播身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配； 接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的解锁请求，并控制所述车辆的车门进行解锁操作，所述解锁请求由所述穿戴设备在所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生物识别信息至少包括:心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述穿戴设备佩戴者的生物识别信息之前，所述方法还包括: 当检测到所述穿戴设备未处于佩戴状态时，断开所述穿戴设备与所述车辆的连接。5.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括: 当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测所述刹车踏板是否已回位； 如果所述刹车踏板已回位，控制发动机熄火； 检测车门是否被开启过； 如果所述车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与所述车辆之间的距离； 如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制发动机熄火之前，所述方法还包括: 如果所述合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内所述合法驾驶者是否重新握住所述方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态； 如果在所述第一预设时长内所述合法驾驶者重新握住所述方向盘、档位发生变化且所述油门踏板处于踩下状态，关闭所述手刹并启动发动机。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用所述手刹，检测驾驶者是否握住方向盘； 如果所述驾驶者未握住所述方向盘，检测在第二预设时长内所述驾驶者是否重新握住所述方向盘； 如果在所述第二预设时长内所述驾驶者未重新握住所述方向盘，自动回档并启用所述手刹。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测车门是否被开启过之后，所述方法还包括: 如果所述车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备;或， 如果所述车门被开启过且车内无人，关闭所述车辆内的非动力系统设备。9.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括: 当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者； 如果所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带； 如果检测到所述驾驶者握住所述方向盘且系好安全带，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态； 如果检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者包括: 通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定所述驾驶者是合法驾驶者，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息;或， 通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果，所述身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，所述身份验证结果是指所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息的匹配结果，如果所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定所述驾驶者为合法驾驶者;或， 通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离，如果所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离小于第三预设距离，通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带之后，所述方法还包括: 如果所述驾驶者未握住所述方向盘，检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离； 如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第三预设距离，检测所述车辆的车门在第三预设时长内是否被开启过； 如果所述车辆的车门在所述第三预设时长内被开启过，检测所述车辆内是否有人；如果所述车辆内有人，重复执行通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者的步骤； 如果所述车辆内没人，控制所述车辆的车门进行落锁操作。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的车门进行落锁操作包括: 检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离； 如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作。13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态之前，所述方法还包括: 如果检测到所述驾驶者未握住方向盘且未系好安全带，启动所述车辆内的非动力系统设备。14.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括: 身份确认请求广播模块，用于在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息； 接收模块，用于接收穿戴设备基于所述身份确认请求广播模块广播的所述身份确认请求返回的身份识别信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备； 第一距离检测模块，用于如果所述接收模块接收到的所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息； 身份验证请求广播模块，用于如果所述第一距离检测模块的检测结果为所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对所述车辆执行开门操作，广播身份验证请求，所述广播身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配； 所述接收模块还用于接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求广播模块广播的所述身份验证请求返回的解锁请求，并控制所述车辆的车门进行解锁操作，所述解锁请求由所述穿戴设备在所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述生物识别信息至少包括:心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息。16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一处理模块，用于当检测到所述穿戴设备未处于佩戴状态时，断开所述穿戴设备与所述车辆的连接。17.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括: 刹车踏板检测模块，用于当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测所述刹车踏板是否已回位； 发动机控制模块，用于如果所述刹车踏板检测模块的检测结果为所述刹车踏板已回位，控制发动机熄火； 检测模块，用于检测车门是否被开启过； 第一距离检测模块，用于如果所述车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与所述车辆之间的距离； 车门控制模块，用于如果所述第一距离检测模块检测到所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作。18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于如果所述合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内所述合法驾驶者是否重新握住所述方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态； 所述装置还包括: 第二处理模块，用于如果所述检测模块检测到在所述第一预设时长内所述合法驾驶者重新握住所述方向盘、档位发生变化且所述油门踏板处于踩下状态，关闭所述手刹并启动发动机。19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用所述手刹，检测驾驶者是否握住方向盘;如果所述驾驶者未握住所述方向盘，检测在第二预设时长内所述驾驶者是否重新握住所述方向盘; 所述装置还包括: 第三处理模块，用于如果所述检测模块检测到在所述第二预设时长内所述驾驶者未重新握住所述方向盘，自动回档并启用所述手刹。20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 非动力系统设备控制模块，用于如果所述车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备;或，如果所述车门被开启过且车内无人，关闭所述车辆内的非动力系统设备。21.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括: 判断模块，用于当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者； 检测模块，用于如果所述判断模块的判断结果为所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带； 提醒模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者握住所述方向盘且系好安全带，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态； 发动机控制模块，用于如果所述检测模块检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述判断模块用于: 通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定所述驾驶者是合法驾驶者，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息;或， 通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果，所述身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，所述身份验证结果是指所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息的匹配结果，如果所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定所述驾驶者为合法驾驶者;或， 通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离，如果所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离小于第三预设距离，通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果。23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第二距离检测模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者未握住所述方向盘，检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离； 所述检测模块还用于如果所述第二距离检测模块检测到所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第三预设距离，检测所述车辆的车门在第三预设时长内是否被开启过； 所述检测模块还用于如果所述车辆的车门在所述第三预设时长内被开启过，检测所述车辆内是否有人； 第四处理模块，用于如果所述检测模块检测到所述车辆内有人，重复执行通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者的步骤； 车门控制模块，用于如果所述检测模块检测到所述车辆内没人，控制所述车辆的车门进行落锁操作。24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述车门控制模块用于: 检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离； 如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作。25.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 非动力系统设备控制模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者未握住方向盘且未系好安全带，启动所述车辆内的非动力系统设备。26.一种车辆控制装置，其特征在于，包括: 处理器； 用于存储处理器可执行的指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为: 在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息； 接收穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备； 如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息； 如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对所述车辆执行开门操作，广播身份验证请求，所述广播身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配； 接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的解锁请求，并控制所述车辆的车门进行解锁操作，所述解锁请求由所述穿戴设备在所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。27.一种车辆控制装置，其特征在于，包括: 处理器； 用于存储处理器可执行的指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为: 当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测所述刹车踏板是否已回位； 如果所述刹车踏板已回位，控制发动机熄火； 检测车门是否被开启过以及车内是否有人； 如果所述车门被开启过且车内无人，检测合法驾驶者的穿戴设备与所述车辆之间的距离； 如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作。28.一种车辆控制装置，其特征在于，包括: 处理器； 用于存储处理器可执行的指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为: 当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者； 如果所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘； 如果检测到所述驾驶者握住所述方向盘且系好安全带，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态； 如果检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。
【专利摘要】本发明提供了一种车辆安全系统、车辆控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。该系统包括：车外监测装置、触摸感应装置、方向盘感应装置、安全带感应装置、车内监测装置和车辆控制装置；所述车辆控制装置用于根据所述车外监测装置、所述触摸感应装置、所述方向盘感应装置、所述安全带感应装置、所述车内监测装置中至少一个装置的检测结果，对车辆进行控制。本发明通过穿戴设备对车辆进行控制，利用穿戴设备的便携性，能够避免遗失或者忘带的情况，根据驾驶者生物识别信息，判断其是否为合法驾驶者，能够提高车辆的安全性。
【IPC分类】B60R25/20, B60R25/04, B60R25/102, B60R25/25, B60R25/30, B60R25/10
【公开号】CN105539357
【申请号】CN201510932120
【发明人】张旭
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月15日