与大气压中的规定的高压侧边界值对应的负压成为工作最大负压， 所述停止阈值中，与大气压中的规定的低压侧边界值对应的负压成为停止最小负压。2.根据权利要求1所述的车辆用制动系统，其特征在于， 所述大气压检测机构及所述助力器压力检测机构为检测绝对压力的传感器， 所述车辆用制动系统具备相对压力计算部，该相对压力计算部根据所述助力器压力检测信号来计算出助力器压力计算值，并根据所述大气压检测信号来计算出大气压计算值，并且，从所述助力器压力计算值减去所述大气压计算值而计算出所述助力器压力计算值的相对压力， 所述工作判定部将所述相对压力作为所述判定值来对所述负压产生机构的工作进行判定， 所述停止判定部将所述相对压力作为所述判定值来对所述负压产生机构的停止进行判定。3.根据权利要求2所述的车辆用制动系统，其特征在于， 所述工作判定部在所述相对压力与所述工作阈值相比负压小时，判定为使所述负压产生机构工作， 所述停止判定部在所述相对压力与所述停止阈值相比负压大时，判定为使所述负压产生机构停止。4.根据权利要求2或3所述的车辆用制动系统，其特征在于， 所述相对压力计算部在所述大气压计算值为规定的上限值以上时，从所述助力器压力计算值减去所述上限值来计算出所述相对压力， 所述相对压力计算部在所述大气压计算值为规定的下限值以下时，从所述助力器压力计算值减去所述下限值来计算出所述相对压力。5.根据权利要求4所述的车辆用制动系统，其特征在于， 与所述车辆行驶的最低标高对应来设定所述上限值，与所述车辆行驶的最高标高对应来设定所述下限值。
【专利摘要】本发明的课题在于提供一种车辆用制动系统，其在具备基于大气压检测机构检测出的大气压而控制为最佳的负压产生机构的情况下，能够减轻大气压检测机构的故障带来的影响。车辆用制动系统的特征在于，具有大气压传感器、真空助力器、真空泵、检测助力器压力的助力器压力传感器、将大气压越高负压越大的工作阈值(PthON)与基于助力器压力计算出的判定值进行比较来对真空泵的工作进行判定的工作判定部、以及将大气压越高负压越大的停止阈值(PthOFF)与判定值进行比较来对真空泵的停止进行判定的停止判定部，工作阈值中，与大气压中的高压侧边界值对应的负压成为工作最大负压，停止阈值中，与大气压中的低压侧边界值对应的负压成为停止最小负压。
【IPC分类】B60T17/02
【公开号】CN105459996
【申请号】CN201510621617
【发明人】堀井英辅, 喜多村淳吾, 大崎正滋, 神户克仁, 佐藤匠, 佐藤进治
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年9月25日
【公告号】EP3000677A1