车辆安全系统、车辆控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆安全系统、车辆控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着国内经济的日益发展以及人们生活水平的不断提高，越来越多的人选择车辆作为代步工具；而随着智能穿戴设备和智能手机的普及，人们可以通过无线联网的形式对车辆进行远程控制。但是，在车辆解锁和落锁的过程中，仍然需要携带一个具有射频功能的车钥匙对车辆进行控制。
[0003]目前，对车辆进行控制的方法可以为:采用RFID(Rad1FrequencyIdent if icat 1n，无线射频识别)技术，通过感应驾驶者随身携带的智能卡中的芯片，控制对车辆的解锁操作;也即是，当驾驶者与车辆之间的距离在指定范围内时，控制车辆进行解锁并解除防盗，当驾驶者与车辆之间的距离超过该指定范围时，控制车辆进行落锁并进入防盗状态。
[0004]上述车辆控制方法，虽然在一定程度上实现了车辆控制的自动化，但是，由于智能卡的便携性较低，当驾驶者忘记携带智能卡时，无法对车辆进行控制；而且如果智能卡遗失，容易导致车辆被盗，安全性较低。
【发明内容】
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种车辆安全系统、车辆控制方法及
目.ο
[0006]根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆安全系统，包括:
[0007]车外监测装置、触摸感应装置、方向盘感应装置、安全带感应装置、车内监测装置和车辆控制装置；
[0008]该车外监测装置位于车辆的车体外部，用于广播身份确认请求；
[0009]该触摸感应装置位于车门把手处，用于检测是否有人对该车辆执行开门操作；
[0010]该方向盘感应装置位于方向盘的指定位置，用于判断驾驶者是否握住方向盘；
[0011]该安全带感应装置位于安全带的指定位置，用于检测驾驶者是否系好安全带；
[0012]该车内监测装置用于判断车辆内是否有人；
[0013]该车辆控制装置用于根据该车外监测装置、该触摸感应装置、该方向盘感应装置、该安全带感应装置、该车内监测装置中至少一个装置的检测结果，对车辆进行控制。
[0014]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0015]本发明通过根据穿戴设备返回的身份识别信息和佩戴者的生物识别信息，判断该佩戴者是否为合法驾驶者，如果该佩戴者是合法驾驶者，基于穿戴设备发送的解锁请求，控制该车辆的车门进行解锁操作，利用穿戴设备的便携性，能够避免遗失或者忘带的情况，同时还能够提高车辆的安全性。
[0016]根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆控制方法，包括:
[0017]在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，该身份确认请求携带该车辆的标识信息；
[0018]接收穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备；
[0019]如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该车辆之间的距离，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；
[0020]如果该穿戴设备与该车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对该车辆执行开门操作，广播身份验证请求，所述广播身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配；
[0021]接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的解锁请求，并控制该车辆的车门进行解锁操作，该解锁请求由该穿戴设备在该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。
[0022]在本发明的第二方面的第一种可能实现方式中，该生物识别信息至少包括:心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息。
[0023]在本发明的第二方面的第二种可能实现方式中，获取该穿戴设备佩戴者的生物识别信息之前，该方法还包括:
[0024]当检测到该穿戴设备未处于佩戴状态时，断开该穿戴设备与该车辆的连接。
[0025]根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆控制方法，包括:
[0026]当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测该刹车踏板是否已回位；
[0027]如果该刹车踏板已回位，控制发动机熄火；
[0028]检测车门是否被开启过；
[0029]如果该车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离；
[0030]如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。
[0031]在本发明的第三方面的第一种可能实现方式中，控制发动机熄火之前，该方法还包括:
[0032]如果该合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内该合法驾驶者是否重新握住该方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态；
[0033]如果在该第一预设时长内该合法驾驶者重新握住该方向盘、档位发生变化且该油门踏板处于踩下状态，关闭该手刹并启动发动机。
[0034]在本发明的第三方面的第二种可能实现方式中，该方法还包括:
[0035]当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用该手刹，检测驾驶者是否握住方向盘；
[0036]如果该驾驶者未握住该方向盘，检测在第二预设时长内该驾驶者是否重新握住该方向盘；
[0037]如果在该第二预设时长内该驾驶者未重新握住该方向盘，自动回档并启用该手刹。
[0038]在本发明的第三方面的第三种可能实现方式中，检测车门是否被开启过之后，该方法还包括:
[0039]如果该车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备;或，
[0040]如果该车门被开启过且车内无人，关闭该车辆内的非动力系统设备。
[0041]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0042]本发明通过检测刹车踏板的状态、车内是否有人以及该车辆合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离，实现对车门落锁的自动控制，不仅能够提高驾驶者操作的便捷性，还能够确保车辆的安全性。
[0043]根据本发明实施例的第四方面，提供一种车辆控制方法，包括:
[0044]当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者；
[0045]如果该驾驶者是合法驾驶者，检测该驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带；
[0046]如果检测到该驾驶者握住该方向盘且系好安全带，提醒该驾驶者该车辆已处于启动预备状态；
[0047]如果检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。
[0048]在本发明的第四方面的第一种可能实现方式中，该当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者包括:
[0049]通过广播身份确认请求，接收该穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定该驾驶者是合法驾驶者，该身份确认请求携带该车辆的标识信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息;或，
[0050]通过广播身份验证请求，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的身份验证结果，该身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，该身份验证结果是指该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息的匹配结果，如果该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定该驾驶者为合法驾驶者;或，
[0051]通过广播身份确认请求，接收该穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该方向盘之间的距离，如果该穿戴设备与该方向盘之间的距离小于第三预设距离，通过广播身份验证请求，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的身份验证结果。
[0052]在本发明的第四方面的第二种可能实现方式中，如果该驾驶者是合法驾驶者，检测该驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带之后，该方法还包括:
[0053 ]如果该驾驶者未握住该方向盘，检测该穿戴设备与该方向盘之间的距离；
[0054]如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第三预设距离，检测该车辆的车门在第三预设时长内是否被开启过；
[0055]如果该车辆的车门在该第三预设时长内被开启过，检测该车辆内是否有人；
[0056]如果该车辆内有人，重复执行通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者的步骤；
[0057]如果该车辆内没人，控制该车辆的车门进行落锁操作。
[0058]在本发明的第四方面的第三种可能实现方式中，控制该车辆的车门进行落锁操作包括:
[0059]检测该穿戴设备与该车辆之间的距离；
[0060]如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。
[0061]在本发明的第四方面的第四种可能实现方式中，提醒该驾驶者该车辆已处于启动预备状态之前，该方法还包括:
[0062]如果检测到该驾驶者未握住方向盘且未系好安全带，启动该车辆内的非动力系统设备。
[0063]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0064]本发明通过驾驶者所佩戴的穿戴设备对驾驶者是否为合法驾驶者进行判断，如果驾驶者是合法驾驶者，检测驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带，并根据检测结果对驾驶者进行提醒，当检测到刹车踏板处于踩下状态时，启动发动机，能够提高车辆的安全性，且能够降低车辆被盗的可能性。
[0065]根据本发明实施例的第五方面，提供一种车辆控制装置，包括:
[0066]身份确认请求广播模块，用于在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，该身份确认请求携带该车辆的标识信息；
[0067]接收模块，用于接收穿戴设备基于该身份确认请求广播模块广播的该身份确认请求返回的身份识别信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备；
[0068]第一距离检测模块，用于如果该接收模块接收到的该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该车辆之间的距离，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；
[0069]身份验证请求广播模块，用于如果该第一距离检测模块的检测结果为该穿戴设备与该车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对该车辆执行开门操作，广播身份验证请求，所述身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配；
[0070]该接收模块还用于接收该穿戴设备基于该身份验证请求广播模块广播的该身份验证请求返回的解锁请求，并控制该车辆的车门进行解锁操作，该解锁请求由该穿戴设备在该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。
[0071]在本发明的第五方面的第一种可能实现方式中，该生物识别信息至少包括:心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息。
[0072]在本发明的第五方面的第二种可能实现方式中，该装置还包括:第一处理模块，用于当检测到该穿戴设备未处于佩戴状态时，断开该穿戴设备与该车辆的连接。
[0073]根据本发明实施例的第六方面，提供一种车辆控制装置，包括:
[0074]刹车踏板检测模块，用于当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测该刹车踏板是否已回位；
[0075]发动机控制模块，用于如果该检测模块的检测结果为该刹车踏板已回位，控制发动机熄火；
[0076]检测模块，用于检测车门是否被开启过；
[0077]第一距离检测模块，用于如果该车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离；
[0078]车门控制模块，用于如果该第一距离检测模块检测到该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。
[0079]在本发明的第六方面的第一种可能实现方式中，该检测模块还用于如果该合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内该合法驾驶者是否重新握住该方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态；
[0080]该装置还包括:
[0081]第二处理模块，用于如果该检测模块检测到在该第一预设时长内该合法驾驶者重新握住该方向盘、档位发生变化且该油门踏板处于踩下状态，关闭该手刹并启动发动机。
[0082]在本发明的第六方面的第二种可能实现方式中，该检测模块还用于当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用该手刹，检测驾驶者是否握住方向盘;如果该驾驶者未握住该方向盘，检测在第二预设时长内该驾驶者是否重新握住该方向盘；
[0083]该装置还包括:
[0084]第三处理模块，用于如果该检测模块检测到在该第二预设时长内该驾驶者未重新握住该方向盘，自动回档并启用该手刹。
[0085]在本发明的第六方面的第三种可能实现方式中，该装置还包括:
[0086]非动力系统设备控制模块，用于如果该车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备；或，如果该车门被开启过且车内无人，关闭该车辆内的非动力系统设备。
[0087]根据本发明实施例的第七方面，提供一种车辆控制装置，包括:
[0088]判断模块，用于当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者；
[0089]检测模块，用于如果所述判断模块的判断结果为所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带；
[0090]提醒模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者握住所述方向盘且系好安全带，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态；
[0091]发动机控制模块，用于如果所述检测模块检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。
[0092]在本发明的第七方面的第一种可能实现方式中，所述判断模块用于:
[0093]通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定所述驾驶者是合法驾驶者，所述身份确认请求携带所